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        基于無人機航測的礦山地形信息測量方法

        2021-06-28 07:08:04孫時鐘
        中國金屬通報 2021年7期
        關(guān)鍵詞:礦山測量設(shè)備

        孫時鐘

        (廣西壯族自治區(qū)地理信息測繪院,廣西 柳州 545006)

        在傳統(tǒng)礦山地形測量項目的開展階段,要借助多項設(shè)備與技術(shù),制定配套的方案,經(jīng)過一系列的復(fù)雜操作流程后,得到測量數(shù)據(jù)。但是還是由于地質(zhì)地貌原有結(jié)構(gòu)的限制,導(dǎo)致測量出來的數(shù)據(jù)與結(jié)果與實際水平存在一定偏差。隨我國社會水平不斷提高,科學(xué)技術(shù)向前發(fā)展,各類新興技術(shù)的使用也加入到了測量工作當中,突破以往測量工作中的局限,發(fā)揮著關(guān)鍵性的運用意義。無人機航測技術(shù)突破以往工作階段的固有局限,綜合優(yōu)勢強,讓整個礦山地形的測量工作變得更加簡便,操作起來更為順暢,所收集的數(shù)據(jù)結(jié)果更為精準。同時控制了測量過程的實施成本,很大程度上提高了工作運行的效率水平。

        1 無人機航測技術(shù)的基本內(nèi)容概述

        無人機航測技術(shù)是現(xiàn)代化社會發(fā)展與科學(xué)技術(shù)進步帶來的產(chǎn)物,憑借只憑借其自身固有的優(yōu)勢很快便投入到生產(chǎn)領(lǐng)域中,并取得了良好的成績。航空測量技術(shù)結(jié)合了無人機這一技術(shù)概念,配合專業(yè)航拍機械設(shè)備,通過攜帶專業(yè)測量航拍攝影相機在空中飛行,對地形、地貌信息進行采集[1]。技術(shù)人員在遠程進行控制,打破了空間的限制,讓整個測量活動更為便捷。在航空測量工作中投入使用的相機設(shè)備,通常分辨率水平都教高,同時具備專業(yè)的測量攝影技術(shù)。同時,參與到拍攝過程中的相機種類較多,有CCD數(shù)碼相機、專業(yè)測量相機等。除了發(fā)揮主要作用的相機設(shè)備外,還需要配備一系列的輔助裝置進行補充工作,確保整個數(shù)據(jù)結(jié)果的精確程度。輔助工作借助的儀器有紅外線掃描儀以及專業(yè)記錄器等,待測量數(shù)據(jù)收集完成后,技術(shù)人員進行歸納總結(jié)再將數(shù)據(jù)結(jié)果輸入到科學(xué)的測量軟件中進行運算,得到相對應(yīng)的分析結(jié)果。同時,要將所得到的分析結(jié)果進行再次確認,核查整個檢驗過程的操作標準以及所得到數(shù)據(jù)結(jié)果的精確性。在這個過程中,需要注意無人機在進行測量工作時,全程采用統(tǒng)一的比例尺,不能因為貪圖省事,中途進行替換,避免數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換變得復(fù)雜,也會加大數(shù)據(jù)結(jié)果出現(xiàn)差錯的幾率。無人機航空測量工作通常采用的比例尺有1:1000;1:5000等,要根據(jù)實際勘察的地區(qū)狀態(tài)進行選擇,選擇更適宜的比例尺度,讓數(shù)據(jù)結(jié)果的展現(xiàn)更為直觀。雖然目前我國無人機航測技術(shù)發(fā)展勢頭良好,也取得了較為可觀的成績。但是因為起步時間較晚,比較國外先進的無人機航空測量水平仍有一定的差距,我國的技術(shù)人才也在不斷的對無人機航空測量技術(shù)進行功能補充與完善,在實踐工作過程中,也探索發(fā)現(xiàn)更多的可能性。

