許晶晶,蔣維安
(中國民用航空飛行學院飛行技術(shù)學院,廣漢618300)
跑道容量大小直接影響機場運行效率。跑道容量主要由放行間隔決定,而飛機尾流是決定飛機放行間隔的重要因素之一。側(cè)風會影響尾流的消散速度。我國現(xiàn)行尾流間隔基于固定的距離標準,該標準采用所有側(cè)風情況下最大距離作為安全間隔。然而在不同側(cè)風條件下,實際的尾流安全間隔是變化的,所以如果在不同側(cè)風情況下采用對應的尾流間隔作為安全間隔,可能會提升跑道容量。
航空器尾流的產(chǎn)生是由于航空器飛行時翼尖處上下表面的空氣壓力差而產(chǎn)生的一對繞著翼尖的閉合渦旋,其強度由飛機重量、翼展和速度等因素決定[1]。通過對不同尾流間隔標準間的差異性進行對比,縮小航空器尾流間隔標準,首先是安全的;其次它能有效提高機場跑道容量,從而緩解目前國內(nèi)空域資源緊張和延誤頻繁的問題[2]。
祝琳蕓采用尾流消散模型,求得航空器間的最小尾流時間間隔,對其安全性進行仿真研究,提出了基于RECAT改進的尾流間隔標準[3]。魏志強等指出在尾流強度消散方面,超過7m/s的強側(cè)風足以誘導其主渦渦體和渦核分離,加速迸裂消散[4]。陳欣通過分析飛機運行流程,建立了機場空側(cè)容量評估仿真模型,分析了不同航空需求下的機場跑道容量[5]。
目前,我國的跑道容量不能很好地滿足航班需求且還有較大的提升空間[6]。本文研究的主要思路是通過深入考慮側(cè)風對尾流消散速度的影響,對現(xiàn)有跑道容量數(shù)學模型進行合理改進,從而更精細地確定航空器的時間間隔,以便在不同側(cè)風速度條件下,給出與之對應的時間間隔,從而提升跑道容量。
我國《民用航空空中交通管理規(guī)則》(CCAR-93-R5)規(guī)定[7]:航空器機型種類按航空器最大允許起飛全重(MTOW)將航空器分為H、M、L三類機型(如表1所示)。
表1 CAAC飛機類型分類
歐盟于2007年提出航空器重新分類(Re-categori?zation,RECAT)的概念,RECAT不再將MTOW作為分類唯一標準,而是充分考慮航空器翼展、承受尾流能力等因素,將航空器重新分成六類(A-F)[8]。
從飛機分類方面對比我國現(xiàn)有標準和RECAT-EU標準,按目前國內(nèi)現(xiàn)有機型考慮,則我國分類標準中的A380應對應其A類,重型機對應其B、C類,中型機對應其D類、E類,輕型機對應其F類[9]。
我國《民用航空空中交通管理規(guī)則》(CCAR-93-R5)第254條[7]規(guī)定的尾流間隔標準如表2所示。
表2 現(xiàn)行CAAC尾流間隔標準(單位:km)
《民用航空空中交通管理規(guī)則》(CCAR-93-R5)第248條[7]規(guī)定前后起飛離場的航空器的尾流時間間隔如表3所示。
表3 前后起飛離場/進近著陸的航空器尾流時間間隔標準(單位:s)
為了減少容量限制,歐盟于2007年提出了RE?CAT航空器重新分類的概念。該概念將航空器分為6類,在保證不減少安全程度的情況下可以有效縮小航空器之間的尾流間隔標準[3](如表4所示)。
表4 RECAT-EU飛機尾流間隔標準(單位:NM)
從尾流間隔方面對比兩套標準(見表2、表4)可知,在前機尾流等級高于后機的情況下,我國尾流間隔標準大多數(shù)更保守一些;在前機與后機尾流等級相同的情況下,表2為最小雷達間隔(6km),表4的D、E類為最小雷達間隔(2.5NM),其余情況為3NM;在前機的尾流等級低于后機的情況下,表2和表4的尾流間隔標準均為最小雷達間隔(表2為6km,表3為2.5NM)。由此可見,我國的間隔標準可能還存在縮小的余地。
祝琳蕓、魏志強、聶潤兔等人對RECAT尾流間隔標準下跑道容量的影響進行了評估,指出RECAT標準下航空器平均間隔小于ICAO標準下平均間隔,如果通過對現(xiàn)有規(guī)范的合理修改,可以在保證安全水平的前提下有效提升跑道容量和利用效率[3,8,10]。厲耀威對基于尾流間隔縮減后的碰撞安全性進行了研究,以此為任何給定間隔標準下的安全性評估提供了一種評估方法[11]。
