張靜芳 ，尹憲文 ，李玉奎 ，張 煒

（1. 內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特水文勘測局，內(nèi)蒙古 呼和浩特 010010；2. 北京艾力泰爾信息技術(shù)股份有限公司，北京 100083；3. 內(nèi)蒙古水文總局，內(nèi)蒙古 呼和浩特 010010）

0 引言

圖像識別技術(shù)在水位識別監(jiān)測方面取得了長足的進(jìn)步[1]，它是基于人工智能圖像技術(shù)，通過攝像頭獲得水尺液位圖像，經(jīng)過后臺智能計算獲取水位數(shù)據(jù)的[2-3]。該項技術(shù)早在 20 世紀(jì) 60 年代已有雛形，我國各大學(xué)科研機構(gòu)近年來對其進(jìn)行了大量研究，李翊等[4]利用 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)一步提高水位識別效率和適用范圍，降低人工工作量；金江波等[5]研制開發(fā)適用于支斗渠自動量水的渠道水位圖像智能識別系統(tǒng)，采用遠(yuǎn)程直讀模式實現(xiàn)渠道水位圖像直觀顯示、水量的自動計量。傳統(tǒng)水位數(shù)據(jù)的識別提取容易受到拍攝角度、水尺角度、照明度、攝像頭像素、天氣等因素的影響，難以準(zhǔn)確、完整識別圖片中的水位信息，問題分析具體如下：

1）傳統(tǒng)人工識別無法實時監(jiān)測。傳統(tǒng)人工識別無法 24 h 無間斷監(jiān)測，智能水位圖像識別打破了傳統(tǒng)視頻監(jiān)控人工識別時長的局限，可全天候?qū)崟r監(jiān)控，及時預(yù)警，為水安全提供有力的監(jiān)控保障。

2）傳統(tǒng)視頻監(jiān)控要素單一。傳統(tǒng)視頻監(jiān)控站只可監(jiān)控 1 種水文要素：智能水位圖像識別站不僅可以實時監(jiān)測水位信息，還可以對周邊場景進(jìn)行監(jiān)控，提供可視化的水位監(jiān)測方案，節(jié)省成本。

3）傳統(tǒng)視頻監(jiān)控識別精度不高。傳統(tǒng)視頻監(jiān)控主要靠人的經(jīng)驗識別，存在一定的誤差和精度問題。智能水位圖像識別采用計算機圖像處理識別技術(shù)和深度學(xué)習(xí)模型，依托海量的、高質(zhì)量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，打破傳統(tǒng)視頻監(jiān)控識別精度不高的瓶頸，實現(xiàn)智能識別和分析、自動判斷和智能告警等功能。

4）傳統(tǒng)視頻數(shù)據(jù)利用率低。智能水位圖像識別解決了傳統(tǒng)視頻數(shù)據(jù)利用率低的問題，采用人工智能技術(shù)自動處理大量的視頻、圖像文件，通過對視頻和圖像的處理、分析及理解，將結(jié)果以多種形式智能呈現(xiàn)，為智慧水利提供大數(shù)據(jù)分析層級的智能支撐。

基于此，研發(fā)智能水位圖像識別系統(tǒng)。智能圖像水位識別系統(tǒng)近 2 a 才逐漸開始投入實際生產(chǎn)，該技術(shù)在實際中的推廣應(yīng)用不多[6-7]。對智能圖像水位識別系統(tǒng)從總體架構(gòu)、系統(tǒng)功能到實際案例應(yīng)用等方面均進(jìn)行詳細(xì)的闡述，形成完整可行的解決方案。智能圖像識別技術(shù)可以在水位識別方面進(jìn)行廣泛應(yīng)用，同時，隨著智能圖像水位識別技術(shù)的不斷成熟和完善，可以拓展更多的功能，如滿足水文領(lǐng)域汛期運行、非汛期空閑、隨時召測、數(shù)據(jù)補送、遠(yuǎn)程喚醒等業(yè)務(wù)，為該系統(tǒng)的推廣使用提供參考依據(jù)[8-11]。

1 總體架構(gòu)

基于圖像處理識別和深度學(xué)習(xí)模型技術(shù)，智能圖像水位識別系統(tǒng)不受外界及水體水質(zhì)等因素影響，可實現(xiàn)對涉水領(lǐng)域的水位智能識別和分析，應(yīng)用范圍包括江河、湖泊、水庫、水電站、灌區(qū)等，同時也增加監(jiān)測方式的多樣性。智能水位圖像識別系統(tǒng)設(shè)計主要遵循以下原則：

