張德軍，邱培軍，李 映，荊長(zhǎng)順

（1.中國(guó)鐵路青藏集團(tuán)有限公司，西寧 810007；2.成都貨安計(jì)量技術(shù)中心有限公司，成都 611731）

近幾年，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，鐵路貨場(chǎng)、物流園區(qū)、專(zhuān)用線的新建、改建及擴(kuò)建，鐵路貨場(chǎng)、物流園區(qū)平過(guò)道的數(shù)量大量增加，而貨場(chǎng)平過(guò)道道口是鐵路和公路交通的結(jié)合部，平過(guò)道道口的安全既關(guān)系到鐵路行車(chē)安全，也關(guān)系到道路車(chē)輛和行人的安全。為加強(qiáng)鐵路貨場(chǎng)平過(guò)道道口運(yùn)輸暢通和行車(chē)安全，研究開(kāi)發(fā)一套安全、智能、高效、無(wú)人值守的自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)應(yīng)用于平過(guò)道道口，既能保障行人、機(jī)動(dòng)車(chē)安全通行，消除平過(guò)道道口安全隱患，又能夠提高貨場(chǎng)平過(guò)道道口科技管理和安全管理水平，提高貨場(chǎng)調(diào)車(chē)作業(yè)效率，改善鐵路貨場(chǎng)平過(guò)道道口的安全狀況，降低平過(guò)道道口事故發(fā)生率，最大程度保護(hù)人民的生命財(cái)產(chǎn)安全[1]。

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.1 系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)

根據(jù)鐵路貨場(chǎng)平過(guò)道道口自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及用戶管理需求，系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)，如圖1 所示[2]。

圖1 系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)

（1）用戶展示層：為系統(tǒng)監(jiān)控人員、安全管理人員及系統(tǒng)管理人員提供人機(jī)交互界面，通過(guò)該人機(jī)交互界面對(duì)整個(gè)貨場(chǎng)平過(guò)道過(guò)車(chē)、智能閘機(jī)抬桿/落桿等情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制。

（2）業(yè)務(wù)處理層：通過(guò)JDBC API 接收經(jīng)處理后的平過(guò)道道口車(chē)輛檢測(cè)及列車(chē)接近預(yù)警信息，完成現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的啟動(dòng)、聯(lián)鎖邏輯及智能閘機(jī)、聲光提示的自動(dòng)控制。

（3）數(shù)據(jù)處理層：通過(guò)TCP/IP 數(shù)據(jù)訪問(wèn)協(xié)議，完成地感線圈、遠(yuǎn)近端磁鋼傳感器數(shù)據(jù)的采集、轉(zhuǎn)換、糾錯(cuò)、傳輸和存儲(chǔ)，形成系統(tǒng)相關(guān)業(yè)務(wù)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)源[3]，應(yīng)用服務(wù)器安裝有MySQL 數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)邏輯數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和管理，解析處理客戶端的請(qǐng)求，把處理后的結(jié)果通過(guò)網(wǎng)絡(luò)返回到客戶端。

（4）前端設(shè)備層：通過(guò)前端采集設(shè)備實(shí)現(xiàn)列車(chē)接近平過(guò)道道口報(bào)警信息、列車(chē)通過(guò)平過(guò)道道口圖像視頻信息的實(shí)時(shí)采集，為業(yè)務(wù)系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)源[4]。

1.2 系統(tǒng)控制工作原理

在鐵路貨場(chǎng)平過(guò)道道口兩端鋼軌上安裝遠(yuǎn)端無(wú)源磁鋼和近端有源磁鋼。其中，遠(yuǎn)端磁鋼檢測(cè)列車(chē)接近信息，近端磁鋼判斷列車(chē)進(jìn)出平過(guò)道道口方向，記錄列車(chē)通過(guò)軸數(shù)。平過(guò)道道口安裝有智能閘機(jī)、檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)輛的地感線圈、平過(guò)道道口信號(hào)燈、高音喇叭、高清視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)，采集平過(guò)道道口車(chē)輛、行人、列車(chē)通行情況及閘機(jī)工作狀態(tài)。

