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        Sentinel-2A影像珠海市污染水體識(shí)別

        2021-07-15 08:08:14謝勇李凱云李家國(guó)鮑云飛朱利
        遙感信息 2021年3期
        關(guān)鍵詞:珠海市波段河流

        謝勇,李凱云,,李家國(guó),鮑云飛,朱利

        (1.南京信息工程大學(xué) 地理科學(xué)學(xué)院,南京 210044;2.中國(guó)科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院,北京 100101;3.北京空間機(jī)電研究所,北京 100094;4.生態(tài)環(huán)境部衛(wèi)星環(huán)境應(yīng)用中心,北京 100094)

        0 引言

        河流與水庫(kù)是最重要的淡水資源之一,在調(diào)整支流、農(nóng)業(yè)灌溉、防洪排水以及調(diào)節(jié)全球生態(tài)平衡中起著重要作用,是全球經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展與人類生存和發(fā)展的重要保證。未經(jīng)處理而直接排放的工業(yè)廢水和生活污水,會(huì)導(dǎo)致水生態(tài)系統(tǒng)被破壞、河流湖泊污染加劇、部分水域富營(yíng)養(yǎng)化,給國(guó)家?guī)?lái)了嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失[1]。因此,污染水體的監(jiān)測(cè)在陸地水資源保護(hù)與污染治理中十分重要。

        傳統(tǒng)的污染水體監(jiān)測(cè)主要采用定點(diǎn)定剖面采樣進(jìn)行水質(zhì)的化學(xué)因子分析,面對(duì)大尺度的水域時(shí),傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法則表現(xiàn)出工作量大、投入大、周期長(zhǎng)的缺點(diǎn)。而遙感影像具有時(shí)效性與宏觀性強(qiáng)的特點(diǎn),能清楚地反映出區(qū)域甚至整個(gè)流域污染現(xiàn)狀和空間分布特征[2]。目前,污染水體的遙感識(shí)別算法常采用經(jīng)驗(yàn)/半經(jīng)驗(yàn)?zāi)P?。其中,?jīng)驗(yàn)?zāi)P偷慕⑹菍?shí)測(cè)數(shù)據(jù)和遙感數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)相關(guān)分析,得出二者之間的定量關(guān)系。例如文獻(xiàn)[3-6]通過(guò)波段比值、波段差值等波段組合方式分別對(duì)懸浮物濃度、透明度、葉綠素濃度、濁度等水質(zhì)參數(shù)進(jìn)行反演和預(yù)測(cè),結(jié)果表明實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)和估算的水質(zhì)參數(shù)值具有良好的一致性,可有效監(jiān)測(cè)水質(zhì)參數(shù)的變化,為水質(zhì)快速監(jiān)測(cè)提供了有效的技術(shù)支持。半經(jīng)驗(yàn)方法則是以輻射傳輸模型為基礎(chǔ),通過(guò)離水輻射率的定量關(guān)系反推水體各個(gè)成分的吸收系數(shù)和散射系數(shù),同時(shí)依靠實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)和水體固有光學(xué)參數(shù)的轉(zhuǎn)換關(guān)系,定量計(jì)算水質(zhì)參數(shù),如順日布等[7]檢驗(yàn)了Nechad算法[8]、多波段準(zhǔn)分析算法(quasi-analytical algorithm,QAA)[9]、最優(yōu)化模型[10]等在黃河口水域懸浮物反演的適用性,結(jié)果表明,Nechad算法、QAA算法反演效果穩(wěn)定可靠,且具有相似的空間分布特征。除常用的經(jīng)驗(yàn)/半經(jīng)驗(yàn)算法模型外,深度學(xué)習(xí)方法也逐漸成為水質(zhì)監(jiān)測(cè)的技術(shù)手段,如Kupssinskü等[11]使用線性回歸模型、支持向量機(jī)模型、隨機(jī)森林模型、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型等方法對(duì)葉綠素和懸浮物濃度進(jìn)行反演,結(jié)果表明,隨機(jī)森林模型適用于葉綠素a和懸浮物的估算。根據(jù)以上研究現(xiàn)狀可知:以往多數(shù)學(xué)者研究地區(qū)為河口、湖泊等限定地區(qū)(如黃河口、珠江口等),針對(duì)內(nèi)陸河流的污染水體反演研究鮮有報(bào)道;相對(duì)于以往所涉及的中低分辨率遙感數(shù)據(jù),如MODIS、MERIS、Landsat等,Sentinel-2A具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。Sentinel-2A的優(yōu)勢(shì)具體表現(xiàn)在:空間分辨率方面,Sentinel-2A數(shù)據(jù)優(yōu)于MODIS、MERIS數(shù)據(jù);時(shí)間分辨率方面,Sentinel-2A數(shù)據(jù)優(yōu)于Landsat數(shù)據(jù)。另外,MODIS和MERIS傳感器已接近和超過(guò)衛(wèi)星設(shè)計(jì)壽命。