        2 運用無人機航測技術(shù)對礦山地形測量工作的推動意義

        現(xiàn)代化發(fā)展進程快,國民經(jīng)濟的運行迎來發(fā)展新階段,并且目前我國經(jīng)濟水平處于穩(wěn)步上升的成長期,各行各業(yè)的發(fā)展對社會經(jīng)濟水平的提升都有著穩(wěn)定的驅(qū)動力。而社會經(jīng)濟的發(fā)展離不開自然資源的支持,我國進入經(jīng)濟發(fā)展新時期,對礦產(chǎn)資源更強大的需求性要求,以為各項生產(chǎn)提供強有力的助動力。市場需要提供更多的礦產(chǎn)資源,相關(guān)單位則需要進一步推動礦山的開發(fā)工作,在開發(fā)項目正式開展前需要做好相關(guān)的測量工作[2]。收集好礦山地形的信息,在開發(fā)方案制定期間提供可參考性依據(jù),以全球定位系統(tǒng)提供的位置確定服務(wù)為基礎(chǔ),采用專業(yè)分析數(shù)據(jù)的科學(xué)系統(tǒng),與相應(yīng)的數(shù)碼傳感器等其他設(shè)備配合使用,通過建立模型的方式,對整個礦山地形展開分析。在減少破壞生態(tài)環(huán)境的基礎(chǔ)上,盡可能實現(xiàn)礦產(chǎn)資源利用的最大化。無人機航測技術(shù)的出現(xiàn),很大程度上降低了以往階段礦山礦產(chǎn)資源測量工作的難度系數(shù),與有效地控制了測量工作的操作成本。規(guī)范使用無人機航測技術(shù),提高礦產(chǎn)資源的循環(huán)利用率,同時要在技術(shù)實施中不斷地對技術(shù)進行完善,積極融入技術(shù)創(chuàng)新觀點,加強綜合功能運用水平。相關(guān)部門也要進一步完善無人機航測技術(shù)的規(guī)范性管理,讓整個測量工作在穩(wěn)定、有序的“軌道”上運行。

        3 無人機航測技術(shù)所具備的優(yōu)勢

        3.1 有效控制測量的資金成本投入

        資金投入成本是工程項目運作業(yè)績衡量標準的重要因素之一,在項目地開展過程中需要注重控制成本,有效控制成本可以提高經(jīng)濟效益水平。無人機航空測量技術(shù)業(yè)務(wù)的構(gòu)成相對簡單,參與到其中的工作人員數(shù)量少,僅有幾位專業(yè)性的技術(shù)性操作者,控制無人機的飛行運作以及數(shù)據(jù)處理工作[3]。同時還有幾位礦山工作人員,在地礦山地形測量區(qū)域進行拍攝指導(dǎo)工作。而傳統(tǒng)礦山測量,各操作流程復(fù)雜,需要投入大量的人力,工作量大且工作強度高,整個過程所耗費的人力成本較高。運用無人機航測技術(shù),很大程度上減少了測量工作的人力資源投入情況。以往過程中的礦山測量工作項目,依賴于大量的人力與機械設(shè)備,這個測量過程展開的時間極長,進展緩慢,同時質(zhì)量也得不到應(yīng)有的保障。而無人機航測技術(shù)不需要大量的施工設(shè)備與人力支持,大幅度減少了測量工作的運作成本,以更少的資金投入,獲得了更優(yōu)的測量數(shù)據(jù)。

        3.2 確保數(shù)據(jù)的精確程度與收集具體的圖像

        無人機航測技術(shù)融入了眾多現(xiàn)代化的創(chuàng)新性技術(shù)運用,例如現(xiàn)代數(shù)據(jù)通信、傳感等先進技術(shù),讓信息數(shù)據(jù)的收集變得更加的簡便,準確程度也更高。同時,無人機航空測量的拍攝設(shè)備屬于智能化,自動性的專業(yè)技術(shù)設(shè)備。保證供應(yīng)電量充足的情況下,可以在短時間內(nèi)完成礦山地形信息的資料收集工作,與之搭配的高清攝像成影系統(tǒng)具有連續(xù)性,拍攝速率高,在拍攝活動進行完后即刻便完成具體圖像的呈映。將所收集的數(shù)據(jù)結(jié)果的制作成建模效果圖(如圖2所示),讓整個數(shù)據(jù)結(jié)果更為直觀,幫助礦產(chǎn)開采方案制定人員更好地分析礦區(qū)內(nèi)的地形構(gòu)造。極大地提高了地形測量信息收集的工作效率,突破了人工測量時所存在的局限性。

