王德貴 王薇

本期我們?cè)贏ppInventor中利用高德地圖組件開發(fā)一款導(dǎo)航應(yīng)用——寶貝你在哪，它可以查找停在附近停車場(chǎng)的愛車。停車時(shí)打開該應(yīng)用定位，記錄位置后可關(guān)閉應(yīng)用，需要找車時(shí)再次打開應(yīng)用，就可以查看車的位置，并規(guī)劃當(dāng)前位置到車輛之間的路徑，之后開始步行導(dǎo)航。

本應(yīng)用在WxBit漢化版（app.wxbit.com）中開發(fā)，它的組件比較多，應(yīng)用安裝時(shí)不會(huì)出現(xiàn)新舊手機(jī)的兼容問題。如果使用其他開發(fā)環(huán)境，需要安裝相應(yīng)的插件。

代碼較復(fù)雜，請(qǐng)先在文末掃碼下載源代碼，對(duì)照學(xué)習(xí)。

一、組件設(shè)計(jì)

1.應(yīng)用效果圖

應(yīng)用效果如圖，根據(jù)組件列表完成界面制作，組件屬性的顏色、位置等參數(shù)可自行微調(diào)，由于組件較多注意為組件重命名增加程序可讀性（圖1）。

2. 組件設(shè)計(jì)

各組件作用和屬性如列表，注意，地圖類型有3種，通過下拉框選擇（如下表）。

二、程序設(shè)計(jì)

程序設(shè)計(jì)過程中，最好是邊寫代碼，邊測(cè)試，隨時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，隨時(shí)解決。如果最后一起測(cè)試，就不容易找到哪段代碼有問題了。

1.申請(qǐng)APIKey

路徑規(guī)劃的APIKey需要去高德開放平臺(tái)申請(qǐng)后填入。

注冊(cè)高德開放平臺(tái)→開發(fā)者認(rèn)證→控制臺(tái)→新建應(yīng)用→添加→自行輸入Key名稱→選Web服務(wù)（只需申請(qǐng)Web服務(wù)Key，其他不需要）→提交。之前我在測(cè)試的時(shí)候，按照路徑規(guī)劃的說明文檔，做了很多無用功。這個(gè)Key是獲取路徑規(guī)劃方案的鑰匙，也是身份證明。

2.顯示當(dāng)前經(jīng)緯度和海拔

當(dāng)開啟APP時(shí)或位置改變時(shí)，高德定位組件自動(dòng)定位當(dāng)前經(jīng)度、緯度和海拔，并顯示在標(biāo)簽上。APP開啟后，可以通過按鈕顯示到高德地圖上（圖2、圖3）。

3.記錄寶貝位置

在車附近10秒鐘以上更新經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，記錄位置，否則車的位置會(huì)有偏差。把數(shù)據(jù)保存在本地?cái)?shù)據(jù)庫，按標(biāo)簽保存數(shù)據(jù)，以便以后打開APP時(shí)調(diào)用（圖4）。

4.顯示寶貝位置

當(dāng)需要查看車的位置時(shí)，點(diǎn)擊按鈕，就可以從本地?cái)?shù)據(jù)庫中調(diào)取保存的寶貝位置信息，通過標(biāo)簽顯示出來，同時(shí)高德地圖也做相應(yīng)的標(biāo)記，以方便查看（圖5）。

5. 點(diǎn)擊標(biāo)記放大地圖

點(diǎn)擊寶貝位置標(biāo)記（粉色）或點(diǎn)擊當(dāng)前位置標(biāo)記（紅色），都會(huì)放大地圖，縮放級(jí)別為1-18，與高德地圖屬性的縮放級(jí)別有關(guān)，用兩個(gè)手指也可以放大縮小地圖（圖6）。

6. 地圖類型

地圖類型有3種，平面圖、衛(wèi)星圖、混合圖，用下拉列表框選擇（圖7）。

7. 顯示路徑規(guī)劃

給出從當(dāng)前位置到車的位置之間的步行分段方案。這個(gè)方案，是路徑規(guī)劃方案，也可以用HTTP請(qǐng)求，獲取方案信息，經(jīng)過處理后，效果相同。如果出錯(cuò)，給出提示，方便調(diào)試。點(diǎn)擊文字執(zhí)行清除提示（圖8）。