        基于此,本研究利用具有較高時(shí)間和空間分辨率的Sentinel-2A影像,通過(guò)分析污染水體和一般水體在遙感影像上光譜特征差異,構(gòu)建污染水體識(shí)別算法,評(píng)價(jià)水體污染監(jiān)測(cè)成效,進(jìn)一步根據(jù)水體污染空間分布監(jiān)測(cè)結(jié)果探索珠海市內(nèi)陸河流污染來(lái)源,以期為珠海市及周邊地區(qū)水環(huán)境質(zhì)量安全控制提供依據(jù)。

        1 研究區(qū)與數(shù)據(jù)

        1.1 研究區(qū)概況

        珠海市位于廣東省中南部,珠江出??谖靼?,是珠江三角洲中心城市之一,地處21°48′N(xiāo)~22°27′N(xiāo),113°03′E~114°19′E之間。珠海市河流主要為西江的出海水道,有磨刀門(mén)水道、雞啼門(mén)水道、虎跳門(mén)水道和前山水道。珠海市屬典型的南亞熱帶季風(fēng)海洋性氣候,終年氣溫較高,氣候濕潤(rùn),雨量充沛。近年來(lái),隨著珠海市工業(yè)化、城市化進(jìn)程的加快,來(lái)自工業(yè)發(fā)展超標(biāo)排放的工業(yè)廢水和大量未經(jīng)處理的生活污水匯入河流,導(dǎo)致河流、湖泊等水污染現(xiàn)狀進(jìn)一步加重。水資源質(zhì)量不斷下降,水環(huán)境持續(xù)惡化,由水污染引起的缺水問(wèn)題和相關(guān)事故不斷出現(xiàn),造成不良的社會(huì)影響和較大的經(jīng)濟(jì)損失,嚴(yán)重威脅著居民的生存和社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展。

        1.2 數(shù)據(jù)獲取

        1)衛(wèi)星影像。Sentinel-2A多光譜成像衛(wèi)星于2015年6月23日發(fā)射,攜帶一枚多光譜成像儀MSI(譜段參數(shù)見(jiàn)表1),可用于陸地監(jiān)測(cè),提供植被、土壤和水覆蓋、海岸區(qū)域等圖像[12],還可用于緊急救援服務(wù)。由于Sentinel-2A影像易獲取,且影像寬幅較大、覆蓋面積廣、重訪周期短(10 d)、在可見(jiàn)光波段及近紅外波段空間分辨率較高,因此適用于城市大、中型河流和湖泊污染水體監(jiān)測(cè)。

        表1 Sentinel-2A波段信息

        由于Sentnel-2A Level-1C級(jí)影像數(shù)據(jù)為經(jīng)正射校正和亞像元級(jí)幾何精校正后的大氣表觀反射率產(chǎn)品[13],因此本文對(duì)Sentnel-2A數(shù)據(jù)進(jìn)行了大氣校正、重采樣和裁剪等預(yù)處理操作。大氣校正的目的是為了消除大氣和光照等因素對(duì)地物反射的影響,獲取地物真實(shí)反射率數(shù)據(jù)。同時(shí),為了保持所有通道空間分辨率大小一致,對(duì)影像進(jìn)行了10 m重采樣操作。本文對(duì)Sentinel-2A影像的大氣校正和重采樣操作均借助于歐空局發(fā)布的Sen2cor工具集和SNAP軟件完成。

