鄭玉斌
(杭州水表有限公司,浙江 杭州 310000)
多流束水表是旋翼式和螺翼式水表中的一種結(jié)構(gòu)形式,因其多個進水口的特點,葉輪受力均勻,且機芯不易被堵塞,從而成為目前國內(nèi)最主流的機械式計量的水表。然而,此類水表機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜,牽一發(fā)而動全身,任意結(jié)構(gòu)的改變都可使得水表的流量性能千差萬別。如何從全局研判水表流量性能趨勢,并經(jīng)濟、快速地找到解決問題的方法是全行業(yè)的迫切需求。
計算流體動力學(xué)(Computational Fluid Dynamics,CFD)因兼有理論性和實踐性的特點,是一種可以非常有效地提供解決此類復(fù)雜流動的技術(shù)和方法。
水表是一種在測量條件下,用于連續(xù)測量、記錄和顯示流經(jīng)測量傳感器的水體積的一種儀表。其測量對象是水,測量參數(shù)是體積。
由其定義和功能可知,水表測量的水必須滿足連續(xù)式方程(質(zhì)量守恒定律)。如圖1所示 ,封閉管道中的任意兩個截面積,流經(jīng)第一個截面積的流體(水)全部流過第二個截面積,即有
不考慮測量管段前后的溫差,忽略密度變化的影響,即。這是水表用于計量的理論 依據(jù)。
圖1 封閉管道中的不同截面
流量Q
=截面積A
×流速V
。由于表型結(jié)構(gòu)確定,截面積A
不變,故流量Q
僅是流速V
的函數(shù),即水表測量參數(shù)可以由測量水體積改變?yōu)闇y量流速,這是一類水表設(shè)計的理論依據(jù)。以流速為測量參數(shù)的水表統(tǒng)稱為速度式水表,具體到多流速水表,測量參數(shù)為葉輪的轉(zhuǎn)速。q
的點匯和旋轉(zhuǎn)環(huán)量為Γ
的點渦疊加后的勢函數(shù)和流函數(shù)分別為由于等流函數(shù)線就是流線,則有
即得到流線方程為的螺旋線。
圖2 葉輪盒內(nèi)形成的疊加流動
當(dāng)水流沖擊葉輪的葉片時,會對葉輪產(chǎn)生作用力,并產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,使葉輪繞旋轉(zhuǎn)中心(葉輪盒頂尖)轉(zhuǎn)動,并帶動水流進行螺旋流動。旋流是多流束水表典型的流體運動形式流體的運動,可以用一組非線性的偏微分方程組來描述。根據(jù)柯西-亥姆霍茲定理,若以下行列式不等于0,如式(6)所示,則表明該流場中的流動為有旋流動。根據(jù)質(zhì)量守恒定律(連續(xù)性方程)可知,流入葉輪盒內(nèi)的是有勢的質(zhì)量流(壓力水流),?V
≠0,即葉輪盒內(nèi)流場的全部區(qū)域中連續(xù)地充滿著繞自身軸旋轉(zhuǎn)的水流體微團。于是,形成了一個角速度為ω(x
,y
,z
,t
)的渦線集合。渦線是t
時刻,各流體微團沿曲線轉(zhuǎn)動的軸線,流體微團的角速度ω方向和其在曲線上位置的切線方向一致,其微分方程為根據(jù)螺旋線方程和旋流特性設(shè)計了螺翼式葉輪,即螺翼式葉輪葉面是水表在某一流速下螺旋線在轉(zhuǎn)角(時速)上的積分,如圖3所示。螺翼式(尤其是轉(zhuǎn)動軸與水流方向平行的水平螺翼式)葉輪因為具有大通量的特性,在大口徑水表中應(yīng)用廣泛。
