趙伯文　吳玉珍　劉楊

摘? 要：本文主要針對智能巡檢機器人技術(shù)原理和其相關(guān)應(yīng)用進行了深入地探討和詳細(xì)的研究，并且闡述了智能巡檢機器人任務(wù)模式設(shè)定、遠(yuǎn)程控制技術(shù)以及圖像識別等相關(guān)技術(shù)，希望通過本文能夠有效地提升變電運維工作中智能巡檢機器人應(yīng)用效果。

關(guān)鍵詞：智能巡檢機器人;遠(yuǎn)程控制;圖像識別

隨著我國科學(xué)技術(shù)水平進一步提升，在新的時代背景之下，變電站傳統(tǒng)的運維模式逐漸地轉(zhuǎn)變成了基于機器人的智能化運維模式，通過此種方式的轉(zhuǎn)變能夠有效的確保巡檢的質(zhì)量和效率。采用智能巡檢模式之下的機器人巡檢質(zhì)量能夠得到較大的提升，一方面能夠?qū)ψ冸娬鞠嚓P(guān)設(shè)備進行精準(zhǔn)的檢查，除此之外還能夠針對變電站中難以發(fā)現(xiàn)的問題進行逐步的排查。既能夠確保變電站工作順利開展，還可以有效地保障變電站的運行狀況能夠在安全穩(wěn)定的作用狀態(tài)下高速運轉(zhuǎn)。進而在此基礎(chǔ)之上盡可能地避免由于各類突發(fā)狀況所帶來的安全隱患問題。

1、智能巡檢機器人技術(shù)分析

1.1任務(wù)目的

通常情況下，智能巡檢機器人用在變電站的室外日常維護工作中。 因為智能機器人攜帶的熱成像儀等設(shè)備能夠通過遠(yuǎn)程遙控實現(xiàn)相關(guān)操作，因此，樞紐站的工作人員可以根據(jù)不同情況下的巡檢監(jiān)督對機器人的巡檢工作進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整和控制。

1.2任務(wù)模式的設(shè)定問題

相關(guān)工作人員在針對變電站進行運維的過程當(dāng)中能夠通過控制中心向巡檢機器人發(fā)布日常巡檢任務(wù)。在發(fā)布之前，必須針對日常任務(wù)進行等級劃分和自動調(diào)整，之后再根據(jù)所設(shè)定的順序進行發(fā)布。除此之外，也能夠針對緊急任務(wù)進行及時的判斷和發(fā)布。智能巡檢機器人接收到控制室的相關(guān)信息之后能夠自帶設(shè)備完成了日常巡檢工作。

1.3開展遠(yuǎn)程工作

要想針對智能機器人進行統(tǒng)一化的目標(biāo)管理就必須對巡檢智能機器人進行遠(yuǎn)程操控，同時還要保障操控流程的規(guī)范性和有效性。只有通過這樣才能夠保證管理信息的準(zhǔn)確無誤，因此，開展遠(yuǎn)程工作必須保證服務(wù)器接口的規(guī)范性。服務(wù)器接口的規(guī)范性對于監(jiān)控管理系統(tǒng)而言且具有極其重要的影響，只有保障服務(wù)器接口的規(guī)范化才可以針對不同巡檢機器人進行統(tǒng)一和集中化的管理。