        經(jīng)圖像清晰度目視判別,并結(jié)合獲取時(shí)間、太陽(yáng)光照條件、地表云量占比、影像區(qū)域覆蓋范圍等因素,最終篩選出覆蓋珠海市全區(qū)的2019年1月25日、2019年9月22日和2020年1月30日三期影像,進(jìn)行污染水體遙感識(shí)別算法構(gòu)建與評(píng)估以及污染水體空間分布識(shí)別和特征分析。

        2)河流斷面類型。通過(guò)珠海政府網(wǎng)站(http://www.zhuhai.gov.cn/)發(fā)布的2018年、2019年和2020年主要江河水質(zhì)月報(bào)確定污染水體斷面。監(jiān)測(cè)斷面共七個(gè),即前山碼頭、石角咀水閘、尖峰大橋、雞啼門(mén)大橋、布洲、珠海大橋、虎跳門(mén)水道河口。判斷污染水體斷面的依據(jù)為《地表水環(huán)境質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)》(GB 3838—2002)中Ⅳ類及以下,一般水體斷面為Ⅲ類及以上[14]。由于珠海政府網(wǎng)站發(fā)布的月報(bào)為月統(tǒng)計(jì)結(jié)果,為了更加準(zhǔn)確判別污染水體和一般水體斷面類別,利用影像獲取前后各一個(gè)月的月報(bào)指標(biāo)對(duì)水體斷面進(jìn)行判別,結(jié)果如表2所示,其中污染水體斷面4個(gè),一般水體斷面15個(gè)。

        表2 珠海市河流斷面水體判別結(jié)果

        2 水污染遙感識(shí)別方法

        2.1 水域提取

        王大釗等[15]使用Sentinel-2A影像對(duì)比分析了四種水體提取方法。結(jié)果表明,改正后的歸一化差分水體指數(shù)(modify normalized difference water index,MNDWI)[16]提取精度為96.74%,效果較好。因此,本文使用MNDWI提取珠海市水域信息,如式(1)所示。

        (1)

        式中:ρgreen為Sentinel-2A影像的第3波段反射率;ρSWIR為Sentinel-2A影像的第11波段反射率。

        2.2 水體樣本提取

        基于表2,本文在監(jiān)測(cè)斷面1 km緩沖區(qū)(圖1中紅色部分)內(nèi)使用ArcMap軟件生成100 m×100 m的均勻樣本點(diǎn)。由于1 km緩沖區(qū)范圍內(nèi)含有非水域部分,因此去除非水域樣本點(diǎn)后,最終獲取位于水域的樣本點(diǎn)數(shù)量942個(gè),包含一般水體斷面樣本點(diǎn)731個(gè)、污染斷面的樣本點(diǎn)211個(gè)。其中,樣本點(diǎn)的3/4用于構(gòu)建污染水體遙感識(shí)別算法,1/4樣本點(diǎn)用于算法精度驗(yàn)證。一般水體和污染水體斷面平均反射率光譜曲線和其標(biāo)準(zhǔn)差分布如圖2、圖3所示。

        圖1 監(jiān)測(cè)斷面分布(圖中①~⑦依次為:布洲、虎跳門(mén)水道河口、前山水道、石角咀水閘、珠海大橋、尖峰大橋和雞啼門(mén)大橋監(jiān)測(cè)斷面緩沖區(qū))

        圖2 一般水體和污染水體斷面平均光譜曲線

        圖3 一般水體(總)和污染水體(總)斷面平均光譜反射率標(biāo)準(zhǔn)差

        2.3 水污染遙感識(shí)別算法

        通過(guò)衛(wèi)星手段監(jiān)測(cè)污染水體,主要是利用水體自身的遙感光譜信息建立其與水質(zhì)參數(shù)的關(guān)聯(lián)模型[17]。污染水體遙感識(shí)別算法的構(gòu)建原則是通過(guò)污染水體和一般水體之間的光譜差異特征,進(jìn)行波段組合運(yùn)算來(lái)增大不同水體之間的差異?;诖?,參考當(dāng)前其他水體異常提取方法,構(gòu)建水體識(shí)別算法對(duì)珠海市全行政區(qū)進(jìn)行污染水體識(shí)別提取。