通過改變某些變量和初始條件,可方便地得到不同設(shè)計、不同工況下工作狀態(tài)。以多流束旋翼式葉輪盒設(shè)計為例:設(shè)計1中葉輪盒設(shè)計有6個進口柵和6個出口柵;設(shè)計2中葉輪盒進口柵不變,出口柵更改為4個,并確保進出口的總截面積不變。給定進口壓力和出口流量,介質(zhì)水為牛頓流體,通過CFD仿真計算,可獲得如下結(jié)果。
Q
時設(shè)計1的進口流速(左上)小于設(shè)計2的進口流速(右上),設(shè)計1的出口流速(左下)大于設(shè)計2的出口流速(右下),表明設(shè)計2的水表始動性能更好,水表更靈敏;設(shè)計1的進口流速梯度和出口流速梯度大于設(shè)計2的進出口流速梯度,表示設(shè)計2速度平均,葉輪轉(zhuǎn)動平穩(wěn),有較少的靜壓力和水動能損失。設(shè)計1的流速差異大,更容易導(dǎo)致葉輪轉(zhuǎn)動不平衡和齒輪喘動,加速葉輪頂尖的磨損。圖4 Q1時,不同數(shù)量的出口柵對進口和出口流速的影響
Q
時設(shè)計1的進口流速(左上)小于設(shè)計2的進口流速(右上),設(shè)計1的出口流速(左下)大于設(shè)計2的出口流速(右下),符合實際經(jīng)驗值。設(shè)計1的進出口流速差異大,表明設(shè)計1有更多的壓力能被損耗,導(dǎo)致水表壓力損失大。另外,設(shè)計1的速度分布不均衡,也容易引起葉輪和傳動齒輪運轉(zhuǎn)不平穩(wěn),導(dǎo)致水表走慢,并大大降低了轉(zhuǎn)動軸的實用壽命。圖5 Q3時,不同數(shù)量的出口柵對進口和出口流速的影響
p
也即水表壓降,是水表所造成的不可恢復(fù)的壓力降低,即壓力損失Δp
=表前進口壓力均值?表后出口壓力均值,它是水表性能的重要參數(shù)之一。不同流量,水表的壓力損失不同,一來情況下,流量越大,其壓力損失越大。額定工作條件下,在壓力損失最大(即Q
)時,設(shè)計1和設(shè)計2的對比結(jié)果明顯。本例已給定進口壓力0.4 MPa,故獲取出口壓力的平均值即可計算出壓力損失。
計算設(shè)計1的出口壓力平均值為0.350 MPa;設(shè)計2的出口壓力平均值為0.37 MPa,故而設(shè)計1和設(shè)計2的壓力損失Δp
分別為0.05 MPa和0.022 MPa。參照相關(guān)標準定義,設(shè)計1和設(shè)計2的壓損等級分別為Δp
63和Δp
25。如圖6所示,設(shè)計1的出口壓力波動頻繁,表示其出口柵對出口壓力影響大;而設(shè)計2的出口壓力波動大,表明其出口壓力更容易受到葉輪轉(zhuǎn)動的影響。設(shè)計1水通量小,流動阻力增加,因而其壓力損失較大,更多的流體動能轉(zhuǎn)化為反向壓力能,導(dǎo)致在相同工況下必須提高供水壓力,故而不利于節(jié)能環(huán)保。
圖6 出口壓力
由速度式水表設(shè)計的理論依據(jù)可知,測量流經(jīng)水的體積即測量葉輪的轉(zhuǎn)速,故葉輪的轉(zhuǎn)速是衡量水表性能的關(guān)鍵指標。
利用CFD仿真得到的葉輪轉(zhuǎn)速和設(shè)計轉(zhuǎn)速對比,可以計算水表性能好壞的重要參數(shù)——示值誤差,以相對誤差的百分比表示其定義公式如下由水表設(shè)計理論依據(jù),上式即為
Q
≤Q
≤Q
)的最大允許誤差MPE為±2%;低區(qū)流量(Q
≤Q
<Q
)的最大允許誤差MPE為±5%。典型的水表示值誤差曲線如圖7所示。圖7 典型的水表示值誤差曲線
以公稱流量Q
為4 m/h,量程比80的水表為例,計 算數(shù)據(jù)表格如下。表 量程比80的水表計算數(shù)據(jù)
?
