廖振松，周秀，遲屹，田湘瀅

（1.中移（上海）信息通信科技有限公司，上海，200120；2.和芯星通科技（北京）有限公司，北京，100080）

0 引言

隨著時(shí)代的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，作為一種交通工具，汽車以代步工具的身份進(jìn)入了千家萬戶，受到了各個(gè)階層的歡迎與青睞。車輛的日益增多，在給人們的生活帶來便利時(shí)，也帶來交通方面的困惑。每天早晚高峰的交通擁堵、車主外出車輛停泊困難等，越來越成為城市市民新的問題。特別是車輛的停車需求，已然已成為老百姓的剛需，即使繳費(fèi)，也無法獲得很好的解決。

經(jīng)分析，路邊停車?yán)щy，主要體現(xiàn)在如下方面：

（1）車位供不應(yīng)求，車主隨意停車：不論是街道，還是小區(qū)，亦或一些單位或辦事機(jī)構(gòu)，車位的數(shù)量都很有限，車輛與車位比例，高達(dá)1:0.3。小區(qū)內(nèi)部是如此，道路邊的停車位，更是供不應(yīng)求。搶不到停車位的車主，只好隨意停車，以至于很多雙向通道，最后因?yàn)殡S意停車變成了單向或半雙向通道，道路的通行效率嚴(yán)重降低，甚至影響到了特殊車輛（如110車輛、119車輛、120車輛、垃圾運(yùn)營(yíng)車等）的正常通行。

（2）車位分布不均，車主隨機(jī)碰運(yùn)：因建設(shè)規(guī)模、前期規(guī)劃、小區(qū)容積率、小區(qū)入住率等參數(shù)的不同，各個(gè)小區(qū)配套的停車位，也大相徑庭。道路上可供停車的停車位，存在嚴(yán)重的分配不均問題。大型商場(chǎng)周圍還有停車位指示，而道路旁邊的停車位無任何標(biāo)識(shí)或提醒，車主找停車位完全是在碰運(yùn)氣。

（3）車位標(biāo)識(shí)不清，車主找車?yán)щy：一些大型場(chǎng)所的配套停車場(chǎng)，因?yàn)橐?guī)模大，很多車主停車后，壓根不記得自己的車停在哪一區(qū)域，這為車主找車帶來了極大的困惑。

（4）逃費(fèi)現(xiàn)象嚴(yán)重，管理存在空白：道路停車在為車主提供便利的同時(shí)，也發(fā)現(xiàn)了一些新的問題，比如停車逃費(fèi)現(xiàn)象。正常手續(xù)為：車主停車后，收費(fèi)員現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行標(biāo)示（如時(shí)間點(diǎn)、車牌號(hào)等），待到車輛離開時(shí)向車主收費(fèi)。然而，很多車主故意躲開收費(fèi)員，突擊快速離開，逃費(fèi)的同時(shí)，也是險(xiǎn)象環(huán)生。

基于上述問題，結(jié)合公司多年在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的研究，本文提出一種基于后視鏡的路邊停車解決方案。該方案通過高精度地圖打標(biāo)簽的方式，對(duì)所有停車位進(jìn)行標(biāo)識(shí)，標(biāo)示出停車位四個(gè)點(diǎn)（的經(jīng)緯度），通過檢測(cè)后視鏡的經(jīng)緯度是否在停車位四個(gè)點(diǎn)所構(gòu)成的范圍內(nèi)來檢查車輛是否停車規(guī)范、何時(shí)開始計(jì)費(fèi)、車輛離開時(shí)的自動(dòng)繳費(fèi)等。同時(shí)，后視鏡接收RSU下發(fā)的停車位信息，可快速找到停車位。該方案在極大方便車主停車的同時(shí)，也方便了停車管理運(yùn)營(yíng)機(jī)構(gòu)，減少人員投入，還可為政府帶來可觀的經(jīng)濟(jì)收入。