1）利舊性和易用性。智能水位圖像識別系統(tǒng)前端設(shè)備可充分利用現(xiàn)有的設(shè)備，避免重復(fù)建設(shè)，節(jié)約成本；可實現(xiàn)現(xiàn)場零操作，由控制中心遠(yuǎn)程全監(jiān)管，系統(tǒng)操作簡便，用戶界面友好，適宜非專業(yè)人員操作。

2）科學(xué)性和先進(jìn)性。智能水位圖像識別系統(tǒng)功能設(shè)計考慮多種圖像識別算法，確保圖像識別精度及識別結(jié)果的科學(xué)性；采用先進(jìn)技術(shù)、成熟的設(shè)計思想，理念和方法，確保系統(tǒng)建設(shè)的先進(jìn)性。

3）易擴展和維護(hù)。智能水位圖像識別系統(tǒng)的要素、編碼、功能和數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)必須易于擴充，以滿足系統(tǒng)進(jìn)一步的擴展要求；在開發(fā)過程中，保存整理完整資料，以便用戶隨時、方便地對系統(tǒng)進(jìn)行正常的運行維護(hù)。

4）開放性。智能水位圖像識別系統(tǒng)需與已建、擬建系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，因此系統(tǒng)需具有開放性，可通過接口順利交換數(shù)據(jù)；系統(tǒng)還應(yīng)提供與視頻數(shù)據(jù)采集設(shè)施相吻合的標(biāo)準(zhǔn)接口，以接入其他設(shè)施的視頻流信息。

5）經(jīng)濟性。智能水位圖像識別系統(tǒng)設(shè)計需考慮經(jīng)濟性，考慮系統(tǒng)建設(shè)一次性投入后系統(tǒng)后續(xù)維護(hù)、升級和推廣費用，以性能價格比作為衡量系統(tǒng)設(shè)計的重要指標(biāo)，要求達(dá)到最優(yōu)。

系統(tǒng)采用定時和自主抓拍圖像 2 種形式，定時或根據(jù)需要上傳水尺圖片，系統(tǒng)總體架構(gòu)如圖 1 所示，主要包括以下幾個部分：

1）前端設(shè)備。視頻監(jiān)控系統(tǒng)前端設(shè)備主要包括網(wǎng)絡(luò)高速攝像機、RTU、4G 路由器、蓄電池、太陽能電池板和水尺。

2）傳輸網(wǎng)絡(luò)。攝像頭與遙測終端機相連，通過4G 網(wǎng)絡(luò)傳輸至信息中心。

3）平臺軟件。在信息中心部署 1 套平臺軟件系統(tǒng)，通過 4G 通信網(wǎng)絡(luò)，完成對圖像數(shù)據(jù)的實時接收、計算、識別、存儲。

4）顯示終端。通過顯示終端能夠查詢展示圖像數(shù)據(jù)。

圖 1 智能圖像水位識別系統(tǒng)總體架構(gòu)

2 系統(tǒng)功能

2.1 水尺識別

通過自動定時讀取各測站的水尺圖像信息，采用數(shù)字圖像處理、模式識別等技術(shù)，經(jīng)過一系列的圖像預(yù)處理、水尺圖像分割、水尺旋轉(zhuǎn)校正、水尺標(biāo)尺/數(shù)字提取分割、水尺讀數(shù)計算、后處理校正讀數(shù)等步驟，完成對圖像中水尺刻度的讀取及校正，該程序應(yīng)具備處理和識別各類異常圖像的功能，具有較高的識別率和準(zhǔn)確率。識別出的水尺讀數(shù)可為后續(xù)監(jiān)測和校核水位提供有力的數(shù)據(jù)支撐。

智能水位圖像識別流程如圖 2 所示。

圖 2 智能圖像水位識別流程

2.1.1 實時水尺識別

系統(tǒng)采用定時識別和根據(jù)水位變幅加測識別相結(jié)合，進(jìn)行實時水位識別。如設(shè)置 1，6，12，24 h等定時識別，如果水位變幅超過設(shè)置，加報閾值每5 min 加測識別。

2.1.2 智能追蹤水尺識別

圖 3 智能追蹤水尺識別

實際環(huán)境下，水位會存在比較大的變幅，根據(jù)實際情況，測站一般會布設(shè)多根水尺監(jiān)測水位，系統(tǒng)也會根據(jù)當(dāng)前圖像中水位情況自動切換不同的水尺識別水位，如在水位較低時測站選擇 P9 水尺進(jìn)行識別，水位較高時，自動切換到 P7 進(jìn)行水尺識別，系統(tǒng)智能追蹤水尺識別顯示如圖 3 所示。