（1）當(dāng)列車(chē)接近平過(guò)道道口時(shí)，遠(yuǎn)端磁鋼將檢測(cè)到列車(chē)接近信號(hào)實(shí)時(shí)傳送給系統(tǒng)中央處理單元，經(jīng)處理轉(zhuǎn)換后，生成列車(chē)接近報(bào)警信息，控制平過(guò)道道口信號(hào)燈狀態(tài)信息發(fā)生變化，高音喇叭開(kāi)始播放語(yǔ)音信息，警示機(jī)動(dòng)車(chē)輛及行人通行。

（2）當(dāng)平過(guò)道道口內(nèi)停有車(chē)輛時(shí)，地感線圈輸出低電平信號(hào)，該信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)線纜傳輸給中央處理單元，經(jīng)處理轉(zhuǎn)換后，將控制信號(hào)傳輸給智能閘機(jī)和語(yǔ)音控制器，提示司機(jī)盡快通過(guò)平過(guò)道道口，并保持閘機(jī)處于抬桿狀態(tài)，車(chē)輛通過(guò)平過(guò)道道口對(duì)側(cè)地感線圈后，傳感器輸出高電平信號(hào)，中央處理單元向智能閘機(jī)發(fā)出落桿控制信號(hào)，同時(shí)將催促語(yǔ)音信息轉(zhuǎn)換為列車(chē)通過(guò)警示信息。

（3）當(dāng)平過(guò)道道口內(nèi)未停有車(chē)輛時(shí)，地感線圈輸出高電平信號(hào)，經(jīng)中央處理單元處理轉(zhuǎn)換后，生成落桿控制信號(hào)，控制智能閘機(jī)落桿。

（4）列車(chē)通過(guò)平過(guò)道道口時(shí)，平過(guò)道道口兩端近端有源磁鋼開(kāi)始記錄通過(guò)車(chē)輛軸數(shù)，將記錄數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給中央處理單元，中央處理單元對(duì)兩側(cè)記錄的軸數(shù)進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)軸數(shù)相等時(shí)，說(shuō)明列車(chē)已經(jīng)安全通過(guò)平過(guò)道道口，中央處理單元向智能閘機(jī)發(fā)出抬桿控制指令，轉(zhuǎn)化平過(guò)道道口信號(hào)燈狀態(tài)信息，切斷語(yǔ)音控制器播報(bào)，否則，不發(fā)出抬桿控制指令[5]。

系統(tǒng)自動(dòng)控制原理框圖，如圖2 所示。

圖2 系統(tǒng)自動(dòng)控制原理

1.3 系統(tǒng)功能模塊

系統(tǒng)各模塊相互協(xié)作，共同配合，完成列車(chē)接近平過(guò)道道口信號(hào)自動(dòng)采集、傳輸、存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)換、輸出，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)控制、信號(hào)燈燈光轉(zhuǎn)換及語(yǔ)音警示一系列功能。系統(tǒng)功能模塊框圖，如圖3所示。

圖3 系統(tǒng)功能模塊

1.3.1 平過(guò)道道口列車(chē)接近報(bào)警檢測(cè)模塊

平過(guò)道道口列車(chē)接近報(bào)警檢測(cè)模塊由遠(yuǎn)端無(wú)源磁鋼、近端有源磁鋼、無(wú)源信號(hào)處理模塊、有源信號(hào)處理模塊、中央處理單元、信號(hào)燈控制模塊和高音喇叭組成。該模塊主要負(fù)責(zé)采集列車(chē)接近平過(guò)道道口信息，判別列車(chē)進(jìn)出平過(guò)道道口方向，記錄通過(guò)平過(guò)道道口列車(chē)軸數(shù)，并將所采集的信息通過(guò)串口服務(wù)器傳遞給室外控制箱中的中央處理單元模塊，處理轉(zhuǎn)換后生成相應(yīng)的控制信號(hào)，經(jīng)接口控制模塊控制平過(guò)道道口交通信號(hào)燈及語(yǔ)音報(bào)警裝置，實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈狀態(tài)轉(zhuǎn)換及語(yǔ)音報(bào)警，警示行人和機(jī)動(dòng)車(chē)禁止通行[5]。平過(guò)道道口列車(chē)接近報(bào)警控制原理，如圖4 所示。

圖4 平過(guò)道道口列車(chē)接近報(bào)警控制原理

1.3.2 平過(guò)道道口智能閘機(jī)控制模塊

平過(guò)道道口智能閘機(jī)控制裝置主要由智能閘機(jī)、道閘欄桿、地感線圈等裝置和部件組成。該模塊主要負(fù)責(zé)控制平過(guò)道道口道閘欄桿的落桿與抬桿。