1 基于后視鏡的路邊停車解決方案

1.1 路邊停車管理系統(tǒng)架構(gòu)圖

基于后視鏡的路邊停車管理系統(tǒng)（圖1為相應(yīng)的架構(gòu)示意圖），自底向上分為三層：采集層、分析層、應(yīng)用層，各個(gè)層面的功能如下：

圖1 路邊停車管理系統(tǒng)架構(gòu)示意圖

（1）采集層：該層主要是各類終端設(shè)備，以一定方式遵守相應(yīng)的協(xié)議，接入到系統(tǒng)中來。如車載后視鏡，安裝在車輛內(nèi)，通過后視鏡內(nèi)置的SIM卡，接入到停車管理系統(tǒng)；或者在車上掛接CPE或用手機(jī)開設(shè)WIFI熱點(diǎn)，通過WIFI熱點(diǎn)接入到停車管理系統(tǒng)。其他設(shè)備的接入，設(shè)備類型的不同，接入的方式也不盡相同。

（2）分析層：從采集層獲取數(shù)據(jù)，按照應(yīng)用層的要求，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加工與處理，向應(yīng)用層輸出相應(yīng)的數(shù)據(jù)。比如停車位生成，是從高精地圖中，獲取車位四個(gè)點(diǎn)的經(jīng)緯度形成一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體，供應(yīng)用層的應(yīng)用（如尋找停車位、檢查停車位上是否有車輛、空余停車位統(tǒng)計(jì)等）直接調(diào)用。

（3）應(yīng)用層：可供最終用戶或客戶直接使用的應(yīng)用，可以是在PC機(jī)上操作的應(yīng)用軟件，也可以是直接在手機(jī)上運(yùn)行的APP，還可以是在車上使用的服務(wù)，比如車載娛樂、車載設(shè)備遠(yuǎn)程升級(jí)等。

1.2 停車位的構(gòu)成

按照道路的位置和性質(zhì)，車位線分為三類：（1）白實(shí)線：分布在斷頭路、居民區(qū)等非主干道路上，主要目的是方便本地小區(qū)居民車主停車。這些區(qū)域，不分時(shí)域，時(shí)刻都可為車主提供停車服務(wù)，分為多種計(jì)費(fèi)模式：①小時(shí)計(jì)費(fèi)，每天封頂；②月租車位；③年租車位等。（2）白虛線：分布在廠區(qū)、園區(qū)、碼頭等非繁華地帶的道路上，供車主臨時(shí)停車，一般是按小時(shí)收費(fèi)，也可將這些車位賣給企業(yè)，由企業(yè)買斷。（3）純虛線：只能在車載后視鏡可查看到虛線，分布在全市的非繁華街道的所有道路（由政府認(rèn)定）。純虛線，每天7:00-20:00不允許停車，20:00-次日7:00，按小時(shí)停車收費(fèi)。在技術(shù)上，只有允許停車時(shí)，車載后視鏡才會(huì)出現(xiàn)該類虛線。

基于此，車位的確定方式如下：（1）在高精度地圖上，為每一車位的四點(diǎn)標(biāo)記經(jīng)緯度，通過經(jīng)緯度進(jìn)行標(biāo)識(shí)；（2）白實(shí)線、白虛線，經(jīng)緯度和線相互輔助；（3）純虛線上，以經(jīng)緯度作為車位定位的唯一方式。

1.3 后視鏡的功能

車載后視鏡，又稱為車輛行車記錄儀，在普通行車記錄儀的基礎(chǔ)上，增加一系列功能。以一款市場(chǎng)上熱賣的4G行車記錄儀（型號(hào)：XL-D40）為例，其外形和功能模塊，如圖2所示。該行車記錄儀具有如下功能：

