朱崇愷

2012年，美國杜克大學的團隊制造了一種可自我修復的水凝膠，研究人員希望用這種水凝膠創(chuàng)建軟性機器人。幾經(jīng)迭代，研究人員決定將這種機器人定型為蜻蜓狀，內(nèi)部帶有微通道網(wǎng)絡(luò)，使用氣壓通過外部連接的微型管道對其進行控制。

最近，這種“機器蜻蜓”——DraBot誕生了，它可以在水面上揮翅“飛行”。利用水凝膠的特性，DraBot可以根據(jù)周圍水的DH值作出相應(yīng)的變化。如果水變成酸性，則一側(cè)的前翼與后翼融合，不平衡使機器人不再按照直線運動，而是會轉(zhuǎn)圈。一旦DH恢復到正常水平，水凝膠就會“恢復原狀”，融合的翅膀分離，回到直線運動狀態(tài)。研究人員還在翼中摻入了對溫度敏感的材料。當水變得過熱時，DraBot的翅膀從紅色變成黃色。研究人員認為，這種測量將來可能會在環(huán)境機器人傳感器中扮演重要角色。