        目前,國(guó)內(nèi)外學(xué)者提出了多種波段組合算法對(duì)湖泊、河流水質(zhì)進(jìn)行遙感識(shí)別,如使用單波段閾值法(RNIR、R705 nm、Rred)對(duì)礦區(qū)水體、湖泊水體進(jìn)行遙感識(shí)別[18-20],使用波段比值法(Rred/RNIR、R0.665 μm/R0.705 μm、R0.663 μm/R0.490 μm)對(duì)一些水質(zhì)參數(shù)(葉綠素a,懸浮物等)進(jìn)行污染水體監(jiān)測(cè)[21-23],使用波段差值法(Rgreen-Rblue、R0.705 μm-R0.754 μm)[24-25]、比值植被指數(shù)(ratio vegetation index,RVI)[26]、歸一化差分葉綠素指數(shù)(normalized difference chlorophyll index,NDCI)[27]、清潔水體指數(shù)(water cleanliness index,WCI)[28]等識(shí)別算法對(duì)污染水體進(jìn)行識(shí)別。本文結(jié)合污染水體和一般水體的光譜特征差異(圖2和圖3),分別使用單波段閾值法ρgreen、波段比值法ρred/ρre1、波段差值法ρgreen-ρblue,對(duì)珠海市污染水體進(jìn)行識(shí)別,并參考光譜反射率均值和標(biāo)準(zhǔn)差確定污染水體分布閾值。識(shí)別公式如表3所示。

        表3 四種遙感識(shí)別算法公式

        由圖2和圖3污染水體和一般水體的平均光譜曲線可以得出,污染水體水表反射率在波長(zhǎng)0.490~0.560 μm之間的差值比一般水體在此波長(zhǎng)范圍內(nèi)明顯偏高,且在0.490 μm和0.560 μm處標(biāo)準(zhǔn)差較小,分別為0.014和0.119,同時(shí)污染水體水表反射率在0.705 μm與0.842 μm處的差值比一般水體要高。由此可知,Sentinel-2A對(duì)應(yīng)此光譜范圍內(nèi)的四個(gè)波段能夠很好地體現(xiàn)污染水體的光譜特征。為了進(jìn)一步增加污染水體與一般水體的光譜特征差異,使用這兩組差值的和來(lái)增大兩種不同水體類型的差異。因此,選擇綠光波段、藍(lán)光波段、紅邊1波段和近紅外波段四個(gè)波段,構(gòu)建河流污染指數(shù)法(river pollution index,RPI)來(lái)識(shí)別珠海市污染水體,如式(2)所示。

        (2)

        式中:ρgreen、ρblue、ρre1、ρNIR分別對(duì)應(yīng)Sentinel-2A影像的第3波段、第2波段、第5波段、第8波段反射率。

        3 結(jié)果與討論

        3.1 污染水體空間分布

        根據(jù)構(gòu)建的四種遙感識(shí)別算法分別對(duì)2019年1月25日、2019年9月22日和2020年1月30日三期影像進(jìn)行污染水體識(shí)別,結(jié)果如圖4至圖6所示。從識(shí)別結(jié)果可以看出,珠海市主要污染水體分布在香洲區(qū)南部和金灣區(qū)東部,而位于西北部斗門(mén)區(qū)污染水體面積分布則較少。其中,波段比值法對(duì)于污染水體的識(shí)別面積明顯比單波段閾值法、波段差值法和河流污染指數(shù)法偏大,主要體現(xiàn)在將部分河流和湖泊等一般水體識(shí)別為污染水體。

        圖4 2019年1月25日水污染遙感識(shí)別結(jié)果

        圖5 2019年9月22日水污染遙感識(shí)別結(jié)果

        圖6 2020年1月30日水污染遙感識(shí)別結(jié)果

        3.2 遙感識(shí)別精度驗(yàn)證及誤差分析

        為了驗(yàn)證單波段閾值法、波段比值法、波段差值法、河流污染指數(shù)法四種遙感識(shí)別算法對(duì)珠海市污染水體的識(shí)別效果,選用精度驗(yàn)證公式(式(3)))進(jìn)行驗(yàn)證,驗(yàn)證結(jié)果如圖7所示。

        (3)

