余 洋 姚忠國 劉榮巖

(黑龍江科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,黑龍江 哈爾濱150000)

1 常見停車位結(jié)構(gòu)組成及其特點

常見的停車庫按其結(jié)構(gòu)和性能可以分為:機(jī)械式、自走式、復(fù)式立體停車庫、地下車庫等。

1.1 機(jī)械式:停車的整個過程沒有人為參與,只是通過傳統(tǒng)的機(jī)械鏈條式的垂直升降設(shè)備和平移設(shè)備將汽車停到指定位置。

1.2 自走式:是指在車庫內(nèi)建有行車道,由駕駛者自行停放車輛。這其實就是一個普通建筑設(shè)施,它的主要目的是停車,在停放車輛的過程中基本不借助機(jī)械設(shè)備,但是這種停車庫占地面積極大,而且停車效益低。

1.3 復(fù)式立體停車庫:也稱之為半機(jī)械式停車庫,是由駕駛者將車輛停放到車庫的指定位置。再由機(jī)械設(shè)備將其放置到指定位置處。

1.4 地下車庫:一般大型高層建筑的地下建有,用以停放車輛且不影響其他部分功能的使用。在一些不需要較大動力的小型設(shè)備上,采用天然氣內(nèi)燃機(jī)以及電力電動機(jī)作為動力,也可以增加太陽能等資源的利用。直接有效的減少石油消耗、噪聲污染、廢氣污染、熱排放和漏油污染,實現(xiàn)機(jī)械產(chǎn)品的環(huán)保節(jié)能設(shè)計。綜上所述,設(shè)計新型機(jī)械“節(jié)約環(huán)保型機(jī)械”,不僅可以減少污染物的排放,而且還可以循環(huán)利用可再生資源。以易拆卸、節(jié)約環(huán)保的理念設(shè)計,可以實現(xiàn)我國建設(shè)綠色環(huán)境的發(fā)展目標(biāo),提高我國科學(xué)技術(shù)的創(chuàng)新,是可持續(xù)發(fā)展理念及解決我國機(jī)械制造業(yè)的難題有效推力。

目前國內(nèi)普遍采用的雙層機(jī)械停車設(shè)備還是以升降橫移式為主。本產(chǎn)品提供一種機(jī)械停車設(shè)備,克服現(xiàn)有的雙層機(jī)械停車設(shè)備只可停放兩輛汽車,并且在車道上,將車倒入停車設(shè)備的下層停車位也存在一定難度的問題,增加了雙層停車設(shè)備的停車數(shù)量,停、取車時不需要進(jìn)行調(diào)頭和倒車,而是將停車板移到車道上,接引待泊的車輛。目前產(chǎn)品主體已經(jīng)設(shè)計完成,主要結(jié)構(gòu)如圖1 停車位三維立體模型。

圖1 停車位三維立體模型

2 易停車立體停車位結(jié)構(gòu)設(shè)計

易停車立體停車位,增加傳感器以增加智能化,旨在提供一種智能機(jī)械停車設(shè)備,改善了現(xiàn)有雙層停車位只能停放兩輛車的情況,增加了一個車位,同時讓停、取車時不需要進(jìn)行調(diào)頭和倒車,而是將停車板移到車道上,接引停泊車輛。有自動感應(yīng)和識別裝置來完成車量的停取。有定位裝置和云端處理系統(tǒng),以此來提高停取車效率。

該停車位結(jié)構(gòu)設(shè)計主要體現(xiàn)有以下幾點創(chuàng)新點:

(1)雙層三車位機(jī)構(gòu),使用連桿機(jī)構(gòu)控制上層停車位的升降與平移運(yùn)動。

(2)底層停車位可以轉(zhuǎn)動90°,可以緩解車技不熟練的車主倒庫難的問題。

(3)上層停車位升降過程中有安全措施,一旦出現(xiàn)故障,車位不會自己降落。

(4)智能泊車,在停車位合適的距離安放一個感應(yīng)器,開關(guān)按鈕和人臉識別器,只有在感應(yīng)到車停下來后再觸碰開關(guān),停車位才會主動升降滑出,給車主提供方便。

3 技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)

