趙犖明 ,趙佩寧 ,2,胡重陽(yáng) ,張兵兵 ,蘇瑞 ,曹水源
(1.成都理工大學(xué) 機(jī)電工程系,成都 610059;2.中鐵十六局集團(tuán)有限公司,北京 100018)
參考2018—2019年成都理工大學(xué)的校內(nèi)公交實(shí)際情況,并考慮校內(nèi)實(shí)際交通路線,根據(jù)寢室、教學(xué)樓、食堂的分布情況,進(jìn)行現(xiàn)有路線分析。在數(shù)據(jù)收集方面,校園“小白龍”公交(包括后勤保障用車)屬于重慶藍(lán)精靈電動(dòng)車運(yùn)營(yíng)管理有限公司,據(jù)了解其數(shù)據(jù)已被清空,收集出現(xiàn)困難,校園地圖如圖1所示。
圖1 校園示意圖
分析校內(nèi)現(xiàn)有的4條交通路線:
l1:西門(mén)—三角草坪—九教—銀杏—珙桐—松林—香樟—東苑商業(yè)區(qū)(校園公交常行路徑);
l2:西門(mén)—三角草坪—珙桐—香樟—東苑商業(yè)區(qū)(備選路徑);
l3:西門(mén)—三角草坪—芙蓉園—菜市場(chǎng)—東苑商業(yè)區(qū)(行車數(shù)量受行人流量約束);
l4:西門(mén)—三角草坪—芙蓉園—菜市場(chǎng)(人流較少時(shí)發(fā)行)。
賦予每條路線相應(yīng)的指標(biāo):站點(diǎn)數(shù)量,全程行駛時(shí)間,搭運(yùn)需求和人流量4個(gè)指標(biāo),運(yùn)用熵值法得出權(quán)重指標(biāo),進(jìn)而得到4條路線的評(píng)價(jià)值。
舊校區(qū)人員聚集和道路設(shè)施相對(duì)落后,人員流動(dòng)性差,利用網(wǎng)絡(luò)最大流原理進(jìn)行流量評(píng)估,使之成為交通安排規(guī)劃的約束條件。再利用LINGO與MATLAB軟件進(jìn)行受限的整數(shù)規(guī)劃,得到最佳的公交調(diào)配安排。并結(jié)合建模數(shù)據(jù),得出最優(yōu)解。
1)校車在校園內(nèi)行駛保持勻速,校車正常運(yùn)行速度為5.5 m/s(3,4路線)和7 m/s(1,2路線),平均每個(gè)站臺(tái)上下車用時(shí)20 s,路上行人速度為2.5 m/s。
2)假設(shè)乘客的目的地與上車地點(diǎn)在700 m之內(nèi),則不乘車。
定義出現(xiàn)在公式和程序中的各種符號(hào),具體如表1所示。
表1 符號(hào)名稱和說(shuō)明
利用Google地圖獲取成都理工大學(xué)行車站點(diǎn)在內(nèi)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)位置(N,E),受道路限制,得到目標(biāo)點(diǎn)之間的有效距離,利用圖論軟件(西工大學(xué)生開(kāi)發(fā)專用圖論軟件)整理得到行車路線信息如表2所示,另有校園道路信息如圖2所示。
表2 部分行車路線信息
圖2 校內(nèi)公交站點(diǎn)及主要線路圖
查資料可得,我校一共有在校本科生30 540人、研究生5194人,分布于芙蓉、香樟、松林等學(xué)生宿舍。在校教職工一共有3396人,其分布于南苑、北苑、東苑。從學(xué)校公寓繳費(fèi)系統(tǒng)中獲得各公寓人口數(shù)據(jù),得出的人員分布如圖3所示(2019年數(shù)據(jù))。
圖3 全校各公寓人口分布數(shù)據(jù)
第j個(gè)指標(biāo)的信息熵(C為常數(shù),C=1/ln m)計(jì)算公式為
第j個(gè)指標(biāo)的權(quán)重計(jì)算公式為
統(tǒng)計(jì)教務(wù)處各專業(yè)某周上課信息,根據(jù)采集到的課表信息,得出東教與六教之間的課程數(shù)之比為2380:1126??梢哉J(rèn)為每棟學(xué)生公寓或暫居地有32%的人去六教上課,有68%的人去東教上課。再由每一天的平均上課人數(shù)得出每天(除去周六、周日)約有28 526人乘車,乘車人數(shù)如表3所示(表中數(shù)值保留到整數(shù))。