2.1.3 不同場景水尺識別

1）不同監(jiān)測點位，采用的水尺數(shù)量、顏色、觀測角度等均有差別，系統(tǒng)均可進(jìn)行精確識別，不同數(shù)量、顏色及角度下的水尺識別如圖 4 所示。

2）在有波浪、水草等雜物對水位產(chǎn)生影響的情況下，通過水位濾波智能優(yōu)化處理，消除波浪、雜物等的影響。水草、水流干擾下的水尺識別如圖 5所示。

3）在夜間及有強光照射等不良條件下，通過人工觀察通常無法準(zhǔn)確識別出水尺數(shù)字，系統(tǒng)內(nèi)置算法根據(jù)白天水位信息智能化識別夜間暗光及強光等特殊場景的水位數(shù)據(jù)，強光、夜間水尺識別如圖 6所示。

2.2 系統(tǒng)功能

1）閾值設(shè)置。針對監(jiān)控水域、指定物體，結(jié)合水行業(yè)的業(yè)務(wù)自動化，設(shè)置異常和報警閾值。

圖 4 不同數(shù)量、顏色及角度下的水尺識別

圖 5 水草、水流干擾下的水尺識別

圖 6 強光、夜間水尺識別

2）智能自動預(yù)警。結(jié)合大數(shù)據(jù)技術(shù)，提供自動化推送異常和報警信息，提供水位預(yù)警及未來擴展識別功能中的水域、水體流態(tài)、漂浮物、藍(lán)藻、黑臭水體、水體非法入侵的異常的智能自動預(yù)警功能。

3）數(shù)據(jù)智能分析。系統(tǒng)可智能識別存儲采集的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析，包括自動與其他水位站數(shù)據(jù)進(jìn)行智能比對校核，對異常數(shù)據(jù)進(jìn)行攔截并及時通知相關(guān)人員處理等；系統(tǒng)也可從時間、空間等不同維度對數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢檢索，實現(xiàn)數(shù)據(jù)導(dǎo)出及按照國家標(biāo)準(zhǔn)對數(shù)據(jù)進(jìn)行整編；數(shù)據(jù)信息具有可追溯性。

4）遠(yuǎn)程控制。遠(yuǎn)程控制設(shè)備，遠(yuǎn)程修改前端測控參數(shù)，除此之外，還可對數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程提取、召測、校時及喚醒等操作。

2.3 數(shù)據(jù)監(jiān)控管理

1）綜合監(jiān)視。通過系統(tǒng)綜合監(jiān)視功能可以了解所有測站運行情況，同時展示各個測站最新圖像水位識別結(jié)果。在測站列表中，系統(tǒng)通過測站名稱顏色反映測站的運行情況：右側(cè)區(qū)域展示各測站最新圖像水位識別結(jié)果，同時獲取各測站最新的遙測水位，進(jìn)行圖像識別水位與遙測水位的校驗展示，綜合監(jiān)視系統(tǒng)頁面如圖 7 所示。

2）測站識別詳情。測站詳情頁面根據(jù)條件展示對應(yīng)時間段的識別數(shù)據(jù)，以過程線 + 數(shù)據(jù)列表展示數(shù)據(jù)。同時展示智能圖像識別水位與遙測設(shè)備上報水位的差值信息，如果差值較大會自動提示，測站識別詳情顯示頁面如圖 8 所示。

3）實時視頻播放。系統(tǒng)支持實時視頻播放，可以實時查看當(dāng)前測站最新情況。

4）移動端 App。可通過移動設(shè)備查看監(jiān)控和預(yù)警情況，實現(xiàn)智能水位圖像識別的移動端監(jiān)控。

3 應(yīng)用實例分析

本研究設(shè)計的智能圖像水位識別系統(tǒng)已在多地應(yīng)用，如在廣西壯族自治區(qū)、江西省、四川省、河北省、黑龍江省、云南省、貴州省、甘肅省等地均已布設(shè)，實時監(jiān)控各省份的測站運行狀態(tài)，目前設(shè)備運行良好，獲得的監(jiān)測數(shù)據(jù)質(zhì)量較好，利用率高。