（1）當(dāng)平過(guò)道道口地感線圈檢測(cè)到平過(guò)道道口內(nèi)有機(jī)動(dòng)車(chē)輛時(shí)，會(huì)將檢測(cè)到的信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)總線實(shí)時(shí)發(fā)送給室外控制箱的中央處理單元模塊，分析處理后生成語(yǔ)音提示信號(hào)，通知機(jī)動(dòng)車(chē)輛司機(jī)盡快通過(guò)平過(guò)道道口。當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)輛通過(guò)平過(guò)道道口后，地感線圈將通過(guò)信息及時(shí)發(fā)送給中央處理單元，生成落桿控制信號(hào)，由直流繼電器控制模塊控制閘機(jī)落桿。

（2）當(dāng)列車(chē)通過(guò)平過(guò)道道口后，中央處理單元分析判斷磁鋼所記錄的軸數(shù)，當(dāng)平過(guò)道道口兩側(cè)磁鋼記錄軸數(shù)一致時(shí)，中央處理單元發(fā)出抬桿控制信號(hào)，由直流繼電器控制模塊控制閘機(jī)抬桿，同時(shí)變換平過(guò)道道口信號(hào)燈的控制狀態(tài)，行人和車(chē)輛可以正常通行。

平過(guò)道道口智能閘機(jī)控制原理，如圖5 所示。

圖5 平過(guò)道道口智能閘機(jī)控制原理

1.3.3 平過(guò)道道口高清視頻監(jiān)控模塊

平過(guò)道道口高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要由兩臺(tái)高清攝像機(jī)、收發(fā)光端機(jī)，硬盤(pán)錄像機(jī)和計(jì)算機(jī)等組成。該模塊為一個(gè)獨(dú)立模塊，實(shí)現(xiàn)貨場(chǎng)平過(guò)道24h 全天候監(jiān)控。高清攝像機(jī)實(shí)時(shí)采集平過(guò)道道口車(chē)輛、行人、列車(chē)通行情況及閘機(jī)工作狀態(tài)，所采集的視頻信息通過(guò)光端機(jī)、光纜及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備實(shí)時(shí)保存在視頻服務(wù)器及監(jiān)控中心上位機(jī)中，監(jiān)控中心安全員可以通過(guò)上位機(jī)觀察、監(jiān)視列車(chē)通過(guò)平過(guò)道道口情況，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備發(fā)生意外時(shí)，能夠及時(shí)通過(guò)語(yǔ)音對(duì)講及遠(yuǎn)端控制做出應(yīng)急處理。

1.3.4 遠(yuǎn)程應(yīng)急控制模塊

遠(yuǎn)側(cè)應(yīng)急控制模塊由上位機(jī)、交換機(jī)、串口服務(wù)器、光端機(jī)、中央處理單元組成。當(dāng)出現(xiàn)特殊情況時(shí)，監(jiān)控中心的安全人員可通過(guò)上位機(jī)遠(yuǎn)程應(yīng)急控制系統(tǒng)發(fā)出應(yīng)急控制命令，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)酱诜?wù)器，生產(chǎn)串口信號(hào)，中央處理單元在接收到該信號(hào)處理轉(zhuǎn)換，控制平過(guò)道道口閘機(jī)抬桿或落桿。

1.3.5 語(yǔ)音警示模塊

語(yǔ)音警示模塊由語(yǔ)音功放、高音喇叭及通信線纜組成。列車(chē)車(chē)輛在接近貨場(chǎng)平過(guò)道道口時(shí)，語(yǔ)音警示系統(tǒng)在收到智能道閘機(jī)落桿指令后，立即播放“第X 貨物線有列車(chē)通過(guò)，現(xiàn)在準(zhǔn)備落桿”，提示通過(guò)平過(guò)道道口機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)輛司機(jī)、行人及監(jiān)控中心人員注意。如果閘機(jī)欄桿正常落桿后，語(yǔ)音提示2次后停止播放；如果道閘機(jī)出現(xiàn)故障，未正常落桿，語(yǔ)音警示系統(tǒng)經(jīng)判斷，發(fā)出報(bào)警提示，而且重復(fù)播放，直到監(jiān)控中心人員確認(rèn)后，停止播報(bào)。

