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        微縫隙焊接中的圖像處理技術(shù)探究

        2021-07-08 09:46:42張力行
        數(shù)碼影像時(shí)代 2021年7期
        關(guān)鍵詞:信息

        數(shù)字圖像處理的主要應(yīng)用領(lǐng)域

        現(xiàn)如今,在農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、航空航天等方面,都存在數(shù)字圖像處理技術(shù)的應(yīng)用。它在國計(jì)民生和國民經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮了越來越大的作用,并取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。具體有這些方面的應(yīng)用,如圖1所示。

        航天和航空技術(shù)方面

        對于航天和航空領(lǐng)域,在圖像的采集、處理,以及之后的分析過程中,都需要用到數(shù)字圖像處理的方法。

        生物醫(yī)學(xué)工程方面

        在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,比如臨床診斷,通過照片圖像處理來分析病人的病理,都需要安全方便、對人體沒有傷害且直觀的圖像處理技術(shù)的應(yīng)用。

        通信工程方面

        將文字、聲音、數(shù)據(jù)和圖像融合的多媒體是現(xiàn)如今通信的發(fā)展方向。換句話講,也就是把電視電話計(jì)算機(jī)三者融合起來在通信網(wǎng)上以數(shù)字信號的方式傳輸。其中以圖像通信最為復(fù)雜和困難,因?yàn)閳D像處理的數(shù)據(jù)量十分巨大,在一定程度上說,壓縮編碼是這些技術(shù)成敗之關(guān)鍵。壓縮編碼有許多種編碼方法,在這里不詳細(xì)說明。

        機(jī)器視覺

        現(xiàn)在,機(jī)器視覺的應(yīng)用很廣泛,應(yīng)用場景有偵查危險(xiǎn)環(huán)境和用于軍事的自主機(jī)器人,還有用于家庭和醫(yī)院的智能機(jī)器人。另外,它還能在生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)工件的識別定位,它作為機(jī)器人重要的視覺器官,實(shí)現(xiàn)了實(shí)際場景中景物的識別的功能。

        如圖2所示,焊接領(lǐng)域的圖像處理主要有這幾個(gè)應(yīng)用方面。

        縫隙圖像處理的研究現(xiàn)狀

        如今,焊接過程中的圖像處理受到了廣泛的關(guān)注,國內(nèi)很多學(xué)者都對圖像處理做出了積極的研究。何景山博士對脈沖TIG焊方面的彩色圖形法進(jìn)行了較深入的研究。他先創(chuàng)建了一套與之相適應(yīng)的傳感系統(tǒng),接著,可以通過對脈寬和脈沖峰值的控制,從而達(dá)到對焊接的熔透和熔深的控制。Tsinghua University的陳強(qiáng)等人通過CCD攝像機(jī)獲取焊接區(qū)域的實(shí)時(shí)坡口圖像,然后用計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像處理和分析,從視覺圖像信號中獲取焊縫的弧長和偏差信息,進(jìn)而建立了比較精密的脈沖TIG焊接系統(tǒng)。通過選擇合理的拍攝時(shí)間和合適波長的濾光片,系統(tǒng)能夠獲得比較清晰的縫隙圖像。在圖像中可以同時(shí)反映出焊道、鎢極、電弧以及熔池等的信息。在圖像處理以后,對這三者的相對位置進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算,能夠分別得到縫隙中心與熔池中心的弧長信息和偏差。這個(gè)系統(tǒng)成功用于液體火箭發(fā)動機(jī)尾的零件的焊接,而且取得了比較顯著的效果。圖3為焊道的圖像。

        國外的以圖像傳感為基礎(chǔ)的焊縫隙跟蹤技術(shù)發(fā)展得比較快,目前,英國、瑞典、美國和加拿大已經(jīng)有了相關(guān)方面的商業(yè)化產(chǎn)品。中國的相關(guān)領(lǐng)域同樣取得了一些令人欣喜的成果,但是,能夠真正投入實(shí)際生產(chǎn)且具備自主知識產(chǎn)權(quán)的相關(guān)成果還比較少。所以,價(jià)格低廉、性能可靠、具有自主知識產(chǎn)權(quán)的圖像處理系統(tǒng)是它的發(fā)展方向。

        縫隙圖像處理的主要內(nèi)容

        數(shù)字圖像處理的基本理論和技術(shù)涉及數(shù)學(xué)、物理、信號處理理論、控制科學(xué)、模式識別、生物醫(yī)學(xué)、心理學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等眾多學(xué)科,是一個(gè)具備交叉性和開放性的研究領(lǐng)域。圖像處理和分析所涉及的知識種類繁多、方法多樣,從基本的研究內(nèi)容和方法上可以分為以下幾個(gè)方面:

        圖像數(shù)字化

        圖像數(shù)字化是指將非數(shù)字形式的圖像信號通過數(shù)字化設(shè)備轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像(包括采樣和量化),以方便輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。

        圖像變換

        圖像變換包括時(shí)域變換和頻域變換。始于空間的圖像變換也稱為圖像的幾何變換,如傅里葉變換、沃爾什-哈達(dá)變換、離散余弦變換、小波變換等,將圖像從時(shí)域空間變換到頻域空間,并應(yīng)用頻域處理方法對圖像進(jìn)行處理,然后再反變換到時(shí)域空間。由于頻域空間能量集中,因此頻域變換在圖像壓縮編碼方面有著非常重要的應(yīng)用。

        圖像增強(qiáng)

        圖像增強(qiáng)是一種提高圖像清晰度的方法,它能夠削弱圖像中的干擾信息,從而達(dá)到增強(qiáng)有用信息的目的。突出圖像中感興趣的部分,一方面能夠改善視覺效果,另一方面方便進(jìn)一步的分析處理。圖像增強(qiáng)主要包括平滑、銳化、同態(tài)濾波、灰度變換等。

        圖像增強(qiáng)是一種用來改善圖像視感質(zhì)量的一般意義上的圖像改善技術(shù)。當(dāng)需要突出圖像上的某些重要特征的時(shí)候,可以使用它,并且以此為基礎(chǔ),使人和計(jì)算機(jī)能更方便地進(jìn)一步進(jìn)行圖像處理。這樣也叫做增強(qiáng)特定區(qū)域的可檢測性,使圖像達(dá)到一種相應(yīng)的藝術(shù)效果,比如說增強(qiáng)電視節(jié)目片頭片尾處的顏色,進(jìn)行輪廓的變換等。

        圖像壓縮編碼

        未壓縮的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)量大,存在一定的數(shù)據(jù)冗余,不利于圖像的傳輸、處理和存儲,因此必須對數(shù)字化后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮編碼,以減少描述圖像是數(shù)據(jù)量。根據(jù)信息的保存情況可以將圖像壓縮分為無損壓縮和有損壓縮,在圖像的處理中可以根據(jù)需要有選擇地進(jìn)行。

        圖像分割

        圖像分割,作為數(shù)字圖像處理最重要的技術(shù)之一,它的實(shí)質(zhì)就是把圖像分割成多個(gè)不同的區(qū)域。在對圖像進(jìn)行完各種處理之后,最終將對圖像中的目標(biāo)進(jìn)行分析和處理,因此如何有效地分割出圖像中的目標(biāo)將決定圖像工程應(yīng)用的最終效果。所謂圖像分割,目的是通過把圖像分成一些小的區(qū)域,比如圖像的邊緣等,來達(dá)到提取出想要的特征的目的。在處理圖像的過程中,一般都會用到圖像分割技術(shù)。在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,常用到它來識別圖像中的病變組織和器官。

        以人眼為中心的視覺系統(tǒng)讓人可以很容易地識別場景中的每個(gè)物體,并將目標(biāo)物體和場景分離。但對計(jì)算機(jī)來說,這是一個(gè)難題?,F(xiàn)目前,除了少部分地方,如指紋識別等可以實(shí)現(xiàn)圖像分割的全自動化,其他的圖像分割都需要人的參與,以提供必要的信息。由于圖像分割在很多領(lǐng)域都占據(jù)重要地位,我們對于將各種圖像分割方法結(jié)合起來從而得到更為有優(yōu)勢的方法的研究也越來越重視。

        圖像重建

        我們知道,圖像復(fù)原的初始輸入是一個(gè)圖像,最終輸出同樣是圖像,圖像增強(qiáng)相同,但是圖像重建不一樣,它輸出的是數(shù)據(jù)信息,經(jīng)過一系列的處理以后得到的是圖像信息。CT就是圖像重建處理的典型應(yīng)用實(shí)例?,F(xiàn)在,人們使用通過把這種技術(shù)和計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的圖形學(xué)放在一起,結(jié)合使用渲染、光照等技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)二維轉(zhuǎn)三維的目的,最終輸出高質(zhì)量圖像。

        參考文獻(xiàn):

        [1]張國云.數(shù)字圖像處理及工程應(yīng)用[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2016.

        [2]王平.基于激光結(jié)構(gòu)光視覺傳感的焊縫圖像處理[D].上海交通大學(xué),2010.

        [3]盧文峰,黃小龍.圖像工程技術(shù)綜述[J].通信電源技術(shù),2017,34(06):132-133.

        [4]靳陽陽,韓現(xiàn)偉,周書寧,等.圖像增強(qiáng)算法綜述[J].計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用,2021,30(06):18-27.

        作者簡介:張力行(1997—),四川綿陽人,碩士在讀,現(xiàn)就讀于西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院。

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