高祥熙,尹 偉,顧國紅,王倩妮
(1.中國航發(fā)北京航空材料研究院,北京 100095;2.航空材料檢測(cè)與評(píng)價(jià)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100095;3.中國航空發(fā)動(dòng)機(jī)集團(tuán) 材料檢測(cè)與評(píng)價(jià)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100095;4.中國工程物理研究院 核物理與化學(xué)研究所, 綿陽 621900)
空心渦輪葉片作為航空發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵部件,因具有溫度交變頻繁、受力狀態(tài)復(fù)雜、使用環(huán)境惡劣、工作可靠性要求高、穩(wěn)定工作壽命要求長(zhǎng)等特點(diǎn),被譽(yù)為“皇冠上的明珠”[1-2]。通常借助陶瓷型芯使空心渦輪葉片形成細(xì)小且復(fù)雜的內(nèi)腔,但是脫芯工藝[3]難以保證完全清除陶瓷型芯,內(nèi)腔中殘余的型芯不僅會(huì)影響工作時(shí)葉片中的冷卻氣流的正常流動(dòng),降低冷卻效果,而且可能堵塞葉身上用于冷卻的氣膜孔(數(shù)以百計(jì),直徑約為0.30.5 mm),造成葉片局部高溫和過早失效,給發(fā)動(dòng)機(jī)帶來巨大的安全隱患。
對(duì)于低密度的陶瓷型芯,常規(guī)X射線難以進(jìn)行有效檢測(cè),必須采取相關(guān)技術(shù)手段提高殘芯在檢測(cè)圖像上的對(duì)比度[4-5],但是這些方法并不適用于葉片檢測(cè)的工程化。2007年后,采用熱中子照相法檢測(cè)空心渦輪葉片殘芯的技術(shù)逐漸得到應(yīng)用,該技術(shù)的檢測(cè)能力主要取決于殘芯材料對(duì)熱中子的衰減程度[6]。為了提高熱中子圖像上殘芯的對(duì)比度,國內(nèi)外通常采用少量熱中子截面非常大的元素(如Gd)對(duì)殘芯進(jìn)行標(biāo)記。一般采用摻雜法或浸泡法進(jìn)行標(biāo)記。摻雜法是將一定含量的Gd2O3粉末直接摻到型芯材料內(nèi),葉片脫芯后可直接進(jìn)行中子檢測(cè);浸泡法是將經(jīng)過脫芯處理的內(nèi)部可能含殘芯的葉片在Gd(NO3)3溶液中浸泡,使足夠的Gd元素被殘芯吸收,然后實(shí)施中子檢測(cè)。在20世紀(jì)70年代,國外已成功采用摻雜法實(shí)現(xiàn)了殘留量?jī)H為1 mg的殘芯熱中子檢測(cè),并將該技術(shù)推廣應(yīng)用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片檢測(cè)領(lǐng)域[7]。韓國原子能研究院采用Gd(NO3)3溶液浸泡噴丸處理用的鋼球模擬葉片殘芯,通過熱中子照相檢出了葉片內(nèi)部未清理干凈的直徑僅為 0.2 mm的鋼球[6]。此外,國外已初步實(shí)現(xiàn)葉片殘芯檢測(cè)的工程化應(yīng)用,加拿大Nray公司已經(jīng)為3M公司、波音公司、克珞美瑞燃?xì)廨啓C(jī)有限公司、美國Edison焊接研究所以及IBM公司等提供航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片殘芯的熱中子檢測(cè)服務(wù)[8];同時(shí),世界主要發(fā)動(dòng)機(jī)公司羅爾斯羅伊斯公司、通用電氣公司及普惠公司等均建立了發(fā)動(dòng)機(jī)葉片殘芯檢測(cè)的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)。國內(nèi)無論在葉片殘芯檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)化,還是工程化應(yīng)用等方面均比較落后。