        式中:η為驗(yàn)證水體類型的正確率;n為驗(yàn)證水體類型正確樣本數(shù);N5為驗(yàn)證水體類型的總樣本數(shù)。

        根據(jù)四種污染水體遙感識(shí)別精度驗(yàn)證結(jié)果(圖7),構(gòu)建的河流污染指數(shù)的識(shí)別準(zhǔn)確率最高,其中污染水體的識(shí)別準(zhǔn)確率高達(dá)92.59%,單波段閾值識(shí)別準(zhǔn)確率次之,為86.79%,波段比值法對(duì)污染水體識(shí)別效果較差,識(shí)別準(zhǔn)確率僅為64.81%。從整體上來(lái)看,河流污染指數(shù)法對(duì)污染水體和一般水體的識(shí)別準(zhǔn)確率較高,適用于珠海市河流污染水體的遙感識(shí)別和提取。

        圖7 四種水污染遙感識(shí)別算法精度驗(yàn)證結(jié)果

        3.3 提取結(jié)果空間精細(xì)分析

        本文選取楊寮水庫(kù)和前山水道部分水域遙感識(shí)別結(jié)果(圖8至圖13)進(jìn)行誤差精細(xì)分析。其中,楊寮水庫(kù)為集中式生活飲用水水源,長(zhǎng)期處于達(dá)標(biāo)狀態(tài),判定為一般水體;前山水道水質(zhì)情況根據(jù)影像月報(bào)統(tǒng)計(jì)結(jié)果,判定2019年1月25日和2019年9月22日處于污染狀態(tài),2020年1月30日部分水體為污染狀態(tài)。

        圖9 2019年1月25日前山水道水污染識(shí)別結(jié)果

        圖10 2019年9月22日楊寮水庫(kù)水污染識(shí)別結(jié)果

        圖11 2019年9月22日前山水道水污染識(shí)別結(jié)果

        圖12 2020年1月30日楊寮水庫(kù)水污染識(shí)別結(jié)果

        圖13 2020年1月30日前山水道水污染識(shí)別結(jié)果

        1)單波段閾值法。從遙感識(shí)別結(jié)果可以看出,單波段閾值法對(duì)于污染水體和一般水體的區(qū)分較為明顯,由圖8(b)和圖11(b)識(shí)別結(jié)果可知,該識(shí)別算法將前山水道部分污染區(qū)域誤判為一般水體,造成污染水體識(shí)別面積偏低。

        2)波段比值法。從圖8(c)和圖12(c)楊寮水庫(kù)識(shí)別結(jié)果可以看出,波段比值法將水庫(kù)、湖泊等一般水體誤判為污染水體,將圖9(c)前山水道部分污染水體誤判為一般水體。結(jié)合圖4至圖6波段比值法對(duì)三期影像的識(shí)別結(jié)果,該方法對(duì)于污染水體的識(shí)別面積偏高,造成了識(shí)別準(zhǔn)確率下降。

        3)波段差值法。由波段差值法對(duì)于楊寮水庫(kù)的識(shí)別結(jié)果可以看出,該方法對(duì)于一般水體的識(shí)別效果較好;而從前山水道圖11(d)的識(shí)別結(jié)果可知,該污染區(qū)域被誤判為一般水體,造成了污染水體識(shí)別面積偏小,識(shí)別準(zhǔn)確偏低。

        4)河流污染指數(shù)法。相波段比值法對(duì)于湖泊、水庫(kù)等一般水體的誤判,單波段閾值法和波段差值法對(duì)于污染水體的識(shí)別不穩(wěn)定。河流污染指數(shù)法對(duì)于一般水體識(shí)別效果較好,對(duì)前山水道長(zhǎng)期為污染水體的識(shí)別符合實(shí)際情況??傮w而言,河流污染指數(shù)法對(duì)于兩種水體類型的識(shí)別精度較高,適合珠海市大、中型河流和水庫(kù)污染水體的識(shí)別。

        3.4 斷面識(shí)別結(jié)果分析

        根據(jù)精度驗(yàn)證和分析的結(jié)果,使用河流污染指數(shù)識(shí)別算法對(duì)監(jiān)測(cè)斷面進(jìn)行識(shí)別結(jié)果統(tǒng)計(jì)(圖14)。從圖14可以得出,2019年1月至2020年1月期間,前山碼頭、石角咀水閘和虎跳門(mén)水道河口污染程度均呈下降趨勢(shì)。布洲、雞啼門(mén)大橋、尖峰大橋和珠海大橋四個(gè)斷面河流污染指數(shù)雖在2019年9月份呈現(xiàn)上升趨勢(shì),但仍均處于一般水體狀態(tài)。

