編者按:針對(duì)民航空管運(yùn)行實(shí)例分析雷神二次雷達(dá)虛假目標(biāo)的識(shí)別、分析及優(yōu)化,討論了因多徑反射產(chǎn)生虛假目標(biāo)的兩種情況,如何確立固定反射體目標(biāo),并提供了一種雷達(dá)參數(shù)優(yōu)化方案。
二次雷達(dá)由于接收處理機(jī)載應(yīng)答機(jī)二次輻射信號(hào)的工作特性,相比一次雷達(dá)具有更高的檢測(cè)概率和作用距離,能提供更可靠的監(jiān)視數(shù)據(jù)。但隨著空域內(nèi)航班流量的大幅度提升,飛行器數(shù)量繁多,地面的二次雷達(dá)監(jiān)視處理能力有限。在實(shí)際使用中產(chǎn)生的假目標(biāo)降低了雷達(dá)輸出目標(biāo)信號(hào)的質(zhì)量,可能會(huì)對(duì)空中交通管制工作造成影響,進(jìn)而降低管制員的判斷力和決策力。因此,成功判別出虛假目標(biāo)以及通過調(diào)試減少虛假目標(biāo)生成是生產(chǎn)運(yùn)行中常見且關(guān)鍵的問題。
雷達(dá)之探測(cè),其虛警與發(fā)現(xiàn)相互制約,此消彼長。單脈沖二次雷達(dá)能對(duì)完成絕大多數(shù)假目標(biāo)做出正確判斷并進(jìn)行抑制。但也偶有因?yàn)榉瓷湓斐尚盘?hào)多徑傳輸,從而產(chǎn)生虛假的二次航跡,稱之為假目標(biāo)。下面以成都雷神二次雷達(dá)實(shí)際運(yùn)行中的案例進(jìn)行分析。
假目標(biāo)現(xiàn)象及影響
自動(dòng)化系統(tǒng)出現(xiàn)二次代碼為1200的飛行器A,同時(shí)出現(xiàn)與飛行器A高度相同、二次代碼也同為1200的假目標(biāo)B。隨后,虛假的二次雷達(dá)目標(biāo)B與真實(shí)航班A于自動(dòng)化系統(tǒng)中產(chǎn)生沖突告警。此時(shí)管制員詢問真實(shí)航班飛行員是否可見二次代碼為1200的其他航空器,飛行員答復(fù)在附近存在二次代碼為1200航空器。隨即,管制員指揮飛行器A避讓。
經(jīng)自動(dòng)化系統(tǒng)回放:在產(chǎn)生告警沖突時(shí),附近正好有一架二次代碼同為1200的真實(shí)飛行器C,故飛行員通過其CDTI(Cockpit Display of Traffic Information)看到的航空器應(yīng)為真實(shí)航班C,而非二次代碼為1200的虛假目標(biāo)B(如圖1所示)。
多徑產(chǎn)生的假目標(biāo)情況分析
對(duì)于多徑產(chǎn)生的虛假目標(biāo),主要有以下兩種情況。
同垂直面反射(The Same Vertical Plane)
二次雷達(dá)收到飛機(jī)視距應(yīng)答的同時(shí),還收到了經(jīng)過反射的應(yīng)答信號(hào)。此情況,假目標(biāo)與真實(shí)目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)具有相同的方位,假目標(biāo)在真實(shí)目標(biāo)與雷達(dá)連線的徑向方向,假目標(biāo)的距離大于真實(shí)目標(biāo),如圖2所示。
大角度差反射(Large Horizontal Angle)
飛行器收到的詢問信號(hào)經(jīng)過反射面反射詢問,且雷達(dá)收到的飛行器應(yīng)答信號(hào)亦經(jīng)過反射面反射接收。此種情況,假目標(biāo)與真實(shí)目標(biāo)方位不同,假目標(biāo)到雷達(dá)的距離與真實(shí)目標(biāo)到雷達(dá)的距離相差小于等于反射面與雷達(dá)之間距離的2倍(2倍對(duì)應(yīng)于垂直對(duì)射之極端情況),該邏輯如圖3所示。
