亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        工業(yè)機(jī)器人軸承座薄壁孔的銑削加工工藝*

        2021-07-02 06:52:42劉霞云姚宇蘢
        機(jī)械制造 2021年4期
        關(guān)鍵詞:鏜孔切削液軸承座

        □ 劉霞云 □ 楊 勇 □ 姚宇蘢

        1.廣東技術(shù)師范大學(xué) 機(jī)電學(xué)院 廣州 510635 2.長(zhǎng)沙富蘭德實(shí)驗(yàn)分析儀器有限公司 長(zhǎng)沙 410013 3.廣州長(zhǎng)仁工業(yè)科技有限公司 廣州 511340

        1 研究背景

        筆者以工業(yè)機(jī)器人軸承座薄壁孔為研究對(duì)象,分析零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與加工難點(diǎn),提供一種用銑削代替鏜孔來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度孔加工的方法。這一加工方法簡(jiǎn)單方便,生產(chǎn)效率高,可靠性高。

        2 結(jié)構(gòu)分析

        軸承座是工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)中最關(guān)鍵的受力件之一,具有壁薄、精度高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、緊湊等特點(diǎn)。軸承座內(nèi)孔是重要的加工部位,其質(zhì)量?jī)?yōu)劣對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度及重復(fù)定位精度有重要影響。

        軸承座模型如圖1所示。軸承座的材質(zhì)為A6061鋁合金,具有質(zhì)量輕、密度小、比強(qiáng)度高、抗腐蝕等優(yōu)點(diǎn)[10]。軸承座加工的關(guān)鍵尺寸部位集中在軸承座頂部,僅由三個(gè)支點(diǎn)支撐,處于懸空狀態(tài)。軸承安裝在頂部?jī)?nèi)側(cè)孔內(nèi),軸承孔壁薄且懸空,加工時(shí)易變形。

        ▲圖1 軸承座模型

        3 加工難點(diǎn)分析

        軸承座體積小,型腔結(jié)構(gòu)復(fù)雜,精度要求高,壁薄,關(guān)鍵部位都處于懸空狀態(tài),在加工過(guò)程中極易變形。

        ▲圖2 軸承座尺寸

        綜上所述,軸承座加工精度要求高,且要充分考慮鋁合金材料的熱變形問(wèn)題。加工熱變形直接制約軸承座的最終精度,會(huì)降低綜合機(jī)械性能,這就要求對(duì)加工流程、加工路徑、切削參數(shù)等進(jìn)行最優(yōu)化處理。

        4 銑削加工方案

        4.1 刀具

        4.2 工藝

        ▲圖3 軸承座加工圖

        三個(gè)腰型孔呈120°均布,孔窄且深,起排氣作用,表面粗糙度Ra為6.3 μm。選用φ4.5 mm麻花鉆在每個(gè)腰型孔內(nèi)鉆三個(gè)工藝孔,如圖5所示,然后選用φ4 mm銑刀沿著輪廓四周走刀。

        4.3 切削要素

        ▲圖4 圓弧進(jìn)刀加工

        ▲圖5 腰型孔內(nèi)工藝孔

        表1 切削要素

        4.4 切削液

        切削液具有潤(rùn)滑、冷卻、清潔等作用。在銑削過(guò)程中產(chǎn)生的切削熱量容易使鋁合金材料產(chǎn)生熱變形,在高溫下,鋁合金材料還容易出現(xiàn)粘刀問(wèn)題,加劇刀具磨損。使用切削液能有效減小切削熱量,提高刀具的耐用度。一般采用5%濃度的乳化液,適當(dāng)提高切削液濃度能有效提高零件加工面的潤(rùn)滑效果、切削性能,減小加工表面粗糙度值。在加工軸承座時(shí),切削液采用5%~10%的乳化液。

        ▲圖6 加工完成的軸承座

        5 結(jié)束語(yǔ)

        筆者介紹了工業(yè)機(jī)器人軸承座的加工特點(diǎn),分析了銑削加工難點(diǎn),從刀具、工藝、切削參數(shù)、切削液等方面提出了銑削代替鏜孔的軸承座薄壁孔加工方法。這一銑削加工方法相比鏜孔,所需要的設(shè)備及刀具少,降低了生產(chǎn)成本,提高了可靠性。銑削代替鏜孔加工的工業(yè)機(jī)器人軸承座,各項(xiàng)指標(biāo)均能夠滿足技術(shù)要求,為其它高精度薄壁孔零件采用銑削加工提供了參考和借鑒。

        猜你喜歡
        鏜孔切削液軸承座
        調(diào)相機(jī)軸承座振動(dòng)優(yōu)化改進(jìn)方案研究
        基于ANSYS Workbench軟件在軸承座模態(tài)分析中的應(yīng)用
        軸承磨加工水基切削液的合理選擇
        哈爾濱軸承(2021年2期)2021-08-12 06:11:08
        基于PLC切削液自動(dòng)勾兌機(jī)的設(shè)計(jì)
        鏜床異類零件鏜孔加工誤差研究
        425輕量化橋軸承座工藝改進(jìn)
        活塞套類零件加工過(guò)程中的難點(diǎn)及工藝方案
        摩托車車架車頭管鏜孔工裝通用化設(shè)計(jì)
        AP1000主管道安裝工序及鏜孔改進(jìn)分析
        河南科技(2015年4期)2015-08-28 01:40:00
        一種化工分離機(jī)械軸承座斷裂失效的分析
        激情综合五月天开心久久| 欧美真人性野外做爰| 成av免费大片黄在线观看| a毛片全部免费播放| 国产在线视频h| 日本一区不卡高清在线观看| 国产精品99精品一区二区三区∴| 国产中文字幕亚洲综合| 国产av一级黄一区二区三区| 亚洲精品无码久久久久av老牛| 尤物yw无码网站进入| 少妇高潮惨叫久久久久电影| 中文字幕这里都是精品| 日本精品视频二区三区| 亚洲无av在线中文字幕| a级毛片100部免费看| 高清国产一级毛片国语| 中文字幕有码手机视频| 午夜精品久久久久久久99老熟妇| 97久久天天综合色天天综合色hd | 日本人妻精品有码字幕| 和黑人邻居中文字幕在线| 久久AV老司机精品网站导航| 国产三级自拍视频在线| 国产自拍偷拍精品视频在线观看| 精品9e精品视频在线观看| 欧美成人精品三级在线观看| 国产精品中文字幕日韩精品| 92午夜少妇极品福利无码电影| 国产乱人伦偷精品视频| 亚洲国产精品久久久天堂不卡海量| 大岛优香中文av在线字幕| 51国产偷自视频区视频| 日本边添边摸边做边爱的网站| 久热re在线视频精品免费| 日本不卡视频一区二区三区| 亚洲婷婷五月综合狠狠爱| 国产a级午夜毛片| 99国语激情对白在线观看| 又色又爽又黄的视频软件app| 特级毛片a级毛片在线播放www|