文章首先驗(yàn)證中子源和和單面乳化膠片組合方式的最優(yōu)空間分辨力,其次采用DD5鎳基高溫合金材料設(shè)計(jì)制作不同厚度殘芯的階梯狀模擬試樣和葉片對(duì)比試樣,研究了空心渦輪葉片殘芯的檢測(cè)靈敏度及其與各影響因素的關(guān)系,為殘芯的中子檢測(cè)提供參考依據(jù)。
中子與物質(zhì)的相互作用非常復(fù)雜[9],表現(xiàn)為中子與物質(zhì)的相互作用與電子無關(guān),而與物質(zhì)的原子核及其微觀結(jié)構(gòu)有關(guān)。當(dāng)中子透過某種物質(zhì)與物質(zhì)的原子核發(fā)生相互作用后,能量發(fā)生衰減。從宏觀角度上,透射中子強(qiáng)度與入射中子強(qiáng)度之間存在以下的數(shù)學(xué)關(guān)系。
I=I0e-∑t
(1)
式中:I為透射中子強(qiáng)度;I0為入射中子強(qiáng)度;t為試樣的透照厚度;∑為試樣對(duì)中子的吸收系數(shù)(宏觀截面)。
其中,Gd的吸收系數(shù)為1 190 cm-1,Ni的吸收系數(shù)為0.42 cm-1,這兩種材料吸收系數(shù)的差異將在中子圖像上形成明顯的對(duì)比度差異,有利于實(shí)現(xiàn)殘芯的高靈敏度檢測(cè)。
試驗(yàn)設(shè)備為中國工程物理研究院核物理與化學(xué)研究所的反應(yīng)堆冷中子照相裝置,冷中子束流由反應(yīng)堆內(nèi)冷包將熱中子冷卻后獲得,通過中子導(dǎo)管傳輸至成像裝置,在滿功率情況下,成像位置的中子注量率可達(dá)106n·cm-2·s-1,準(zhǔn)直比為30012 000。試驗(yàn)成像裝置包括單面乳化膠片、Gd轉(zhuǎn)換屏和暗盒等。所用膠片型號(hào)為Agfa D3-SC,與轉(zhuǎn)換屏緊貼一起置于不漏光的暗盒內(nèi),被中子射線直接曝光。
空間分辨力是用來表征圖像上分辨兩個(gè)相鄰細(xì)節(jié)特征的指標(biāo)。采用瑞士PSI公司的標(biāo)準(zhǔn)空間分辨力試樣,該試樣材料為表面鍍有Gd層的銅片,銅片呈放射狀排列,可定量評(píng)價(jià)25,50,100 μm等空間分辨力指標(biāo)。
對(duì)比試樣對(duì)模擬評(píng)價(jià)葉片殘芯的檢測(cè)靈敏度至關(guān)重要。筆者設(shè)計(jì)制作了兩種類型的對(duì)比試樣:階梯狀模擬試樣用于確定模擬殘芯的檢測(cè)靈敏度;葉片對(duì)比試樣除了獲得殘芯的真實(shí)檢測(cè)靈敏度外,還用于分析葉片結(jié)構(gòu)對(duì)檢測(cè)靈敏度的影響。
圖1為階梯狀模擬試樣的制備流程,基體材料為DD5單晶高溫合金,臺(tái)階厚度分別為2,3,4,5,6,7,8 mm,每個(gè)臺(tái)階上采用電火花加工了一系列不同深度的φ2 mm圓孔,如圖1(a)所示,孔深依次為0.10,0.15,0.20,0.25,0.30,0.35,0.40,0.50,0.60,0.70,0.80,0.90 mm。所有圓孔經(jīng)三坐標(biāo)測(cè)量后,實(shí)際孔深約為0.140.95 mm。采用摻雜法將純度為99.9%的Gd2O3粉末與陶瓷型芯漿料混合均勻,Gd2O3的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為3%,將漿料填充在不同深度的圓孔內(nèi),并在1 150℃燒結(jié)0.5 h,固化后通過機(jī)加工去除試樣表面溢出的型芯材料,同時(shí)去除每個(gè)圓孔內(nèi)一半的型芯,形成空腔,去除一半型芯后的試樣如圖1(d)所示,圓孔中白色物質(zhì)為型芯材料。
