涂桂根，黃思慶，熊馮瑞，張敬軒，劉紫君，藍(lán)宗錦，張穩(wěn)祺

（廣東海洋大學(xué)，廣東 湛江 524000）

科技發(fā)展是人民生活質(zhì)量的重要保障，我國居民的生活節(jié)奏日益加快，快節(jié)奏與高質(zhì)量的生活隨之成為人們追求的目標(biāo)，智能家居的誕生旨在解決這一問題。近年來，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能家居產(chǎn)品越來越豐富，已經(jīng)走入了大城市居民的生活當(dāng)中。在晾曬衣服方面，傳統(tǒng)的晾衣方式是自然風(fēng)干，這種方法操作簡單，但是需要一直關(guān)注天氣狀況，當(dāng)雨天突發(fā)時收衣就會顯得十分倉促，而在外出工作、學(xué)習(xí)時遇到下雨更是無奈。雖然目前已經(jīng)有了烘干機(jī)，可以快速烘干衣服，但是它價格較高，耗能大，同時還容易燙壞衣物，不符合低碳生活的主題。顯然，人們需要一種智能、廉價、可靠、可遠(yuǎn)程控制的晾衣系統(tǒng)。在已有對自動晾衣系統(tǒng)的研究中，許多作品已經(jīng)達(dá)到一定的智能化，但是仍然有許多產(chǎn)品存在不能遠(yuǎn)距離控制、結(jié)構(gòu)過大、晾曬不均勻、成本高等問題?；谶@些問題，本文設(shè)計了一種有結(jié)構(gòu)小巧、智能化、可遠(yuǎn)程遙控等優(yōu)點(diǎn)的智能晾衣系統(tǒng)[1]。

1 機(jī)械結(jié)構(gòu)以及運(yùn)動控制的設(shè)計

1.1 結(jié)構(gòu)組成

本文設(shè)計的晾衣系統(tǒng)中，為保證足夠的上升力和壓縮力，采用了絲桿螺母傳動機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示。

圖1 機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖

圖2 機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖

機(jī)械結(jié)構(gòu)包括活動部分和固定部分，活動部分包括伸縮架、限位開關(guān)、MG996R舵機(jī)、42BYGH34步進(jìn)電機(jī)（下稱42 電機(jī)）、伸縮絲桿、直流電機(jī)、防雨布等；固定部分包括安裝背板、控制箱（內(nèi)含MCU、電源系統(tǒng)等）、57BYG250H步進(jìn)電機(jī)（下稱57電機(jī)）、限位開關(guān)、升降絲桿等[2]。

1.2 機(jī)械運(yùn)動控制

在初始狀態(tài)，STM32 驅(qū)動57 電機(jī)使升降絲桿轉(zhuǎn)動讓活動部分自動位于升降絲桿行程的最下端；同時驅(qū)動42 電機(jī)使收縮絲桿轉(zhuǎn)動讓收縮架處于縮回狀態(tài)，并且控制舵機(jī)自動調(diào)節(jié)掛環(huán)，使掛環(huán)平面與伸縮架伸出方向平行，伸縮架處于縮回狀態(tài)，以便放置衣物。當(dāng)系統(tǒng)收到曬衣指令，STM32驅(qū)動57 電機(jī)使升降絲桿轉(zhuǎn)動，活動部分上升，為了使結(jié)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)，伸縮架仍保持縮回，直到活動部分到達(dá)升降絲桿行程最上方后，STM32 驅(qū)動42 電機(jī)使收縮架伸出。當(dāng)系統(tǒng)收到收衣指令時，電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，先使收縮架縮回，后使活動部分下降。由于陽臺的特殊結(jié)構(gòu)，越低的位置越容易被雨淋，所以當(dāng)系統(tǒng)收到防雨指令時，STM32 驅(qū)動42 電機(jī)轉(zhuǎn)動收縮絲桿，使收縮架收回，同時驅(qū)動直流電機(jī)降下防雨布。天氣正常后恢復(fù)晾曬。

