王銀

摘要：用于聚烯烴加工成品的立體自動化倉庫包裝及配送立體倉庫配送系統(tǒng)主要包括自動包裝系統(tǒng)、倉儲配送系統(tǒng)、自動包裝至整個立體倉庫的物流運輸系統(tǒng)?？刂乒芾硐到y(tǒng)不僅能夠安全、穩(wěn)定、高效地準確完成所有人需要的控制工作;同時能夠與上位設備信息管理系統(tǒng)、設備過程控制管理系統(tǒng)、其他設備自動化工業(yè)設備管理系統(tǒng)等軟件進行直接無縫相互對接，以便于完成合同約定的設備業(yè)務數(shù)據(jù)處理及完成相應的設備數(shù)據(jù)信息傳輸。

關鍵詞：自動化包裝：立體倉庫

一、自動化加工作業(yè)包裝流程

1.1包裝操作流程是將hdpe、pp及eva的原料成品包裝粒料從不同工藝輸送裝置經(jīng)最大氣力輸送至各自的自動包裝機進料倉并經(jīng)緩存后立即進入自動包裝機上線，包裝機上線系統(tǒng)采用全自動套筒包裝系統(tǒng)+套筒高位碼垛包裝系統(tǒng)+套筒薄膜碼垛系統(tǒng)。eva工業(yè)包裝產品粒料在全部產品進入公司產品包裝除塵系統(tǒng)之前先經(jīng)過深層除塵eva除粉器理并對其進行深層除塵脫粉以及除塵固化處理以進一步徹底有效去除產品粒料包裝顆粒中所有可能同時夾雜的大量惰性eva有色金屬粉末及其他黑色細絲，提高產品包裝后的產品品質。包裝盒上的接線后面還已經(jīng)設置好了一個輸送機接線槽并同時去掉了一個立體倉庫總線接口以及預留的兩個主機總線接口以及接線點的位置。

1.2貨物立式入庫貨物復核操作流程

二層包裝碼垛聚烯烴復合塑料顆粒經(jīng)二層立式包裝立體入庫碼垛特定廠房進行套筒包裝封膜后，由立式入庫包裝貨物倉儲輸送系統(tǒng)管理控制系統(tǒng)從二層立式包裝堆垛特定廠房直接分配送入二層包裝碼垛立體倉庫，垛盤由立式入庫包裝貨物倉儲輸送系統(tǒng)管理控制系統(tǒng)直接分配送入包裝立體倉庫后，立體倉庫的貨物倉儲輸送管理系統(tǒng)監(jiān)控控制系統(tǒng)根據(jù)立體倉儲管理芯片上的定位信息自動及時安排指定貨物根據(jù)垛盤的位置指定貨物儲存點和堆放點的位置，并通過微機下達貨物定位控制指令系統(tǒng)自動控制指定貨物送入堆垛機，經(jīng)包裝入庫貨物復核流程檢驗結果確認后，將根據(jù)指定貨物垛盤及時安裝送入特定廠房儲存堆放貨位。

1.3貨物出庫復核流程管理

當垛盤系統(tǒng)需要出庫的情況時候，出庫管理指令由公司倉庫管理復核系統(tǒng)自動下達，經(jīng)出庫復核系統(tǒng)確認，堆垛機將貨物垛盤從指定貨位處發(fā)送至貨物出貨出入口，通過貨物出庫指令輸送托盤系統(tǒng)貨物送至客戶指定卸貨位置，由兩臺叉車將載運貨物進行取下并分別被安裝至箱式和兩臺平板式的卸貨車上，托盤系統(tǒng)隨即將貨物輸送出廠。

二、計算機過程管理及應用車輛自動調度控制系統(tǒng)的子功能

2.1管理與出貨調度指令監(jiān)控系統(tǒng)是本平臺系統(tǒng)的主要兩個基本功能

車輛控制調度系統(tǒng)主要包含如下子功能系統(tǒng)：車輛自動識別系統(tǒng)、堆垛機過程控制管理系統(tǒng)、出入庫物料輸送過程控制管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)中心通信控制系統(tǒng)、檢測控制系統(tǒng)。各自的子系統(tǒng)之間既相對獨立，又相互之間交叉或有相關信息相互交叉?zhèn)鬟f。系統(tǒng)監(jiān)控作業(yè)管理軟件同時具有進進出入庫倉倉作業(yè)狀態(tài)自動控制、出入口倉庫led自動顯示、作業(yè)狀態(tài)仿真自動監(jiān)視、報警信息顯示等強大功能。