以云南南盤江小龍?zhí)端恼具b測水位數(shù)據(jù)與智能圖像水位識別系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行比測分析，比測分析樣本有 449 個，對比觀測的水位在 1 037.07～1 039.46 m之間，計算出系統(tǒng)到報率（系統(tǒng)實報水位個數(shù)除以應(yīng)報水位個數(shù)）為 100%、準(zhǔn)確率（遙測水位減去系統(tǒng)水位的誤差在 2 cm 之內(nèi)的個數(shù)除以應(yīng)報水位個數(shù)）為 96.1%，遙測水位與系統(tǒng)識別水位比測過程線如圖 9 所示。

4 系統(tǒng)特點

智能水位圖像識別系統(tǒng)融合先進(jìn)的智能圖像識別技術(shù)，可代替或輔助傳統(tǒng)水位監(jiān)測方式，其主要特點概述如下：

圖 8 測站詳情頁面

圖 9 小龍?zhí)端槐葴y過程線

1）覆蓋多種場景及類型的水尺識別。攝像機拍攝水尺圖像會受野外環(huán)境因素影響，系統(tǒng)可針對多種場景下的水尺做出識別，包括：不同數(shù)量、顏色的水尺；有倒影影響的場景；生銹、刻度不清晰的場景；水草、水流輕度干擾的場景；夜視、陰天或過強光線等場景。

2）智能濾波處理，消除波浪影響。實際環(huán)境的水體中有波浪情況，致使水位水尺識別會有較大的波動。本系統(tǒng)依據(jù)機器學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行智能濾波處理，結(jié)合大量場景實驗，使得圖像識別水位與實際水位保持一致。

3）智能水位校核、異常報警。該系統(tǒng)具有智能水位校核功能，同時獲取各測站最新的遙測水位，進(jìn)行圖像識別水位與遙測水位的校驗展示；根據(jù)設(shè)置的異常數(shù)據(jù)、物體閾值條件，實現(xiàn)自動推送異常和報警信息功能。

4）可接入已建視頻設(shè)備，打破設(shè)備局限?？捎行Ы尤?yún)^(qū)域的視頻流信息，基于視頻設(shè)備的相機配置，進(jìn)行程序處理，獲取攝像機端的視頻數(shù)據(jù)，成功接入視頻源，實現(xiàn)視頻流播放。打破不同視頻設(shè)備數(shù)據(jù)信息的局限，提高資源數(shù)據(jù)的利用效率，節(jié)省成本。

5）控制中心遠(yuǎn)程全監(jiān)管，實現(xiàn)現(xiàn)場零操作。通過控制中心軟件平臺可對系統(tǒng)進(jìn)行全監(jiān)管：系統(tǒng)配備數(shù)據(jù)監(jiān)控管理軟件平臺，支持?jǐn)?shù)據(jù)查詢、校核、導(dǎo)出；支持智能圖像識別間隔及加測條件設(shè)置；支持?jǐn)z像頭狀態(tài)查詢、參數(shù)遠(yuǎn)程設(shè)置等功能。

5 結(jié)語

本研究提出了較為詳盡的智能圖像水位識別系統(tǒng)解決方案，認(rèn)為該系統(tǒng)在水文監(jiān)測領(lǐng)域具有較大的發(fā)展前景。通過建設(shè)智能水位圖像識別系統(tǒng)，打破了傳統(tǒng)水位測量方式的瓶頸，采用計算機圖像處理識別和深度學(xué)習(xí)模型技術(shù)自動處理大量視頻、圖像文件，實現(xiàn)對水位智能識別和分析，從而有效提供自動監(jiān)視、閾值設(shè)置、自動判斷、智能告警及遠(yuǎn)程監(jiān)控等服務(wù)，確保水位測量數(shù)據(jù)結(jié)果的直觀性、可驗證性及數(shù)據(jù)分析過程的可回溯性。應(yīng)用實例分析采用小龍?zhí)端恼具M(jìn)行水位數(shù)據(jù)比測分析，根據(jù)比測結(jié)果可知，智能水位圖像識別系統(tǒng)到報率為100%，準(zhǔn)確率達(dá)到 96.1%，水位識別準(zhǔn)確率較高，為水雨情信息監(jiān)控、洪水災(zāi)害防治及決策提供數(shù)據(jù)支撐。隨著智能水位圖像識別系統(tǒng)在水文及水利等領(lǐng)域的應(yīng)用，系統(tǒng)的功能也在不斷的完善，除具有監(jiān)測功能外，還具有滿足汛期運行、非汛期空閑、隨時召測、數(shù)據(jù)補送、遠(yuǎn)程喚醒等功能特點。