圖2 4G行程記錄儀的外形與功能模塊

（1）智能導(dǎo)航：支持深度定制高德地圖、支持語音聲控操作、智能規(guī)劃導(dǎo)航路線等；

（2）云電子狗：智能播報(bào)限速信息，提醒車主安全行車；

（3）在線娛樂：支持酷狗音樂、喜馬拉雅聽書等，海量高品質(zhì)音樂及電臺(tái)，讓旅途不再乏味；

（4）WiFi熱點(diǎn)：支持WiFi熱點(diǎn)分享，隨時(shí)隨地享受高速4G網(wǎng)絡(luò)；

（5）高清行車記錄：140°高清廣角行車記錄；

（6）微信監(jiān)控：支持APP遠(yuǎn)程遙控拍照或錄像，時(shí)刻了解車輛前方情況。

1.4 典型場(chǎng)景的解決

本文提出的解決方案，是在車輛上安裝車載后視鏡，所有的應(yīng)用場(chǎng)景、功能操作，均依賴于車載后視鏡來實(shí)現(xiàn)。路邊停車，常用的應(yīng)用場(chǎng)景包括車主找車位、未安裝后視鏡車輛的發(fā)現(xiàn)、停車位上是否有車輛、空余停車位的統(tǒng)計(jì)等。在路邊停車管理系統(tǒng)正常運(yùn)營(yíng)中，典型的應(yīng)用場(chǎng)景如下。

圖3 攝像頭與后視鏡的協(xié)作

（1）車輛已安裝車載后視鏡

①正常停車：直接通過車載后視鏡進(jìn)行繳費(fèi)。

②未正常停車：車未停放在指定的線內(nèi)，包括車的輪胎在線外、一車占兩個(gè)車位等情況，這里的線，包括馬路上畫的白實(shí)線/白虛線和在后視鏡上查看到的純虛線。若影響到了兩個(gè)車位，則雙倍收費(fèi)；若只影響了一個(gè)車位，則正常收費(fèi)。但不論如何收費(fèi)，都要給車主發(fā)送溫馨提醒。

（2）車輛未安裝車載后視鏡（車輛的發(fā)現(xiàn)與提醒）

①技術(shù)上：通過對(duì)攝像頭采集的圖片進(jìn)行分析，檢測(cè)車位上是否有車輛；通過檢測(cè)高精度地圖打標(biāo)區(qū)域內(nèi)（即車位上）是否有后視鏡來判斷車輛是否安裝車載后視鏡。

②管理上：（a）車上裝了車載后視鏡后，給每臺(tái)車配一個(gè)紙質(zhì)停車證，上面帶二維碼，便于管理員確認(rèn)車輛是否安裝車載后視鏡，同時(shí)，也可方便特殊場(chǎng)景下聯(lián)系車主挪車；（b）未安裝車載后視鏡的車輛，巡視員粘貼宣傳單，告知車主通過微信公眾號(hào)或支付寶繳費(fèi)，同時(shí)提醒車主安裝車載后視鏡。

2 結(jié)束語

道路擁堵、停車位一位難求，儼然已成為城市交通管理的重大課題。針對(duì)當(dāng)前城市交通中路邊停車?yán)щy的現(xiàn)象，本文提出一種基于后視鏡的路邊停車解決方案。該方案通過高精地圖來實(shí)現(xiàn)車位的生成與管理，通過北斗高清定位來實(shí)現(xiàn)車輛的智能導(dǎo)航，通過后視鏡來實(shí)現(xiàn)車輛的發(fā)現(xiàn)、統(tǒng)計(jì)與繳費(fèi)等。下一階段，將從兩個(gè)方面開展工作。首先，是對(duì)相應(yīng)的解決方案繼續(xù)進(jìn)行優(yōu)化，開拓更多的應(yīng)用場(chǎng)景，提升方案的可操作性、可移植性，讓方案實(shí)施的代價(jià)最小化。其次，選擇二線或三線城市進(jìn)行試點(diǎn)與推廣應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用中落地，檢驗(yàn)方案的優(yōu)劣，實(shí)現(xiàn)方案的價(jià)值最大化，力爭(zhēng)讓更多城市和車主從中受益。