王健

摘要：伴隨著機器人制造技術(shù)的不斷進步和電網(wǎng)自身建設(shè)的需要，變電站智能巡檢機器人系統(tǒng)在中國逐步獲得廣泛應(yīng)用，怎樣使用機器人巡檢系統(tǒng)將是一個新的考驗。變電站智能檢查機器人用以替代人工進行變電站巡檢時碰到的緊急狀況。鑒于此，本文探討了變電站機器人巡檢系統(tǒng)的運作和運維管理方法，僅作參考。

關(guān)鍵詞：機器人;巡檢系統(tǒng);配電站;運維服務(wù)

我國經(jīng)濟水平的提升促進了科技的發(fā)展和自主創(chuàng)新，機器人巡檢系統(tǒng)慢慢運用于我國變電站。根據(jù)應(yīng)用機器人巡檢系統(tǒng)，不但具備手動巡檢的協(xié)調(diào)性和方便性，還能夠填補人為要素的不足，為無人照看變電站的發(fā)展趨向確立了基礎(chǔ)，同時逐漸降低變電站的作業(yè)人數(shù)，減少變電站的運作和維護保養(yǎng)成本費，使變電站的檢測工作和相應(yīng)監(jiān)管更智能化。

1機器人巡檢系統(tǒng)的運用對策

1.1應(yīng)用機器人巡檢的管理模式

針對變電站機器人巡檢體系的運用，最重要的是遵循全方位覆蓋、精確、安全可靠、及時、高效的管理理念，提高運維設(shè)備及相關(guān)人員的管理水平。為了實現(xiàn)機器人的智能檢查，有必要在系統(tǒng)中設(shè)置檢查的預(yù)置位置和具體的檢查路線，以保證有關(guān)設(shè)備載入的信息可以全方位覆蓋，并保證獲得的數(shù)據(jù)資料的精確性和穩(wěn)定性。根據(jù)靈活運用機器人巡檢系統(tǒng)，不但保持了人工工作向自動化技術(shù)的轉(zhuǎn)變，并且增強了人力資源運用的操作靈活性。

1.2用機器人替代人工操控和維護

1.2.1設(shè)備巡檢應(yīng)用程序

機器人替代手動式檢查設(shè)備，主要分成綜合性巡檢、特殊巡檢、風(fēng)險管控巡檢。當(dāng)機器人開展特殊巡檢時，它也可分成超重型負載機器設(shè)備的特殊巡檢。缺陷追蹤。在最高值下開展紅外檢測、防洪抗臺控制模塊等。機器人巡檢時，可依據(jù)原預(yù)置時間開展巡檢。變電站中的設(shè)備也可依據(jù)人工選擇的時間段開展巡檢。

1.2.2紅外溫度測量和表計復(fù)制運用

變電站中機器人巡檢體系的紅外線巡檢主要是在不同視角對配電站中全部機器設(shè)備完成整體掃描的溫度收集。測試設(shè)備變電器、電壓互感器和電源開關(guān)接觸點的溫度。母線槽連接等，隨后依據(jù)機器設(shè)備的溫度數(shù)據(jù)信息明確機器設(shè)備缺點的溫度檢測方式，進而完成設(shè)施的全自動警報。除此之外，巡檢機器人還能夠載入壓力、高壓避雷器的電流量和油位計的數(shù)據(jù)信息。機器人可以根據(jù)拍照識別數(shù)據(jù)信息，并全自動儲存特殊點的數(shù)據(jù)信息。有關(guān)操作和保護技術(shù)人員只需導(dǎo)出來儲存的信息并轉(zhuǎn)化成匯報，并依據(jù)檢查程序的轉(zhuǎn)變避免機器設(shè)備發(fā)生重大缺陷。

1.2.3設(shè)備缺陷追蹤運用

機器人在檢測全過程中看到設(shè)備缺陷并警報。操作和維護技術(shù)人員必須及時研究機器人警報的信息和有關(guān)數(shù)據(jù)信息，并及時手動式核查發(fā)現(xiàn)的問題。假如設(shè)備缺點沒有完全清除，機器人必須持續(xù)追蹤和實時監(jiān)控系統(tǒng)有缺陷的機器設(shè)備。為了更好地完成機器人對缺陷機器設(shè)備的跟進和運用，實際操作和維護技術(shù)人員必須根據(jù)客戶端設(shè)定對應(yīng)的缺陷設(shè)備追蹤任務(wù)，并研究追蹤設(shè)備的長度和周期時間。