        3.3 所取得的影像數(shù)據(jù)分辨率更高

        無人機航測設(shè)備結(jié)構(gòu)輕巧,靈活程度高,可以任意穿梭在不同地形。(如圖1所示)通常采用低空飛行的操作方式,并且配備有高分辨率的各類影像儀器設(shè)備,所采集的影像信息,當中的畫面內(nèi)容精確程度可以達到厘米級別,具有非常大的運用優(yōu)勢。傳統(tǒng)測量中工作人員達不到的高度與標準,運用無人機航測技術(shù)可以輕松獲得,并且可以有效收集地形信息,工作人員收集數(shù)據(jù)產(chǎn)生誤差的可能性被極大降低[4]。

        圖1 無人機航測設(shè)備

        圖2 無人機航測設(shè)備所收集的數(shù)據(jù)結(jié)果的建模效果圖

        4 礦山地形信息測量中無人機航測技術(shù)所采用的方法

        4.1 確定測量項目的任務(wù)

        在運用無人機航測技術(shù)對礦產(chǎn)地形信息進行收集前,需要制定好測量項目的任務(wù)要求,技術(shù)人員參照規(guī)范標準展開測量工作[5]。采集地理信息數(shù)據(jù),需要配備與之相配套的數(shù)字線劃圖,注意項目采集狀態(tài)所使用的比例尺,根據(jù)具體需要進行選擇。同時,在無人機航測設(shè)備上所收集到的圖像成影是中心投影圖像,需要經(jīng)過處理轉(zhuǎn)化為正射影像圖供人們參考借鑒。將收集所得到的數(shù)據(jù)信息繪制得到一份礦區(qū)地形地貌的立體三維繪制圖,當以上工作任務(wù)完成后,需要再次對所采集的數(shù)據(jù)信息的精確度進行核查,確保其精準程度。在實際運用無人機航測技術(shù)時,借助無人機設(shè)備進行航拍,確定好礦產(chǎn)區(qū)域的控制點,確定相應(yīng)的范圍。調(diào)整在無人機設(shè)備上的相機設(shè)備,標注實施,達到理想效用。

        4.2 結(jié)合實地情況,制定實施方案

        我國地形類型豐富,地質(zhì)地貌極具多元化,在不同地區(qū)運用無人機航測技術(shù),需要結(jié)合當?shù)氐V產(chǎn)區(qū)域的現(xiàn)場地理環(huán)境,選擇更符合實際狀態(tài)的無人機航測方案,根據(jù)實際需要,配備其他信息化設(shè)備加以輔助。以及確定無人機飛行都高度,完善航測實施的方案。

        4.3 數(shù)據(jù)采集過程中加強結(jié)果準確程度

        航空測量工作隊數(shù)據(jù)的精準性要求極高,在運用無人機航測技術(shù)時,首先厘清礦山測量的區(qū)域面積與輻射范圍,運用科學(xué)運算得到飛機儀器的數(shù)量、相機設(shè)備的分辨率選擇等數(shù)據(jù)制定計劃。在測量工作完成后,也需要采取相對應(yīng)的核查工作要求,檢查收集到的數(shù)據(jù)報告的準確程度。各部門之間要保持溝通與聯(lián)系,及時反饋所遇到的問題,與突發(fā)狀況。避免測量的結(jié)果與實踐水平存在偏差[6]。

        5 結(jié)語

        傳統(tǒng)測量工作的運行過程中需要投入到操作流程中的人力資源與技術(shù)設(shè)備的數(shù)量較多,同時整個時間周期長,測量結(jié)果的精確程度也得不到積極保障。在收集礦產(chǎn)地區(qū)信息的過程中運用無人機航測技術(shù),提升了整個礦區(qū)地形的測量質(zhì)量與效率。同時,節(jié)省了人力與物力資源的投入,有效的控制了成本投入。當今社會,科學(xué)技術(shù)進步速度驚人,給生產(chǎn)運作不斷帶來新的驚喜。無人機航測技術(shù)在這個過程中,也得到相應(yīng)的進步與發(fā)展,為礦區(qū)地形的信息收集提供更有效、更便捷的途徑。

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