我國《民用航空空中交通管理規(guī)則》(CCAR-93-R5)第406條規(guī)定[7]:一般情況下,進近管制不得小于6km。參考歐洲標準(見表4),結(jié)合以上規(guī)定,得到具有RECAT標準優(yōu)點同時又符合我國雷達間隔要求國情的改進標準(如表5所示)。
表5 改進后的尾流間隔標準(單位:km)
飛機進近的過程有兩種情形:①“靠近情形”(即前機速度V i小于后機速度V j),兩架飛機間距隨時間不斷減小,最短距離出現(xiàn)在第一架飛機到達跑道入口時(如圖1a所示);②“遠離情形”(即前機速度Vi大于后機速度V j),兩架飛機間距隨時間不斷增加,最短距離出現(xiàn)在第一架飛機到達共用航道入口處時[5,12](如圖1(b)所示)。
圖1 飛機進近過程
在進近過程中,飛機之間必須保持一定的安全間隔距離。設(shè)上述最短距離對應的時間間隔為連續(xù)進近航空器的最小時間間隔T M,前后飛機到達S f位置(最晚接收著陸指令的位置)的時間間隔為T ij[5,12],對應數(shù)學模型由式(1)-式(4)定義。
參數(shù)說明:
C——跑道容量;
T ij——前后飛機到達S f位置(最晚接收著陸指令的位置)的時間間隔;
Pij——指前方飛機為i且后方飛機為j的概率;
T i——第i架飛機收到著陸許可的時刻;
T j——第j架飛機收到著陸許可的時刻;
Pi——第i架飛機在前方的概率;
P j——第j架飛機在后方的概率;
T M——前后連續(xù)進近航空器的最小時間間隔;
r——共用進近航道長度;
S f——最晚發(fā)布著陸許可位置與跑道入口距離;
Vi——第i架飛機的速度;
V j——第j架飛機的速度;
M ij——前后進近航空器對應的尾流間隔標準。
根據(jù)統(tǒng)計,各類參數(shù)取值為[12]:r取8.53NM,S f取5.45NM。
采用式(1)-式(4)所描述的跑道容量模型,可將表5的距離間隔標準轉(zhuǎn)化為時間間隔標準(如表6所示)。該間隔標準對應為最不利風條件下的間隔,通常是按照假設(shè)尾流渦停留在跑道上的情況來進行計算的。
表6 改進尾流間隔標準下的時間間隔(單位:s)
航空器的尾流是決定航空器尾流安全間隔的重要因素之一。尾流在大氣中的耗散受到大氣湍流度、溫度、大氣壓強等多種因素的影響[13]。如果基于側(cè)風來實時評估遭遇尾流的風險,動態(tài)地調(diào)整航空器運行間隔,利用有利的側(cè)風條件,就可以適度縮減尾流間隔以提升跑道容量[14]。
根據(jù)A.C.季涅夫斯基等人的研究,某種情況下在同一跑道上起降時允許的時間間隔為2~3min。實際上在起飛和著陸時飛機后邊的渦流常常在外部條件下離開跑道,不會影響其他飛機。在這種情況下每隔20~30s就可以降落另一架飛機或者允許另一架飛機起飛,而在側(cè)風為1~2m/s情況下尾流可能在跑道上方停留數(shù)分鐘[15]。
根據(jù)林孟達等的仿真與試驗表明,在側(cè)風影響下中型機和輕型機跟隨重型機進場的間隔可以比現(xiàn)有標準縮減40%~50%[16]。魏志強等也指出,在1m/s側(cè)風條件下上、下風渦基本呈對稱分布,尾渦形態(tài)基本完整;在4m/s側(cè)風條件下誘導尾渦間距增大,渦量快速衰減消散;而7m/s的側(cè)風能有效加快尾渦主體在大氣中的消散[4]。
王春政等的研究表明,氣象因素對消散過程有一定影響,并得出湍流強度越高,層結(jié)度越強,渦流進入快速消散階段的時間就越早[17]。側(cè)風風速的增加,渦流會更早進入快速消散階段。
考慮側(cè)風對尾流消散速度的影響,可以更精確地確定不同情況下的跑道容量。
(1)跑道容量模型的改進
對現(xiàn)有跑道容量模型(式(1)~式(4)中的式(4)按側(cè)風大小進行如下改造,可與式(1)~式(3)組成新的跑道容量模型。