1.2.4運用于倒閘操作

機器人巡檢系統(tǒng)上倒閘分合情況的檢驗主要展現(xiàn)在圖片上。主要鑒別原理：機器人識別技術(shù)主要根據(jù)水平或垂直紅外掃描精確鑒別倒閘的具體地址。在機器設(shè)備的具體操作中，還可以根據(jù)機器人系統(tǒng)整體規(guī)劃其最佳線路，進而將機器人移動到特定的位置，以保證機器人的即時檢驗。機器人系統(tǒng)的界面有時候可以依據(jù)體現(xiàn)的氣溫曲線來掌握設(shè)施的運作狀況。當(dāng)機器設(shè)備發(fā)生問題時，根據(jù)比較參照整理的數(shù)據(jù)信息，以避免相同的安全事故反復(fù)產(chǎn)生。

2運用機器人巡檢系統(tǒng)的具體應(yīng)用

2.1應(yīng)用機器人巡檢系統(tǒng)的管理模式

配電站機器人巡檢系統(tǒng)的運用應(yīng)選用全覆蓋、精確、可靠、約時、高效率的管理模式，完成提升運作維護設(shè)備維護和員工管理的運用目標。巡檢機器人項目應(yīng)設(shè)定充分、適度的巡檢預(yù)位置。巡檢途徑，保證表載入的全方位遮蓋。溫度檢測點的全方位遮蓋;保證機器設(shè)備的精確性和穩(wěn)定性。計算機視覺數(shù)據(jù)信息精準可靠。遠程控制接受指令準確可靠;靈活運用巡檢機器人系統(tǒng)的作用，使簡單的人力資源工作自動化技術(shù)，使人力資源部署更為靈活高效率。

2.2用機器人替代人工操控和維護

2.2.1設(shè)備定期檢查運用

機器人替代手動式開展全方位的機器設(shè)備巡檢。特殊巡檢。風(fēng)險管控巡檢。機器人獨特巡檢分成超重型機器設(shè)備特殊巡檢。缺陷追蹤。夏季紅外傳感器。防洪抗臺控制模塊。智能化巡檢機器人依據(jù)事先制定的巡檢時間。巡檢路徑對車站內(nèi)的任何機器設(shè)備開展巡檢。全部的監(jiān)控點都開展了巡檢，或是依據(jù)手動式選取的時間。監(jiān)控點開展了有目的性的巡檢。

2.2.2紅外溫度精確測量和表計復(fù)制運用

電站智能化巡檢機器人紅外傳感器是根據(jù)事先放置多個監(jiān)控點，從數(shù)個視角收集整站機器設(shè)備的整體掃描溫度，系統(tǒng)可以檢驗變電器、電壓互感器等機器設(shè)備本體及各開關(guān)接觸點。檢驗?zāi)妇€槽射頻連接器的溫度，并選用升溫研究。類似或三相機器設(shè)備的溫度差比較、歷史變化趨勢等方式，完成機器設(shè)備熱缺點的鑒別和全自動警報、巡檢機器人的漏電流、檢驗設(shè)備人力檢驗。機器人根據(jù)照相獲得表計算機視覺數(shù)據(jù)信息后，系統(tǒng)會自行儲存和記錄每一個點的數(shù)據(jù)信息。實際操作和保護技術(shù)人員可以查看或?qū)С鱿到y(tǒng)生成的匯報，并根據(jù)較為每個檢查程序的變動來避免嚴重缺陷。

2.2.3設(shè)備缺陷的跟進和運用

機器人檢查設(shè)備傳出設(shè)備警報信息后，操作和保護人員應(yīng)及時巡檢機器人巡檢任務(wù)的警報事宜。檢查程序和各類圖像，研究巡檢結(jié)果，并及時手動式巡檢問題。在機器設(shè)備缺陷清除以前，巡檢機器人可以全自動追蹤缺陷設(shè)備。實時監(jiān)控系統(tǒng)。實際操作和保護技術(shù)人員根據(jù)客戶端遠程控制挑選相對應(yīng)的設(shè)備，設(shè)定缺陷追蹤任務(wù)，挑選相對應(yīng)的跟進和反復(fù)巡檢周期，完成缺陷設(shè)備的實時數(shù)據(jù)收集。機器人還能夠儲存機器設(shè)備數(shù)據(jù)信息，追蹤數(shù)據(jù)信息變化，提交數(shù)據(jù)分析報告。

結(jié)束語

變電站的發(fā)展趨勢往往是無人值守的，因此智能檢查機器人可以代替人工檢查變電站的運行和維護，從而最好地發(fā)揮變電站維護的作用，促進變電站的運行和維護管理。

參考文獻

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