1.3.6 語(yǔ)音對(duì)講模塊

語(yǔ)音對(duì)講模塊由麥克風(fēng)、前端話放、光端機(jī)、音頻功放、喇叭組成。當(dāng)火車(chē)即將通過(guò)平過(guò)道道口時(shí)，中央控制單元在接收到列車(chē)接近報(bào)警信號(hào)，控制循環(huán)播放語(yǔ)音芯片中的內(nèi)容，警示過(guò)往的行人和車(chē)輛。

1.3.7 事故追責(zé)查詢模塊

當(dāng)列車(chē)通過(guò)貨場(chǎng)平過(guò)道道口時(shí)，高清攝像機(jī)對(duì)通過(guò)平過(guò)道道口列車(chē)運(yùn)行及道閘控制狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)錄像，錄像文件通過(guò)視頻信號(hào)傳輸線纜存儲(chǔ)監(jiān)控中心硬盤(pán)錄像機(jī)中，當(dāng)出現(xiàn)事故時(shí)，可以通過(guò)監(jiān)控中心上位機(jī)按檢測(cè)點(diǎn)及錄像時(shí)間調(diào)取當(dāng)時(shí)監(jiān)控錄像，以判定事故發(fā)生的原因，追查事故責(zé)任。

1.4 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D，如圖6 所示[6]。前端設(shè)備控制處理裝置通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP 協(xié)議，完成前端設(shè)備數(shù)據(jù)采集、處理和控制，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)管理中心實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和管理[7]。

圖6 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

2.1 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具

系統(tǒng)由上位機(jī)管理系統(tǒng)及現(xiàn)場(chǎng)控制嵌入式系統(tǒng)組成。上位機(jī)管理系統(tǒng)客戶端架構(gòu)使用基于ExtJS的Web desktop 應(yīng)用框架，系統(tǒng)服務(wù)端邏輯功能使用Visual C#語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)平過(guò)道道口業(yè)務(wù)邏輯處理和控制?，F(xiàn)場(chǎng)控制嵌入式系統(tǒng)采用Visual Studio 開(kāi)發(fā)工具，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛列車(chē)檢測(cè)傳感器信號(hào)采集、處理，智能閘機(jī)、交通信號(hào)燈等子系統(tǒng)自動(dòng)控制和管理。

2.2 關(guān)鍵技術(shù)

2.2.1 貨場(chǎng)平過(guò)道道口數(shù)學(xué)模型

平過(guò)道道口是鐵路貨場(chǎng)內(nèi)火車(chē)、汽車(chē)及行人通行交匯點(diǎn)，在實(shí)際應(yīng)用中復(fù)雜多變，從種類(lèi)上主要分為貫通式、盡頭式2 種平過(guò)道，這2 種類(lèi)型的平過(guò)道道口根據(jù)線路又可分為單股道、多股道平過(guò)道道口。有無(wú)道岔，是否有共用節(jié)點(diǎn)等實(shí)際應(yīng)用情況，導(dǎo)致即便是同一個(gè)站場(chǎng)內(nèi)的平過(guò)道道口也可能不會(huì)完全一致，如何開(kāi)發(fā)出一套系統(tǒng)能夠適用于所有的平過(guò)道道口自動(dòng)防護(hù)裝置系統(tǒng)成為了一個(gè)急需解決的技術(shù)難題。

項(xiàng)目組成員通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)大量的貨運(yùn)站場(chǎng)平過(guò)道道口分布場(chǎng)景進(jìn)行調(diào)研，提出根據(jù)項(xiàng)目功能需求將平過(guò)道道口應(yīng)用抽象為一個(gè)統(tǒng)一的模型，這個(gè)模型既能夠滿足項(xiàng)目的功能需求，也能夠?qū)崿F(xiàn)將任何復(fù)雜的平過(guò)道道口都分解為不同數(shù)量的基本模型，站場(chǎng)平過(guò)道數(shù)學(xué)模型，如圖7 所示。