圖1 階梯狀模擬試樣的制備流程
圖2為含殘芯葉片對(duì)比試樣的制備流程,葉片材料為DD5單晶高溫合金。采用與制作階梯狀模擬試樣相同的陶瓷型芯漿料,通過3D打印技術(shù)制成5 mm×5 mm(長(zhǎng)×寬)的薄片,厚度分別為0.2,0.3,0.4 mm。將薄片破碎后,挑選尺寸較小的殘芯,通過鋁膠帶黏貼在葉片葉身處,每3個(gè)為一組;選擇高度分別為38,85 mm的兩種規(guī)格葉片(記為小葉片和大葉片),兩種葉片葉身的最大透照厚度都約為3.4 mm,在兩種葉片葉身的不同位置黏貼殘芯,其中小葉片共3組(都位于葉身表面),大葉片共4組(3組位于葉身表面,1組位于葉片內(nèi)腔)。
圖2 含殘芯葉片對(duì)比試樣的制備流程
圖3 空間分辨力試樣的試驗(yàn)結(jié)果
將試樣分別緊貼暗盒,置于冷中子源和單面乳化膠片成像系統(tǒng)中曝光30 min。膠片在暗室內(nèi)經(jīng)過顯影、定影和干燥處理后,使用Array 2905HD型激光掃描儀對(duì)其進(jìn)行數(shù)字化,采用Image J軟件將圖像類型轉(zhuǎn)換為8 bit,隨后提取不同部位的灰度。
圖3為空間分辨力試樣的試驗(yàn)結(jié)果,圖像經(jīng)過降噪和邊界銳化處理,在圖3(a)上空間分辨力指標(biāo)50 μm附近畫兩條直線獲取灰度分布曲線[見圖3(b),3(c)]。由試驗(yàn)結(jié)果可知,在指標(biāo)50 μm的外側(cè)(線1)能清晰分辨灰度分布曲線的波峰和波谷,而在指標(biāo)50 μm的內(nèi)側(cè)(線2)并不能區(qū)分波峰和波谷,表明冷中子源和單面乳化膠片的組合方式具有較優(yōu)的空間分辨力,分辨力可達(dá)到50 μm。
圖4為階梯狀模擬試樣的冷中子透照?qǐng)D像,圖中每個(gè)臺(tái)階有灰色部位、較亮部位、較暗部位等,其中灰色部位為基體材料,較亮部位為殘芯,較暗部位為空腔。從圖4中可以看出:當(dāng)殘芯厚度相同時(shí),殘芯與空腔的對(duì)比度隨著透照厚度的增加而減小,在圖像上逐漸難以分辨;當(dāng)透照厚度相同時(shí),殘芯與空腔的對(duì)比度隨著殘芯厚度的減小而逐漸減小,在圖像上也難以分辨。上述結(jié)果表明,當(dāng)殘芯材料相同時(shí),殘芯的檢測(cè)靈敏度取決于透照厚度和殘芯厚度。利用Image J軟件的圖像平均灰度功能提取型芯和空腔的灰度,兩者的對(duì)比度C由式(2)所示。
圖4 階梯狀模擬試樣的冷中子透照?qǐng)D像
(2)
式中:D1為型芯的灰度;D為空腔的灰度;ΔD為型芯與空腔的灰度差。
圖5為對(duì)比度、透照厚度和殘芯厚度的關(guān)系。圖5中黑色球表示殘芯不可見(C<0.05);紅色球表示殘芯可見(0.05≤C<0.1);綠色球表示殘芯清晰可見(C≥0.1)。圖5進(jìn)一步表明了殘芯的檢測(cè)靈敏度與透照厚度和殘芯厚度密切相關(guān),其中透照厚度的變化影響較大,當(dāng)透照厚度為5.8 mm時(shí),殘芯的檢測(cè)靈敏度為0.2 mm,如圖中箭頭A所示,隨著透照厚度逐漸減小,殘芯的檢測(cè)靈敏度提高(小于0.2 mm,這與研究結(jié)果[10]較為一致;如圖中箭頭B所示,當(dāng)透照厚度為6.5 mm時(shí),殘芯的檢測(cè)靈敏度降至0.55 mm;如圖中箭頭C所示,當(dāng)透照厚度增加至7 mm時(shí),殘芯的檢測(cè)靈敏度降至0.95 mm)。綜上所述,通過階梯試樣獲得的定量指標(biāo)可用于指導(dǎo)葉片殘芯的冷中子照相檢測(cè)。