(2)跑道容量的計算
①靜風條件。設(shè)靜風條件(風速為0)下的最小雷達間隔RMS為6km,利用由式(1)、(2)、(3)、(5)組成的跑道容量模型,可以計算出改進后的尾流間隔標準如表7所示。
表7 靜風條件下的尾流時間間隔(單位:s)
②微風條件。在側(cè)風風速為1~3m/s的情況下,尾流可能在跑道上停留數(shù)分鐘。為保證飛行安全,避免發(fā)生安全事故,T M應當取最大值。此時得到的進近時間間隔與表6一致。
③較大側(cè)風條件。當側(cè)風風速為3m/s及以上時,尾流的消散速度加快。根據(jù)欒天等的研究顯示[13],尾渦進入快速衰減階段的時間隨著側(cè)風風速增加縮短。例如,相比靜風環(huán)境,5m/s的側(cè)風將使下風渦進入快速衰減階段的時間T S縮短約34%。
設(shè)風速為5m/s時,D代表側(cè)風影響下的T SW與靜風條件下T S0之比。則D可按式(6)計算,在較大側(cè)風條件下最小距離M ij對應的時間間隔為可由式(5)計算,前后飛機到達S f位置(最晚接收著陸指令的位置)的時間間隔Tij的計算見式(3),計算結(jié)果如表8所示。
表8 5m/s側(cè)風條件下的尾流時間間隔(單位:s)
我國《民用航空空中交通管理規(guī)則》(CCAR-93-R5)雷達管制間隔的標準規(guī)定,最小雷達間隔不得小于6km。設(shè)為既考慮時間間隔又考慮雷達間隔時的前后連續(xù)進近航空器的最小時間間隔,則可按式(7)計算,再利用式(1-3)可計算出該條件下的跑道容量(見表10)。
利用跑道容量模型,結(jié)合航空器類型統(tǒng)計數(shù)據(jù),可計算出具體跑道的容量。對某平臺某機場某時間段的起降航班量進行統(tǒng)計,對應的航空器類型的占比如表9所示。
表9 雙流機場機型數(shù)據(jù)占比
利用以上數(shù)據(jù),結(jié)合改進前與改進后的跑道容量模型進行計算可得其計算結(jié)果(如表10、表11所示)。
3.3.1 對比模型改進前后的跑道容量
由表10中的計算結(jié)果可見,采用考慮側(cè)風影響的動態(tài)時間間隔,在靜風條件下跑道容量最大可提升2.5%;在微風條件(1~3m/s)下跑道容量與現(xiàn)有模型一致;在大側(cè)風條件(≥3m/s,以5m/s為例)下跑道容量顯著提升。根據(jù)側(cè)風條件可以確定尾流消散時間T SW并進一步確定系數(shù)D、前后連續(xù)進近航空器的最小時間間隔T M、前后飛機到達S f位置(最晚接收著陸指令的位置)的時間間隔T ij和容量C。其中,在5m/s側(cè)風情況下如果不考慮雷達間隔限制時,跑道容量可提升最大47.5%;考慮最小雷達間隔時,跑道容量僅提升5%。
表10 模型改進前與改進后的跑道容量對比
3.3.2 新方案與現(xiàn)行尾流間隔標準對比
由表11的計算結(jié)果可見,如果采用新的方案,可使跑道容量提升11.1%。
表11 尾流間隔標準改進前與改進后的跑道容量對比
計算結(jié)果表明:①對現(xiàn)有跑道容量模型進行改進后,在靜風條件下跑道容量最大可提升2.5%;在微風條件(1~3m/s)下跑道容量與現(xiàn)有標準一致;在大側(cè)風的條件(≥3m/s,以5m/s為例)下跑道容量顯著提升。其中,在5m/s側(cè)風情況下如果不考慮雷達間隔限制時,跑道容量可提升最大47.5%;考慮最小雷達間隔時,跑道容量僅提升5%。可見,在此情況下雷達間隔要求成為了關(guān)鍵的制約因素。②如果采用新的尾流間隔標準,可使跑道容量提升11.1%。
在放行間隔中精細化考慮側(cè)風對尾流的影響,可以顯著增加跑道容量。在大側(cè)風條件下,容量提升潛力高達47.5%,但受我國雷達間隔的制約,實際能提升5%。如果將來能減小我國的監(jiān)視間隔比如ADS-B監(jiān)視間隔要求,跑道容量還可繼續(xù)提高。