圖7 站場(chǎng)平過(guò)道道口數(shù)學(xué)模型

在平過(guò)道道口的左右兩側(cè)各布置2 個(gè)傳感器，遠(yuǎn)離平過(guò)道道口的信號(hào)監(jiān)測(cè)傳感器作為車(chē)輛信號(hào)觸發(fā)裝置，當(dāng)有列車(chē)接近或列車(chē)離開(kāi)檢測(cè)區(qū)間時(shí)，將相關(guān)信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行上傳，接近平過(guò)道道口的位置傳感器作為車(chē)輛位置檢測(cè)裝置，判斷列車(chē)是否已經(jīng)或即將行駛到平過(guò)道道口位置，位置傳感器應(yīng)離平過(guò)道道口較近以便于判斷列車(chē)是否已經(jīng)正在平過(guò)道道口內(nèi)，可減少列車(chē)被卸載到檢測(cè)區(qū)間內(nèi)并觸發(fā)位置傳感器信號(hào)導(dǎo)致誤判車(chē)輛未出清的情況。

模型1：?jiǎn)喂傻罒o(wú)道岔

單股道無(wú)道岔數(shù)學(xué)模型可以簡(jiǎn)化為，如圖8 所示。

圖8 單股道無(wú)道岔數(shù)學(xué)模型

列車(chē)具有2 條進(jìn)路：A→B、B→A，如果平過(guò)道道口為盡頭線則只有一條進(jìn)路。

模型2：?jiǎn)喂傻烙械啦?/p>

單股道有道岔數(shù)學(xué)模型可以簡(jiǎn)化為，如圖9 所示。

圖9 單股道有道岔數(shù)學(xué)模型

列車(chē)具 有4 條進(jìn)路：A→B、A→C、B→A、C→A，如果平過(guò)道道口為盡頭線則只有2 條進(jìn)路。

模型3：多股道無(wú)道岔

多股道無(wú)道岔數(shù)學(xué)模型可以簡(jiǎn)化為，如圖10 所示。

圖10 多股道無(wú)道岔數(shù)學(xué)模型

列車(chē)具有4 條進(jìn)路：A→B、B→A、C→D、D→C，如果平過(guò)道道口為盡頭線，仍可歸納為該模型。

模型4：多股道有道岔

多股道有道岔數(shù)學(xué)模型可以簡(jiǎn)化為，如圖11 所示。

圖11 多股道有道岔數(shù)學(xué)模型

列車(chē)具有8 條進(jìn)路：A→B、B→A、A→D、D→A、C→D、D→C、C→B、B→C，如果平過(guò)道道口為盡頭線，仍可歸納為該模型。

（1）平過(guò)道道口的算法實(shí)現(xiàn)了從數(shù)學(xué)模型到功能需求的轉(zhuǎn)化，借鑒微機(jī)聯(lián)鎖的設(shè)計(jì)思路，將平過(guò)道道口的所有軌道線路在軟件上轉(zhuǎn)換為邏輯鏈路，每條邏輯鏈路都是一個(gè)基本的平過(guò)道道口數(shù)學(xué)模型，多條邏輯鏈路在實(shí)際工作中可能出現(xiàn)車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)不一致的情況，比如一條邏輯鏈路為來(lái)車(chē)狀態(tài)需要道閘落下，另一條邏輯鏈路可能為車(chē)輛出清狀態(tài)需要道閘開(kāi)啟，在同一平過(guò)道道口下不可能出現(xiàn)2 種不同的控制狀態(tài)，因此需要對(duì)同一平過(guò)道道口下的所有邏輯鏈路進(jìn)行狀態(tài)歸一化處理，保證一個(gè)平過(guò)道道口只能有一個(gè)控制狀態(tài)。

（2）根據(jù)鐵路系統(tǒng)導(dǎo)向安全的設(shè)計(jì)原則，在同一平過(guò)道道口不同邏輯鏈路出現(xiàn)道閘開(kāi)啟、關(guān)閉的狀態(tài)時(shí)，應(yīng)該取關(guān)閉狀態(tài)。

（3）對(duì)于同一平過(guò)道道口不同邏輯鏈路共用檢測(cè)傳感器節(jié)點(diǎn)的情況，需要在車(chē)輛進(jìn)入后對(duì)共用節(jié)點(diǎn)的邏輯鏈路狀態(tài)進(jìn)行更新保證共用節(jié)點(diǎn)的情況下只有一條正確的邏輯鏈路為來(lái)車(chē)狀態(tài)，防止因共用節(jié)點(diǎn)在程序判斷中出現(xiàn)2 條邏輯鏈路都為來(lái)車(chē)狀態(tài)，最終出現(xiàn)車(chē)輛出清后道閘正確開(kāi)啟后又落下的情況，邏輯鏈路中的所有傳感器節(jié)點(diǎn)都為可映射配置，可配置當(dāng)前傳感器在整個(gè)邏輯鏈路的左側(cè)遠(yuǎn)端、左側(cè)近端還是右側(cè)遠(yuǎn)端、右側(cè)近端，同時(shí)可配置當(dāng)前傳感器的物理端口映射，保證當(dāng)前接收的數(shù)據(jù)與映射配置正確對(duì)應(yīng)[7-8]。