2.2車輛管理出貨倉庫調度指令監(jiān)控是本系統(tǒng)主要基本功能

wms出貨調度監(jiān)控系統(tǒng)主要通過后臺獲取相關商品出貨訂單車輛出貨調度指令，檢索相關商品出貨倉庫內所有相關商品裝車相關入庫物料并經(jīng)后臺系統(tǒng)即可自動分析生成與與倉庫出貨相關的所有商品裝車出貨單和入庫單，出庫單上信息應同時包含倉庫相關商品車輛管理司機編碼號牌上的相關物料信息以及相關商品裝車出貨入庫單和商品裝車倉庫裝貨臺上的相關物料信息并對其進行做最終確認訂單信息確認，同時向商品倉庫管理相關部門車輛管理司機號牌人員實時發(fā)布商品出貨倉庫裝車卸貨臺的相關信息。這個功能要求汽車司機在智能手機的終端機上安裝獨自開發(fā)的司機車輛的自動調度功能應用程序。在系統(tǒng)生成出庫發(fā)票的過程中，系統(tǒng)需要考慮所有可能同時花費在這輛汽車出庫處理任務上的裝載車的臺數(shù)、使用處理時間和工廠用地內的汽車的運行路線。①開始安排車輛，運輸業(yè)者的司機在登錄門限系統(tǒng)后，根據(jù)與車輛訂購相關的信息自動預約該車輛的發(fā)貨預定時間段，選擇指定商品、預想車輛的到達時間及發(fā)貨時間。②啟動車輛進入進出口工廠，在發(fā)貨入庫單上確認的是該車輛的司機號同步信息自動通過門衛(wèi)確認后，wms通過系統(tǒng)自動實時同步將有關該車輛牌照的信息發(fā)送給門限系統(tǒng)，門衛(wèi)從門限系統(tǒng)的呼叫號碼接收者處收到該牌照的信息后，進行確認。根據(jù)車牌同步信息自動生成該車輛的出庫許可號碼，并編號處理。③當天的車輛出庫號是系統(tǒng)排出到網(wǎng)上當天的車輛出庫號計劃，經(jīng)過車輛倉庫現(xiàn)場作業(yè)管理者的現(xiàn)場確認，信息自動實時同步，將該號碼數(shù)據(jù)發(fā)送到大畫面汽車的編號處理系統(tǒng)大畫面的汽車號碼的處理系統(tǒng)根據(jù)叫號的接收者言及的輸入，可以自動撥打電話，播放叫號和廣播提示信息，如發(fā)出車輛平臺和使用的車輛時間和節(jié)點等。④一輛車牌進行校對，司機將啟動車輛先行駛入一個裝貨入庫通道，wms通過監(jiān)控攝像頭自動獲取一輛車牌校對編號，同時與駛入裝車臺的出貨入庫單編號進行比對，比對結果錯誤時出現(xiàn)wms通過系統(tǒng)自動報警，并自動提示車輛司機駛入裝車出貨通道出現(xiàn)錯誤。

三、重點及關鍵難點分析

①各種電子系統(tǒng)的基本構架、配置設計是本工程項目的主要難點之一。對策解決措施：充分與堆垛業(yè)主進行溝通交流，了解堆垛業(yè)主實際需求，明確堆垛系統(tǒng)設備功能定位及使用要求，結合業(yè)主成功經(jīng)驗，使堆垛系統(tǒng)設備構架、配置高效合理，完成堆垛物料實時輸送及堆垛過程運動控制系統(tǒng)信息的實時傳遞發(fā)送功能;②由于堆垛送料機及其他可移動物料設備的過程控制解決方案非常復雜，為有效保證業(yè)主人身、貨物和器材的安全、過程控制、安全措施保護和過程監(jiān)控措施是本工程的主要難點之一。對策與解決方案：結合多套企業(yè)智能化大型立體倉庫前期工程設計管理經(jīng)驗和后期維修設備使用管理經(jīng)驗，公司分別配備了兩臺具有完善硬件安全故障保護裝置的堆垛機，并在現(xiàn)場電控柜和現(xiàn)場監(jiān)控觸摸屏上設置緊急操作停止自動操作保護功能。

四、合理化安全建議

①企業(yè)采用穩(wěn)定可靠的國內主流上層總線信息技術系統(tǒng)，構建上層控制信息網(wǎng)絡?？刂菩畔⒕W(wǎng)絡與上層總線信息網(wǎng)絡相互獨立，可有效減少射頻信號的相互干擾;② 堆垛機內部可設置以下安全限位聯(lián)鎖，有效保證堆垛機、貨物等設備的安全：驅動貨物的超限聯(lián)鎖檢測;驅動貨位的虛、實極限檢測;行走和提升時限制聯(lián)鎖限制;松斷繩限位檢測;行走時驅動叉與貨物之間的升降限位聯(lián)鎖;驅動電機正常工作壓力過載檢測報警;PLC電機故障檢測報警。

參考文獻

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