2 電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計

電氣控制系統(tǒng)包括MCU、傳感器模塊、電動機(jī)模塊、通信模塊、電源模塊。為了使系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，采用了模塊化的設(shè)計方法，控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示。

圖3 硬件結(jié)構(gòu)框圖

2.1 MCU

為了滿足本設(shè)計中的要求，MCU 需要有時鐘快、信號處理能力強(qiáng)、低碳節(jié)能、成本低等特點(diǎn)。STM32 是一款基于ARM Cortex M 架構(gòu)的微控制器，與51單片機(jī)相比，擁有強(qiáng)大的時鐘系統(tǒng)，其具有性能高、功耗低、資源豐富、信號處理快且準(zhǔn)確、通信能力強(qiáng)、I/O 接口多、運(yùn)算速度快等優(yōu)點(diǎn)。本文研究的晾衣系統(tǒng)中，使用了眾多的傳感器，以及電機(jī)、舵機(jī)的控制，需要MCU擁有許多I/O接口進(jìn)行信號的輸入和輸出，并且能夠準(zhǔn)確識別傳感器的反饋信號，并輸出相應(yīng)的信號進(jìn)行控制，同時在APP 遠(yuǎn)程控制模塊，需要MCU有良好的通信能力，低功耗也是本次設(shè)計的要求之一，所以選擇STM32作為MCU能夠很好地滿足要求。本設(shè)計選擇STM32F103C8T6 芯片，它在滿足系統(tǒng)工作要求的前提下，成本更低，并且能夠節(jié)約更多的空間。

2.2 電源模塊

步進(jìn)電機(jī)是本系統(tǒng)電壓需求最大的模塊，57 電機(jī)需要供電DC16 V～48 V，42 電機(jī)需要供電DC9 V～24 V，舵機(jī)和電機(jī)供電為DC3 V～6 V，選擇DC5 V；STM32 單片機(jī)選擇DC3.3 V 供電；傳感器都為DC3.3 V/5 V 供電，因?yàn)閿?shù)量較多，所以要增加多個DC5 V供電口；通信模塊要與STM32連接，通過STM32 板載電源供電；考慮到以上因素，選擇AC220 V轉(zhuǎn)DC24 V3.5 A的開關(guān)電源，和LM2596S模塊完成DC24 V轉(zhuǎn)DC5 V，即可滿足系統(tǒng)供電。

2.3 傳感器模塊

雨滴檢測使用面積5×4 cm2的雨滴傳感器，當(dāng)檢測到有雨時，DO 口發(fā)送低電平給STM32 表示有雨，AO 口發(fā)送模擬信號表示雨量大小；為了檢測光度，使用光敏電阻傳感器，向STM32發(fā)送模擬信號；為了防止運(yùn)動超程，在兩個絲桿的行程初末位置安裝按鍵式開關(guān)，反饋數(shù)字信號；為了檢測溫度和濕度，選擇DHT11溫濕度傳感器反饋模擬信號。單片機(jī)對數(shù)字信號的讀取通過檢測GPIO口高低電位的方式進(jìn)行，對模擬信號的讀取則是通過ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換的方式進(jìn)行。

2.4 通信模塊

為了保證用戶能夠?qū)崟r準(zhǔn)確地對系統(tǒng)進(jìn)行控制，通信模塊需要滿足可控距離遠(yuǎn)、功耗低、響應(yīng)速度快的要求。在本文的設(shè)計中，采用ESP8266作為通信模塊，它是一款性價比高、功耗低的微控制器，在滿足長時間工作的同時符合綠色低碳的設(shè)計要求。