其繪制的示值誤差曲線如圖8所示。
圖8 示值誤差曲線圖
圖8表明,CFD計算繪制的示值誤差曲線趨勢接近典型的水表示值誤差曲線。但因為排除了表殼和葉輪等觸水零件的表面粗糙度而形成的內(nèi)摩擦效應(yīng),消除了阻力對低區(qū)流量的影響,從而使得水表在低區(qū)流量運行時走快。從設(shè)計1和設(shè)計2的示值誤差曲線對比來看,出口柵的改變對高區(qū)流量時葉輪轉(zhuǎn)動影響較大,即單個出口柵截面積越小,水表走得越慢。這和葉輪上部(齒輪盒底部)的三條阻尼筋對高葉輪轉(zhuǎn)速的影響異曲同工。
常用流量Q
為4 m/h時,設(shè)計1和設(shè)計2的葉輪轉(zhuǎn)速對比如圖9所示。計算可得設(shè)計1和設(shè)計2的葉輪轉(zhuǎn)速均值分別為1 188.75 r/min和1 509.88 r/min。根據(jù)葉輪轉(zhuǎn)速對比圖可知,設(shè)計1葉輪轉(zhuǎn)速波動范圍大,轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性較差,脈動流和旋渦時空分布不均,從而影響水表的檢驗和調(diào)校。同時,也加快如葉輪頂尖等轉(zhuǎn)動零部件的磨損,降低水表的使用壽命,增加用水計量成本。設(shè)計2葉輪轉(zhuǎn)速變化規(guī)律,其產(chǎn)生的脈動流和旋渦具有可預(yù)測性。經(jīng)驗表明,脈動流和旋渦具有促使水表走快的作用,使得水表示值誤差偏向正值,對水表始動差的水表有益。設(shè)計2的葉輪平均轉(zhuǎn)速高,符合壓損小,葉輪和水的動能高的經(jīng)驗值。
圖9 設(shè)計1和設(shè)計2的葉輪轉(zhuǎn)速對比
綜合圖4和圖5,葉輪盒出口柵由6個變?yōu)?個的設(shè)計對水表始動有很大的改善,水表靈敏度越高,水表的量程就越寬,應(yīng)用范圍就越大,計量越精確。速度梯度越小,葉輪轉(zhuǎn)速越平穩(wěn);壓力損失小,更有利于管網(wǎng)用水調(diào)節(jié),節(jié)約資源。
通過CFD監(jiān)控進出口壓力,可以直接得出特定流量下壓力損失Δp
的數(shù)值,從而為設(shè)計優(yōu)化提供決策依據(jù)。如圖10所示為優(yōu)化前葉輪盒的實物結(jié)構(gòu),即設(shè)計1;如圖11所示為優(yōu)化后葉輪盒的實物結(jié)構(gòu),即設(shè)計2。
圖10 優(yōu)化前葉輪盒的實物結(jié)構(gòu)
圖11 優(yōu)化后葉輪盒的實物結(jié)構(gòu)
受限于數(shù)值模型、求解方法和網(wǎng)格劃分等各個因素,尤其是實際每只水表與數(shù)值模型個性化的差異,CFD計算結(jié)果可能與實際情況差異較大,故而不能直接作為設(shè)計的評判依據(jù),但其為水表設(shè)計的改進提供趨勢和方向是可行的。
基于理想流體的流態(tài)分析是為了簡化多流束水表復(fù)雜工況而提供的一種仿真計算方式,便于在水表設(shè)計階段引入CFD仿真計算,模擬多工況下的工作狀態(tài),輸出可視化結(jié)果,從而可以大大減少實驗和設(shè)計迭代次數(shù),縮短開發(fā)周期,節(jié)約成本,提高市場競爭力。同時,從對水表流量性能單一影響因素入手分析,可以積累經(jīng)驗數(shù)值;舉一反三,為全因素、多工況的模擬仿真打下堅實的基礎(chǔ)。