2.2.2 雙CAN 冗余設(shè)計(jì)

采用獨(dú)立的兩路CAN 總線實(shí)現(xiàn)命令的傳輸，程序內(nèi)部算法處理保證接收到的雙CAN 命令或參數(shù)只執(zhí)行一次，防止同一條命令因此雙CAN 接收到2 次從而執(zhí)行2 次的問(wèn)題，當(dāng)一路CAN 總線故障時(shí)則可自動(dòng)切換到另一路CAN 總線，保證CAN 通信網(wǎng)絡(luò)暢通。

3 系統(tǒng)實(shí)施方案

3.1 平過(guò)道道口列車(chē)接近報(bào)警檢測(cè)裝置

對(duì)于貫通式線路，應(yīng)在距貨場(chǎng)平過(guò)道道口200m處兩端安裝遠(yuǎn)端車(chē)輪傳感器，在距貨場(chǎng)平過(guò)道道口20m 處兩端安裝近端車(chē)輪傳感器；對(duì)于非貫通式線路，應(yīng)在距貨場(chǎng)平過(guò)道道口200m 處一端安裝遠(yuǎn)端車(chē)輪傳感器，應(yīng)在距貨場(chǎng)平過(guò)道道口20m 處一端安裝近端車(chē)輪傳感器。

3.2 平過(guò)道道口高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)

在距離平過(guò)道道口中心約3m 遠(yuǎn)的位置兩邊各安裝1 根水泥桿，在水泥桿距地面3m 處的L 型懸臂橫桿上各安裝1 臺(tái)高清攝像機(jī)，相互對(duì)射，確保能夠輻射整個(gè)平過(guò)道道口區(qū)域，實(shí)現(xiàn)平過(guò)道道口24h全天候，無(wú)死角監(jiān)控。視頻圖像通過(guò)帶寬為100Mbit/s的場(chǎng)內(nèi)局域網(wǎng)實(shí)時(shí)傳輸?shù)接脖P(pán)錄像機(jī)。為了確保所采集的圖像質(zhì)量，各平過(guò)道道口設(shè)置有夜間補(bǔ)光燈。

3.3 智能閘機(jī)控制系統(tǒng)

智能閘機(jī)控制系統(tǒng)主要由智能閘機(jī)、電子檔桿、地感線圈及處理控制系統(tǒng)組成。在鐵路貨場(chǎng)平過(guò)道道口兩邊3m 遠(yuǎn)的位置安裝4 臺(tái)智能閘機(jī)，用于平過(guò)道道口有火車(chē)時(shí)攔截平過(guò)道道口兩邊的車(chē)輛，在距離鐵路股道鋼軌兩邊2.5m 遠(yuǎn)的位置安裝4 個(gè)地感線圈，用于檢測(cè)平過(guò)道道口內(nèi)是否停有機(jī)動(dòng)車(chē)輛；處理控制系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)智能閘機(jī)抬桿落桿業(yè)務(wù)邏輯處理[9]。

4 結(jié)束語(yǔ)

鐵路貨場(chǎng)平過(guò)道道口自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究，使鐵路貨場(chǎng)平過(guò)道安全管理從“人工時(shí)代”轉(zhuǎn)向“智能時(shí)代”，提高了貨場(chǎng)平過(guò)道道口科技管理水平及貨場(chǎng)調(diào)車(chē)作業(yè)效率，保證了貨場(chǎng)各運(yùn)輸工具、機(jī)動(dòng)車(chē)輛和人員的安全，防止發(fā)生行車(chē)和人員傷亡事故，實(shí)現(xiàn)了平過(guò)道道口控制自動(dòng)化和無(wú)人值守的設(shè)計(jì)目標(biāo)，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)，為鐵路貨場(chǎng)平過(guò)道道口安全管理積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)，有利于推動(dòng)貨場(chǎng)平過(guò)道道口安全防范措施的落實(shí)和管控。