2、變電站維護工作中智能巡檢機器人的作用

智能巡檢機器人的主要作用是把工作中所記錄到的信息以圖像的形式進行處理，之后并將一些無關(guān)因素所造成的圖像模糊雜質(zhì)進行處理，從而提升智能巡檢機器人的圖片處理質(zhì)量，設(shè)計輸出清晰度更高的圖片。在此之后還要針對圖像中的內(nèi)容進行精確的匹配，自主完成圖像識別。通過上述操作能夠?qū)崿F(xiàn)變電站的無人化識別，提升變電站裝置機器人的自主管理能力。智能化巡檢機器人在其實際操作過程當(dāng)中擁有熱缺陷甄別技術(shù)，這一技術(shù)能夠借助紅外監(jiān)測技術(shù)有效地監(jiān)測傳感器和變壓器等相關(guān)設(shè)備。除此之外，還能夠針對變電裝置的溫度和母線接頭進行檢查。并且結(jié)合以往的相關(guān)數(shù)據(jù)進行分析，從而在此基礎(chǔ)之上綜合評估得出故障原因。在具體操作過程當(dāng)中，相關(guān)工作人員在探尋故障信息的時候如果出現(xiàn)異常數(shù)據(jù)就必須及時的尋找出異常數(shù)據(jù)的定位點。同時，熱缺陷甄別技術(shù)在這一過程當(dāng)中能夠?qū)崿F(xiàn)自動報警。在最短的時間內(nèi)提示變電運維工作人員針對故障問題進行維修與保養(yǎng)。紅外線監(jiān)測技術(shù)在其實際使用過程當(dāng)中針對相關(guān)通項進行紅外識別，巡檢智能機器人通過借助紅外線監(jiān)測技術(shù)能夠及時地監(jiān)測變電站的工作環(huán)境以及溫度。同時，巡檢智能機器人還能夠綜合所測得的溫度數(shù)據(jù)針對每一個裝備的安全狀況和使用損壞程度進行深入地分析，并且結(jié)合之前的歷史數(shù)據(jù)信得出更為科學(xué)合理的結(jié)論。這一技術(shù)的應(yīng)用能夠在變電站的維修工作中有效地提升智能巡檢機器人工作的穩(wěn)定性和可靠性。和傳統(tǒng)巡檢工作模式相比較而言，智能巡檢模式在其實際使用過程當(dāng)中由于其一諸多的優(yōu)越性被廣泛地應(yīng)用于該行業(yè)的實踐工作。通過借助智能巡檢模式能夠控制本地設(shè)備，并且找到變電站的故障原因并對其進行有效地解決。與傳統(tǒng)的維護工作相比較而言。這一模式具有較為突出的應(yīng)用優(yōu)勢。智能巡檢能夠精準(zhǔn)的判定變電站相關(guān)設(shè)備所發(fā)出的異常聲音和異常溫度狀況，并且針對這些異常狀況進行及時要處理。變電站在引入智能巡檢機器人之后能夠有效地提升設(shè)備的日常巡檢工作效率，即達到削減了相關(guān)工作人員的工作壓力同時，智能巡檢機器人還能夠把設(shè)備的故障和線路問題以日報表的形式進行生成和展現(xiàn)，能夠為以后的維護和管理工作提供有效的數(shù)據(jù)支持。智能巡檢機器人在日常使用過程當(dāng)中同樣也需要進行定期的維護與保養(yǎng)。相關(guān)工作人員必須及時的檢查各個模塊是否出現(xiàn)破損和異常，特別是要針對監(jiān)測數(shù)據(jù)模塊進行細(xì)致的檢查。必須保證監(jiān)測頭的靈敏度，能夠有效地滿足實際巡檢工作需求。

3、結(jié)束語

綜上所述，在新的時代背景之下，隨著我國科學(xué)技術(shù)水平的進一步發(fā)展與提升，對于變電站的運維工作要求也變得越來越高。變電站的維護工作從傳統(tǒng)的人為操作逐步的轉(zhuǎn)變成了人工智能相結(jié)合的形式。這種形式也將會成為該行業(yè)中未來發(fā)展的主要趨勢。由此可見，積極地推廣變電站的維護工作，并且在這一工作中與智能巡檢機器人相結(jié)合并改善相關(guān)技術(shù)，進而在此基礎(chǔ)之上實現(xiàn)對于變電站日常巡檢工作的有效提升。通過這種方式方法一方面可以促進變電站的維護工作變得更加順利，另外一方面還能夠幫助相關(guān)工作人員及時地分析數(shù)據(jù)信息。進而在此基礎(chǔ)之上助力于工作人員作出更加有效的決策，促進電力行業(yè)的穩(wěn)定發(fā)展。

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