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        基于IGC規(guī)則的C型液貨艙參數化設計方法

        2021-06-28 12:57:18黃國良鄭坤牛志剛孫冰奉寧琛
        船海工程 2021年3期
        關鍵詞:艙體貨艙封頭

        黃國良,鄭坤,牛志剛,孫冰,奉寧琛

        (1.中海油能源發(fā)展股份有限公司 采油服務分公司,天津 300452;2.大連理工大學 船舶工程學院,遼寧 大連 116023)

        C型液貨艙廣泛應用在中小型LNG運輸船、加注船等船舶上。在這些布置型船舶的前期方案設計中,C型液貨艙的設計往往主導著后續(xù)的主尺度設計和總布置設計,是整個設計過程的核心。C型液貨艙設計的優(yōu)劣也通常決定著船舶整體性能的優(yōu)劣。IMO發(fā)布的《國際散裝運輸液化氣體船舶構造和設備規(guī)則》[1](以下簡稱《IGC》規(guī)則)中對C型液貨艙的設計和計算有詳細的介紹。

        相關研究[2-5]僅將有關計算規(guī)范與C型液貨艙進行了簡單的對應,無法高效地進行C型液貨艙設計。為此,提出一種基于IGC規(guī)則的C型液貨艙參數化設計方法,將C型液貨艙的幾何結構特征描述成數學函數,通過改變特征參數進行參數化設計,由此可得到容量和結構承載能力滿足要求,重量最輕的方案。

        1 C型液貨艙設計

        1.1 C型液貨艙參數化設計

        要進行C型艙的尺寸設計,必須先確定貨艙體積和幾何尺寸之間的關系,并求出相應的數學表達式。下面分別討論3種液貨艙的貨艙體積和幾何尺寸之間的關系。

        如圖1、2所示,單體型體積Vd和雙體型體積Vs為

        圖1 單體型液貨艙

        (1)

        (2)

        式中:R為球形封頭半徑,m;L為筒體長度,m;D為雙筒體中心距,m。

        圖2 雙體型液貨艙

        如圖3所示,3體型液貨艙幾何特點較為復雜,需分別考慮筒體部分和封頭部分。

        圖3 3體型液貨艙

        筒體部分的體積表達式Vcy為

        (3)

        兩端封頭部分拼接后,可以看成是由3個球體組成,相交部分見圖4,分為球體兩兩相交的部分(淺色)和3個球體相交的部分(深色)。

        圖4 3球相交示意

        封頭體積用Vhead表示,球體兩兩相交的部分,分為下部兩個球體相交部分(體積V11)、上部球體和下部球體相交部分(體積V12)和3個球體相交部分(體積V2)。

        Vhead=4πR3+2V2-2V12-V11

        (4)

        球體兩兩相交部分體積由幾何關系容易求得,3個球體相交的部分,采用數值計算方法,見圖5。

        圖5 相交部分沿水平劃分示意

        1.2 C型液貨艙板厚設計

        1.2.1 艙體板厚計算原理

        根據《IGC規(guī)則》,筒體板厚t為

        (5)

        球形封頭板厚t為

        (6)

        式中:t為計算板厚,mm;peq為設計壓力,MPa;Di為液罐內徑,m;σm為許用應力,MPa;Φ為焊接效率系數,可取1;c為腐蝕增量,mm。

        其中設計壓力peq主要考慮內部蒸汽壓力p0和船舶運動引起的動載荷pgd。

        (7)

        式中:αβ為在任意的β方向上,由重力和動載荷引起的無因次加速度,m/s2;Zβ為從所決定的壓力點沿β方向向上量至液貨艙殼板的最大液柱高度,m;ρ為液貨密度,kg/m3。

        根據文獻[3]中三向加速度橢圓法和二向加速度橢圓法pgd的計算比較,采用二向加速度橢圓法計算pgd。

        根據《IGC規(guī)則》,對于C型液貨艙筒體部分,采用“橫向+垂向”二向加速度橢圓法計算;對于球形封頭部分,采用“橫向+垂向”和“縱向+垂向”二向加速度橢圓法分別計算,取兩種方法計算所得的較大值作為計算點的板厚。

        1.2.2 艙體板厚計算實現(xiàn)

        板厚計算的關鍵在于pgd的計算,而pgd值與計算點的位置有關。因為計算點的位置是一個連續(xù)的變量,若要得出板厚的分布表達式十分困難且沒有必要。所以在方案設計階段,分角度對若干個點進行pgd計算,得出板厚的大致分布,最后通過平均板厚×表面積的方法估算C型艙質量。

        下面分為筒體部分、封頭部分和水密艙壁,分別討論pgd和平均板厚的計算方法。

        1)筒體部分。對筒體部分分別計算以下角度的pgd:15°,45°,75°,105°,135°,165°

        ①單體型液貨艙。如圖6所示,只需計算所示6個點的pgd,結合p0值然后按照等權平均值的計算方法算出6個點的平均板厚,作為筒體部分的平均板厚。

        圖6 單體型液貨艙筒體部分計算點

        ②雙體型液貨艙。雙體型液貨艙計算點的坐標分布和單體型類似,但是雙體型筒體上下部分(圖7中15°,45°,135°,165°位置點)有內外雙側艙體,而中間部分(圖7中75°,105°位置點)只有外側艙體。所以在計算平均板厚時,需要通過將上下部分的平均板厚×2的方式加大上下部分的權重。