表3 各個(gè)寢室早中晚高峰出行人數(shù) 個(gè)
通過(guò)熵值計(jì)算所得的路線綜合評(píng)估,針對(duì)三角草坪到菜市場(chǎng)這條路徑,建立網(wǎng)絡(luò)最大流模型,進(jìn)一步定量分析。網(wǎng)絡(luò)流的模型圖形化是只有一個(gè)源點(diǎn)和匯點(diǎn)的有向圖,最大流求解的即是源點(diǎn)到匯點(diǎn)間的最大流量。
將道路某一橫截面上單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)的人數(shù)作為網(wǎng)絡(luò)最大流模型中的容量??紤]到學(xué)生出行方式不同、不同時(shí)間段人流量的不同,針對(duì)高峰時(shí)期的出行進(jìn)行最大流的計(jì)算。
根據(jù)容量限制條件,對(duì)于每一條弧都有如下約束:(vi,vj)∈A,0≤fij≤cij。
平衡條件:對(duì)于中間峰值,流入量等于流出量,參考公式(4):
即可寫(xiě)出最大流問(wèn)題的線性規(guī)劃模型,具體模型如式(5)所示:
計(jì)算線路搭運(yùn)時(shí)間和數(shù)值估計(jì)在早中晚搭運(yùn)人數(shù)高峰值。分析表3得到各個(gè)路線人數(shù)如表4所示。
表4 各個(gè)路線人數(shù) 個(gè)
根據(jù)以下函數(shù)模型進(jìn)行數(shù)值估計(jì):
式中:q為單位時(shí)間內(nèi)的凈乘車量,A為峰值所對(duì)應(yīng)的凈乘車量;w由峰值確定的周期計(jì)算;φ為初相。
人數(shù)高峰值將每一天的乘車時(shí)段均分為3部分,每一段時(shí)間中乘客隨時(shí)間變化的函數(shù)用正弦函數(shù)來(lái)表征:
結(jié)果如表5所示。
表5 人口峰值表
數(shù)據(jù)處理得到預(yù)判斷矩陣(4個(gè)路線的對(duì)應(yīng)車站數(shù)、單程時(shí)間、人流量、搭乘需求量指標(biāo))。
利用MATLAB編程求解各個(gè)路線的評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)得到:
s=0.2670 0.2425 0.2976 0.1929;
w=0.2133 0.1624 0.3856 0.2387。
將最大流模型轉(zhuǎn)化為線性規(guī)劃問(wèn)題,運(yùn)用lingo軟件求解得到從三角草坪到菜市場(chǎng)的最大通行量為8人/s。
已知路線的搭乘峰度,目標(biāo)函數(shù)為
式(8)代表了所規(guī)劃出來(lái)的方法與最理想情況下的偏差總和,當(dāng)上述函數(shù)值越小時(shí),所得方法最優(yōu)。
其中:ω1=0.2133,ω2=0.1624,ω3=0.3856,ω4=0.2387,分別代表了理想情況下各條路徑由熵權(quán)法算出的權(quán)重的值。
由整數(shù)規(guī)劃求運(yùn)營(yíng)各路線所需的校園公交數(shù)量:a型“小白龍”分別派出:2、7、1、4輛,b型“小白龍”分別派出:1、2、7、1輛。
1)以校園公交車作為研究對(duì)象,建立數(shù)學(xué)模型分析各階段高峰時(shí)期校園公交路線的弊端,結(jié)合成都理工大學(xué)校內(nèi)具體數(shù)據(jù),分析總結(jié)所建立的數(shù)學(xué)模型,從而分析解決校園公交擁堵問(wèn)題,緩解公交壓力,提高出行效率。
2)利用熵值法與網(wǎng)絡(luò)最大流原理對(duì)校園公交作出優(yōu)化,用Lingo和MATLAB等數(shù)學(xué)建模軟件,對(duì)所建立的模型進(jìn)行仿真分析,得出解決校園公交出行問(wèn)題的優(yōu)化方案。
3)對(duì)于整個(gè)模型,數(shù)據(jù)都具有可變性,因此整個(gè)模型可以應(yīng)用到其他有校園公交的高校種,并且稍作改動(dòng),整個(gè)模型也可應(yīng)用于城市公共交通出行方案中。