但是,上述定量指標(biāo)與葉片殘芯的真實(shí)檢測(cè)靈敏度還是存在如下差異:① 對(duì)于圖4中在最厚臺(tái)階上的0.95 mm厚殘芯,目視觀察時(shí)能夠分辨,定量結(jié)果卻表明其不可見,該對(duì)比度的分級(jí)可能導(dǎo)致檢測(cè)靈敏度偏低;② 該定量指標(biāo)未考慮葉片結(jié)構(gòu)的影響;③ 經(jīng)過數(shù)字化處理的圖像質(zhì)量低于膠片的,該評(píng)價(jià)結(jié)果要低于實(shí)際膠片成像中殘芯的檢測(cè)靈敏度;④ 上述定量指標(biāo)是基于質(zhì)量分?jǐn)?shù)為3%的Gd2O3獲得的,若該衰減材料的質(zhì)量分?jǐn)?shù)降低,則殘芯的檢測(cè)靈敏度將低于上述定量指標(biāo),需要重新進(jìn)行評(píng)價(jià)。
圖5 對(duì)比度、透照厚度和殘芯厚度的關(guān)系
圖6為葉片對(duì)比試樣的冷中子透照?qǐng)D,其中黑色虛線表示葉身表面的殘芯,黑色實(shí)線表示葉片內(nèi)腔中的殘芯。從圖6可以看出,在兩種規(guī)格葉片葉身上預(yù)置的不同厚度殘芯(0.20.4 mm)均能清晰分辨,表明殘芯的檢測(cè)靈敏度達(dá)到了0.2 mm。兩種葉片的最大透照厚度(約3.4 mm)及其變化范圍幾乎相同(見圖7),因此也可以通過3.2節(jié)中的定量指標(biāo)推斷出兩種規(guī)格葉片殘芯的檢測(cè)靈敏度要優(yōu)于0.2 mm。另外,由于透照厚度的變化,圖像上較薄部位的殘芯對(duì)比度略高于較厚部位的。
圖6 葉片對(duì)比試樣的透照?qǐng)D
圖7 葉片對(duì)比試樣截面
葉片葉身的橫截面為變厚度曲面,且不同葉片之間的結(jié)構(gòu)差異較大,文中大葉片結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性及曲率均大于小葉片的,這會(huì)對(duì)殘芯的檢測(cè)靈敏度產(chǎn)生一定的影響。圖8為葉片對(duì)比試樣中殘芯厚度和對(duì)比度的關(guān)系曲線。從定量方面分析,當(dāng)殘芯厚度為0.20.4 mm時(shí),圖像對(duì)比度均大于0.1,兩種規(guī)格葉片中的殘芯可清晰分辨,殘芯的檢測(cè)靈敏度優(yōu)于0.2 mm。另外,對(duì)于同一規(guī)格葉片,不同的透照厚度導(dǎo)致同厚度殘芯的對(duì)比度變化范圍較一致,例如,小葉片中殘芯的對(duì)比度變化約為0.8,大葉片中殘芯的對(duì)比度變化約為0.3,其中大葉片中0.3 mm厚殘芯對(duì)比度較低,且對(duì)比度低于0.3,這是該組殘芯位于葉片加強(qiáng)筋位置所導(dǎo)致的[如圖6(b)中箭頭所示]。從圖8可以看出,大葉片的對(duì)比度整體低于小葉片的,考慮到透照厚度變化的一致性,對(duì)比度降低的原因主要是葉片的復(fù)雜結(jié)構(gòu)和較大曲率引起圖像質(zhì)量變差。
圖8 葉片對(duì)比試樣中殘芯厚度和對(duì)比度的關(guān)系曲線
(1) 冷中子源結(jié)合單面乳化膠片的成像方式具有較優(yōu)的空間分辨力,可達(dá)到50 μm。
(2) 冷中子照相檢測(cè)適用于葉片殘芯的檢測(cè),可實(shí)現(xiàn)厚度大于0.2 mm殘芯的檢測(cè)。
(3) 葉片殘芯的檢測(cè)靈敏度取決于殘芯中衰減材料、透照厚度及殘芯厚度等因素,其中透照厚度的影響更大。對(duì)于質(zhì)量分?jǐn)?shù)為3%的Gd2O3陶瓷殘芯,當(dāng)透照厚度為5.8 mm時(shí),殘芯的檢測(cè)靈敏度為0.2 mm;當(dāng)透照厚度大于5.8 mm時(shí),殘芯的檢測(cè)靈敏度迅速降低。
(4) 在實(shí)際檢測(cè)中,葉片殘芯的檢測(cè)靈敏度會(huì)受到葉片結(jié)構(gòu)的影響,復(fù)雜曲面結(jié)構(gòu)會(huì)降低檢測(cè)靈敏度。