3 軟件設(shè)計

3.1 設(shè)備端軟件設(shè)計

設(shè)備端的軟件設(shè)計主要是STM32 芯片和ESP8266 兩部分，這兩部分都要進(jìn)行相關(guān)代碼的編寫。為了使ESP8266能夠達(dá)到使用要求，需要通過USB 轉(zhuǎn)TTL 模塊連接電腦對ESP8266 進(jìn)行初設(shè)置，ESP8266 總共有三種模式，分別是STA模式，AP模式以及STA+AP模式[3]。STA模式下可以將ESP8266 連接到用戶家庭WiFi，通過連接云服務(wù)器等中轉(zhuǎn)站進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。首先要給模塊設(shè)置一個MAC 地址，將用戶家庭WiFi 以及云服務(wù)器的地址傳送給模塊，使模塊連接上服務(wù)器，同時手機(jī)通過軟件連接上服務(wù)器，就可以通過手機(jī)APP 進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控。AP 模式下，ESP8266 將會自己產(chǎn)生一個WiFi，手機(jī)連接這個WiFi 后，就可以對ESP8266 進(jìn)行指令傳輸。ESP8266 不能自動連接沒有連接過的WiFi，需要重新輸入ssid賬號和psw密碼，這時候可以通過ESP8266的AP 模式將ssid 賬號和psw 密碼傳輸給ESP8266，就可以切換到STA 模式中，即STA+AP 模式，本設(shè)計采用STA+AP模式，這樣就可以解決不同用戶有不同WiFi的問題。

STM32上的程序使用Keil uVision5 MDK版開發(fā)，使用C語言進(jìn)行程序設(shè)計。系統(tǒng)有三個情況可以觸發(fā)電機(jī)的動作，各部分的中斷優(yōu)先級從高到低分別是：按鍵模塊、無線通信模塊、傳感器模塊。系統(tǒng)開始運(yùn)行后，無線通信模塊連接服務(wù)器，首先檢測行程開關(guān)，控制電機(jī)使活動部分置于最低位后，收到指令開始晾衣。當(dāng)傳感器、按鍵模塊、無線通信模塊傳來信號，系統(tǒng)判斷信號是否有效，再執(zhí)行動作。為了使衣物晾曬均勻，改善通風(fēng)情況，用戶可以通過按鍵決定系統(tǒng)是否會定時旋轉(zhuǎn)舵機(jī)。到了晚上，光線傳感器響應(yīng)，系統(tǒng)自動收衣。程序流程圖如圖4所示。

圖4 程序流程圖

3.2 手機(jī)端APP設(shè)計

本設(shè)計使用的手機(jī)端APP 是 基 于Android 系 統(tǒng)開發(fā)的，使用Java 語言開發(fā)進(jìn)行開發(fā)[4]，能夠適用于大多數(shù)安卓手機(jī)，軟件的功能包括天氣檢測和指令發(fā)送。在軟件界面中，一共有6 個可控按鈕，分別是ssid、psw、一鍵晾衣、一鍵收衣、防雨模式、取消防雨，還有一個天氣顯示界面，用于顯示實(shí)時天氣狀況。其中“ssid”按鈕指的是用戶WiFi網(wǎng)絡(luò)的名稱，“psw”是指用戶WiFi的密碼，在首次使用晾衣架時，用戶應(yīng)先連接系統(tǒng)通信模塊所發(fā)出的WiFi，然后將家庭WiFi 名稱輸入到“ssid”中，密碼輸入到“psw”中，稍等片刻便可以激活遠(yuǎn)程控制功能。假如更改了家庭WiFi，按照同樣的方法輸入新WiFi的名稱和密碼即可，APP界面如圖5所示。

圖5 APP 界面圖

4 結(jié)語

本文設(shè)計了一種基于STM32 單片機(jī)控制的智能晾衣系統(tǒng)，結(jié)合傳感器和物聯(lián)網(wǎng)以及手機(jī)APP應(yīng)用，將傳統(tǒng)的晾衣模式融入智能化。相比市場上的智能晾衣架，有占用體積小、成本低、工作穩(wěn)定、可控距離遠(yuǎn)、低碳節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)，解決了人們外出不能應(yīng)對突發(fā)情況及時收衣服的問題。