上述案例所出現(xiàn)的現(xiàn)象:假目標(biāo)與真實(shí)目標(biāo)角度符合大角度差反射。則通過真假目標(biāo)距離、方位信息進(jìn)行計(jì)算方能找到對(duì)應(yīng)放射面的實(shí)際位置。
真飛行器A和假飛行器B真假目標(biāo)距差為2km。假目標(biāo)相對(duì)雷達(dá)方位信息為103°到106°,初步估計(jì)反射體距雷達(dá)站約1km,其方位為103°到106°之間。根據(jù)衛(wèi)星地圖觀察,雙流機(jī)場(chǎng)T1候機(jī)樓距場(chǎng)內(nèi)雷達(dá)站直線距離約為1km,該建筑與雷達(dá)站的相對(duì)方位也與分析結(jié)果高度契合,滿足大角度反射的類型。初步可推斷出候機(jī)樓為反射體。
應(yīng)答機(jī)收到的詢問信號(hào)經(jīng)過反射面反射,且雷達(dá)收到的應(yīng)答信號(hào)亦經(jīng)過反射面反射接收。此種情況,假目標(biāo)與真實(shí)目標(biāo)方位不同,假目標(biāo)到雷達(dá)的距離與真實(shí)目標(biāo)到雷達(dá)的距離相差小于等于反射面與雷達(dá)之間距離的2倍(2倍對(duì)應(yīng)于垂直對(duì)射之極端情況)滿足上述推論。
該假目標(biāo)是由T1航站樓對(duì)雷達(dá)詢問信號(hào)及飛機(jī)應(yīng)答信號(hào)反射所產(chǎn)生。真實(shí)目標(biāo)到場(chǎng)內(nèi)雷達(dá)距離與反射目標(biāo)到場(chǎng)內(nèi)雷達(dá)站距離之間2km距離差,由雷達(dá)站到候機(jī)樓之間的1km距離所產(chǎn)生。如圖4所示:紅色路徑為正常視距詢問、應(yīng)答路徑,藍(lán)色路徑為詢問、應(yīng)答之反射路徑,此外綠色路徑為雷達(dá)錄取器送給后端系統(tǒng)的測(cè)距邏輯。顯然,視距詢問應(yīng)答、反射詢問應(yīng)答及錄取器按多徑輸出三種情況在時(shí)間延遲(距離維)及幾何邏輯(角度維)上滿足反射條件。
參數(shù)優(yōu)化調(diào)整
為了最大限度地抑制二次虛假目標(biāo),同時(shí)不影響現(xiàn)有雷達(dá)的監(jiān)視功能,著手對(duì)雷神雷達(dá)的信號(hào)處理參數(shù)和處理邏輯進(jìn)行了全面分析,同時(shí)結(jié)合通航飛行的活動(dòng)特點(diǎn),綜合考慮反射目標(biāo)與真實(shí)目標(biāo)之間信號(hào)強(qiáng)度等特性,對(duì)接收機(jī)的STC(靈敏度時(shí)間控制)參數(shù)以及固定反射物文件進(jìn)行了優(yōu)化調(diào)整。調(diào)整STC是抑制近距離雷達(dá)周圍反射假目標(biāo)的有效方法。
調(diào)整完成后,對(duì)雷達(dá)監(jiān)視范圍的航空器進(jìn)行觀察統(tǒng)計(jì),對(duì)提供的監(jiān)視服務(wù)信號(hào)無影響,雷達(dá)接收到的干擾視頻情況得以改善,并且在附近未觀察到有假目標(biāo)出現(xiàn)。
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作者簡(jiǎn)介:潘安琪(1996—),新疆烏魯木齊人,助理工程師,現(xiàn)就職于西南空管局技保中心。