        圖7 雙體型液貨艙筒體部分計算點

        ③三體型液貨艙。如圖8所示,因為其左右對稱,所以只需要計算一半的板厚分布即可。但其上下不對稱,所以需要通過將下面部分的平均板厚的方式加大下部的權重。

        圖8 三體型液貨艙筒體部分計算點

        2)球形封頭部分。對球形封頭部分分別計算以下角度的pgd:10°,30°,50°,70°,90°,110°,130°,150°,170°

        ①單體型液貨艙。

        a.“縱向+垂向”二向加速度橢圓法計算pgd。由pgd的計算公式可知計算pgd的關鍵在于計算出αβ和Zβ的值。規(guī)則給出了αβ明確的計算公式,且與艙型、加速度橢圓法無關。故這里重點在于得出Zβ的計算公式。

        如圖9所示,以30°處為例,在β1和β2下,對應的Zβ分別為圖中所示的Zβ1和Zβ2,其中Zβ左端的點為計算點,右端的點為與封頭圓的切點。根據圖中的幾何關系得到Zβ的計算式如下。

        圖9 單體型封頭“縱向+垂向”法計算點

        Zβ=(1+cosβ)·R+Lsinβ+xsinβ-zcosβ

        (8)

        式中:βj為“縱向+垂向”的合成加速度矢量角;x、z為計算點的垂向和縱向坐標的絕對值。

        以此方法可計算出9個計算點的Zβ,進而可以計算出相應的pgd。

        b.“橫向+垂向”二向加速度橢圓法計算pgd。如圖10所示,要用“橫向+垂向”二向加速度橢圓法計算150°處的pgd,可以先用“橫向+垂向”法算出右圓105°、35°和165°處的pgdc,然后取3個pgdc中的最大值,即可作為球形封頭150°處的pgd。這種方法是偏于安全的。計算過程與單體型液貨艙筒體部分的pgd計算相同,30°處pgd則用15°、45°和75°處的pgdc進行計算。

        圖10 單體型封頭“橫向+垂向”法計算點

        10°和170°、50°和130°、70°和110°處的計算,與30°和150°處的計算同理;90°處的pgd,取用“縱向+垂向”法算得的值。由此可以得出用“橫向+垂向”二向加速度橢圓法計算得到的9個pgd。

        最后用于計算板厚的9個pgd,每個都取“橫向+垂向”法和 “縱向+垂向”法算得的相應值中的較大值。最后用9個pgd算得的板厚值進行平均,作為球形封頭的平均板厚。

        ②雙體型液貨艙。雙體型液貨艙封頭部分的計算與單體型的計算相似。

        ③三體型液貨艙。由于三體型液貨艙封頭部分幾何結構比較復雜,故采用近似計算方法。如圖11所示,將三體型液貨艙封頭部分看成是半徑為R1的單體型液貨艙封頭,這樣就能采用單體型液貨艙的“縱向+垂向”法計算公式計算三體型液貨艙的封頭,即

        圖11 三體型封頭“縱向+垂向”法計算點

        Zβ=(1+cosβ)·R1+Lsinβ+xsinβ-zcosβ

        (9)

        由此方法計算出9個計算點的Zβ,然后得出相應的pgd。

        如圖12所示,因為在橫向上有水密艙壁,所以用“橫向+垂向”二向加速度橢圓法計算時,可將三體型的3個球形封頭部分,分別近似當作單體型的球形封頭來計算。需要注意的是,因為三體型液貨艙上下不對稱,所以在計算平均板厚時需要加大下部的權重。

        圖12 三體型封頭“橫向+垂向”法計算點

        3)水密艙壁部分。根據《IGC規(guī)則》,液貨罐水密縱艙壁板厚度t,應滿足下式要求。

        t≥(2peq·e)/(20σmΦ-peq)+c

        (10)

        式中:e為雙體罐的軸心距,mm;其余符號的意義與筒體部分和球形封頭板厚計算公式中相同。

        同球形封頭一樣,需要得出Zβ的計算式。單體型液貨艙無水密縱艙壁,故只需要考慮雙體型和三體型液貨艙,并假設水密艙壁板為1塊厚度不變的板。

        ①雙體型液貨艙。見圖13可得

        圖13 雙體型液貨艙水密艙壁計算點

        (11)

        由Zβ計算式可知,pgd隨垂向坐標z的增大而減小,故計算點應選擇水密艙壁板的最低點,保證計算結果偏于安全。

        圖14 三體型上部水密艙壁計算點

        (12)

        因為Zβ的值正負不定,故pgd的值隨橫向坐標y的改變而大小不定。此處沿垂向取9個計算點,計算這9點的pgd,最后取最大值作為計算板厚的參考值。

        2 算例

        以液貨艙重量最輕為衡量標準,結合“網格法”的設計方法和前述基于IGC規(guī)則的C型艙參數化設計方法得到C型艙的設計流程,見圖15。根據設計流程對一實船的C型艙進行設計和計算,實船的船型主尺度信息見表1。

        圖15 C型艙設計流程

        表1 實例船型主尺度

        此船有4個貨艙,要設計1個8 000 m3的雙體C型液貨艙,作為2號貨艙(從船艉到船艏數第2個貨艙)。艙體的尺寸需要滿足表2所示的限制條件。

        表2 雙體型液貨艙設計條件 m

        用“網格法”生成5個尺寸方案后,選擇9%Ni鋼作為艙體材料進行板厚設計,最后算得貨艙部分板厚分布、艙體重量見表3。由表3結果可知,在滿足容積和貨艙尺寸的限制條件的情況下,方案5的貨艙重量最輕,為最佳方案。

        表3 板厚分布(部分)和艙體質量

        3 結論

        通過本文方法的應用,可實現(xiàn)C型艙設計方案快速生成、C型艙艙體板厚及重量快速計算,可有效提高C型艙設計效率,為C型艙方案的優(yōu)化提供基礎。

        本方法在后續(xù)研究中可考慮與LNG船舶主尺度設計、總布置設計方法相結合,進一步應用于船型方案優(yōu)化,提升船舶總體設計效率。

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