        圖14 監(jiān)測(cè)斷面識(shí)別結(jié)果統(tǒng)計(jì)

        3.5 污染水體時(shí)空分布及成因分析

        使用河流污染指數(shù)識(shí)別算法對(duì)2019年1月25日、2019年9月22日和2020年1月30日影像的污染水體和一般水體進(jìn)行面積統(tǒng)計(jì)(圖15)。從污染水體的空間分布上來(lái)看,主要分布在香洲區(qū)和金灣區(qū),而斗門(mén)區(qū)污染水體面積相對(duì)于香洲區(qū)和金灣區(qū)較小。其中,香洲區(qū)污染區(qū)域主要分布在前山水道、馬騮洲水道。由于前山水道水域周?chē)ㄖ锩芏容^大,居民區(qū)和商業(yè)區(qū)產(chǎn)生的生活、生產(chǎn)廢水未經(jīng)專業(yè)處理,直接排入河流,導(dǎo)致前山水道水體污染。馬騮洲水道污染分布區(qū)域相對(duì)較集中,其中,裕安圍附近九洲港貨運(yùn)碼頭、洪灣港和西域碼頭地理位置相對(duì)集中分布,使得附近水域的懸浮泥沙含量較大,船舶排出的有機(jī)物直接對(duì)水體造成了污染。金灣區(qū)的主要污染區(qū)域分布在洪鶴大橋和珠三角環(huán)線高速(金灣段)附近,主要是由于工程施工對(duì)附近的水域影響較大,造成了水體大面積污染的情況。

        從2019年至2020年污染面積變化結(jié)果可以看出(圖15),珠海市污染水體面積占比逐漸減小,其中,2019年1月和2019年9月污染水體面積分布較大,污染水體占比分別為25.11%和21.97%,主要原因?yàn)楹辁Q大橋、珠三角環(huán)線高速、金海大橋工程建設(shè)造成的大面積水體污染。2020年1月,污染水體分布面積逐漸減小,僅為2.59%,一方面由于部分工程的推進(jìn)減少了污染水體的產(chǎn)生以及居民環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng),另一方面也證實(shí)了珠海市水環(huán)境治理工作卓有成效。

        圖15 不同時(shí)期各行政區(qū)水體污染水體和一般水體面積占比統(tǒng)計(jì)

        4 結(jié)束語(yǔ)

        通過(guò)分析污染水體和一般水體的光譜特征差異特征以及構(gòu)建污染水體遙感識(shí)別算法,對(duì)珠海市內(nèi)陸河流、水庫(kù)進(jìn)行遙感識(shí)別,得出以下結(jié)論。

        1)在構(gòu)建的四種污染水體識(shí)別算法中,河流污染指數(shù)識(shí)別精度最高,污染水體的識(shí)別準(zhǔn)確率為92.59%,適用于珠海市河流、水庫(kù)的污染水體識(shí)別。

        2)2019年至2020年期間,珠海市污染水體面積在逐漸減少,主要污染區(qū)域在前山河道和珠三角環(huán)線高速(金灣段)。

        3)由于珠海市政府網(wǎng)站公布的月報(bào)為月統(tǒng)計(jì)結(jié)果,與衛(wèi)星影像瞬時(shí)過(guò)境時(shí)間存在一定的誤差,使得遙感識(shí)別算法閾值不穩(wěn)定以及識(shí)別精度下降。本文通過(guò)選用影像前后各一個(gè)月的月報(bào)結(jié)果對(duì)斷面進(jìn)行判別來(lái)減小誤差。對(duì)于構(gòu)建的河流污染指數(shù)是否適用于其他地區(qū),還需進(jìn)行深入探究和驗(yàn)證。

        致謝:感謝十三五民用航天技術(shù)預(yù)先研究項(xiàng)目(國(guó)產(chǎn)衛(wèi)星信息智能分發(fā)技術(shù))為本論文提供的技術(shù)支持。

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