8. 變量和過程

創(chuàng)建多個(gè)全局變量“總距離、總時(shí)間、步行步驟總數(shù)目、步行線段數(shù)目、距離2、時(shí)間2”，初始值均為0。

創(chuàng)建多個(gè)全局變量“步行步驟總方案、步行指示、步行線段、坐標(biāo)點(diǎn)字符串”并賦值為空文本。

定義4個(gè)函數(shù)，兩個(gè)用來分離經(jīng)緯度，將獲取的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)交換位置，以適應(yīng)路徑規(guī)劃的應(yīng)用（圖9）。

兩個(gè)用來控制路徑線條，線條數(shù)目本例只有2條。你可以繼續(xù)添加，還可以利用動(dòng)態(tài)組件控制線條數(shù)目，大家可以嘗試一下（圖10）。

9.路徑規(guī)劃獲取方案

這個(gè)路徑規(guī)劃方案，是利用列表數(shù)據(jù)處理的，如何查看和分析列表，請(qǐng)參考往期的JSON數(shù)據(jù)應(yīng)用。也可以將JSON數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字典處理，結(jié)果相同（圖11、圖12）。

10. 開始導(dǎo)航

顯示行走路線的線條。實(shí)際路徑規(guī)劃有多個(gè)區(qū)段，每個(gè)區(qū)段又有很多線段構(gòu)成，可以利用遍歷的方法一一連接，本文只說明原理，不做詳述（圖13）。

11.初始化

初始化是打該應(yīng)用時(shí)，將事先保存的數(shù)據(jù)加載到內(nèi)存，以便處理。延時(shí)2秒（2000ms）給提取本地?cái)?shù)據(jù)庫信息留夠時(shí)間。如果本地?cái)?shù)據(jù)庫沒有保存的數(shù)據(jù)，則顯示0.0（圖14、圖15）。

三、調(diào)試、打包與發(fā)布

1.調(diào)試

手機(jī)安裝AI伴侶，在連接中掃碼，找一位置模擬車位，停留10秒鐘以上，然后點(diǎn)擊“記錄寶貝位置”，然后到另一個(gè)位置，高德地圖會(huì)顯示當(dāng)前位置信息?？梢渣c(diǎn)擊“顯示寶貝位置”來查看車的位置，也可以點(diǎn)擊“顯示當(dāng)前位置”來查看當(dāng)前位置信息。“查看路徑規(guī)劃”用來顯示路徑規(guī)劃信息，點(diǎn)擊文字，隱藏?！伴_始導(dǎo)航”必須查看路徑規(guī)劃后，才顯示行進(jìn)路徑線條，本例只顯示2條。其實(shí)，在每個(gè)線條里，還會(huì)有多個(gè)線段。多路段情況，有興趣的朋友可以深入研究探討（圖16）。

2.打包

把程序生成為APK文件，脫離開發(fā)環(huán)境，以備在其他手機(jī)上安裝。由于高德地圖是會(huì)員組件需要成為會(huì)員才能打包，但不影響之前的編輯和調(diào)試。應(yīng)當(dāng)注意的是，這個(gè)APK文件在電腦和手機(jī)里都會(huì)誤報(bào)病毒，殺毒時(shí)會(huì)清除掉，如想保存，建議打包壓縮后，留存。

3. 上架

誰都希望自己的應(yīng)用能放在應(yīng)用市場(chǎng)上供大家下載安裝。

先完成誤報(bào)病毒申訴。到騰訊手機(jī)管家（m.qq.com/complaint）上申請(qǐng)誤報(bào)病毒，按要求填寫提交。申訴成功后，即可發(fā)布應(yīng)用了。

發(fā)布申請(qǐng)。在阿里應(yīng)用分發(fā)平臺(tái)（aliapp.open.uc.cn）根據(jù)提示進(jìn)行分發(fā)。

以上實(shí)例只是導(dǎo)航路徑規(guī)劃的簡(jiǎn)單應(yīng)用，如果想開發(fā)更完善的路徑規(guī)劃，還要了解多路段情況，這里不再贅述。

程序比較復(fù)雜，您可以在壹零社下載程序源代碼并對(duì)照視頻學(xué)習(xí)。