在新型機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計上,要增加新能源動力的設(shè)計。如

使用上層停車位時,液壓桿伸長,兩邊支撐桿繞著軸承旋轉(zhuǎn)。在二者共同作用下,上層停車位開始在承重支撐桿作用下離開機(jī)架,當(dāng)上層車位移動到地面時,通過限位開關(guān)控制液壓桿暫停工作,由電機(jī)帶動軸,放下引車坡度板,轎車駛離或駛?cè)胼d車板,電機(jī)再次工作,帶動軸,收起引車坡度板。上層停車位再由兩對搖臂構(gòu)成的平行四邊形機(jī)構(gòu)和液壓桿作用下,實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作,當(dāng)上層停車位到達(dá)頂端時,液壓桿停止工作。使用下層停車位時,通過電機(jī)帶動傳送帶,將下層停車位送出機(jī)架,當(dāng)下層停車托板完全移出機(jī)架時,電動機(jī)驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn),當(dāng)下層停車托板旋轉(zhuǎn)90°時,電動機(jī)停止工作,對旋電機(jī)驅(qū)動軸,放下兩側(cè)的引車坡度板,當(dāng)汽車駛?cè)牖蝰傠x下層停車位時,先將上層停車托板復(fù)位,然后通過電機(jī)帶動傳送帶,將下層停車位收回。

通過上述設(shè)計的立體停車位的位置三維示意圖2。

圖2 立體停車位的位置三維圖

機(jī)械運(yùn)作時:使用上層停車位時,操作如圖立體停車位的位置三維示意圖,電動機(jī)驅(qū)動齒輪23 旋轉(zhuǎn),減速電動機(jī)驅(qū)動鋼絲繩絞盤16 旋轉(zhuǎn),在二者作用下,上層停車位開始在承重托輥13 上滾動移離機(jī)架,當(dāng)搖臂連接板22 移動到滑軌端部時,通過限位開關(guān)A 控制驅(qū)動齒輪的電動機(jī)停止工作,平移動作結(jié)束,上層停車位在由兩對搖臂構(gòu)成的平行四邊形機(jī)構(gòu)和牽引鋼絲繩作用下,實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作,當(dāng)上停車位底架9 到達(dá)地面時,減速電機(jī)14 停止工作,對旋電動機(jī)驅(qū)動對旋絞盤,放出鋼絲繩使兩側(cè)的引車坡板7 放下,當(dāng)汽車駛離或駛?cè)肷蠈油＼囄粫r,先是電動機(jī)驅(qū)動絞盤收回鋼絲繩,當(dāng)搖臂達(dá)到限位角度時,觸發(fā)限位開關(guān)B,齒輪開始在齒條21 上反向運(yùn)動,使上層停車位回到初始位置,電動機(jī)停止工作。

使用下層停車位時,通過液壓推桿24,將下層停車位推出機(jī)架,當(dāng)下層停車托板5 完全移出機(jī)架時,電動機(jī)31 驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn),當(dāng)下層停車托板旋轉(zhuǎn)90 時,電動機(jī)停止工作,對旋電機(jī)驅(qū)動對旋絞盤,放出鋼絲繩使兩側(cè)的引車坡板1 放下,當(dāng)汽車駛?cè)牖蝰傠x下層停車位時,先將上層停車托板復(fù)位,然后通過液壓推桿將下層停車位收回。

采用上述結(jié)構(gòu)后,本具體實施方式結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,增加了雙層停車設(shè)備的停車數(shù)量,停、取車時不需要進(jìn)行調(diào)頭和倒車,為車主提供了便捷,緩解了小區(qū)學(xué)校等公共場合停車壓力,成本低,便于推廣?？沙掷m(xù)發(fā)展戰(zhàn)略作為我國發(fā)展戰(zhàn)略而言,發(fā)展可再生能源、建設(shè)綠色家園是重中之重。設(shè)計環(huán)保節(jié)能型農(nóng)業(yè)機(jī)械,主要是從機(jī)械所消耗的燃料、機(jī)械自身的材質(zhì)進(jìn)行探究,使用清潔型燃料或可再生型燃料,作為機(jī)械自身的供給。而零件方面則是利用無銹耐用型,當(dāng)機(jī)械的使用壽命受限時,其自身的零件可循環(huán)利用,經(jīng)過清洗保養(yǎng)后可再利用,這一設(shè)計理念,不僅節(jié)約工業(yè)材料的循環(huán)利用,在燃料方面也能限制污染,減少污染物的排放,并且還可以減少能源的使用。該設(shè)計以創(chuàng)新型能源的表現(xiàn),為我國可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略發(fā)揮助力,實現(xiàn)我國設(shè)備制造業(yè)的新面貌,為環(huán)境、能源的環(huán)保以及節(jié)約使用奠定了堅實的基礎(chǔ)。

4 結(jié)論

該易停車立體停車位結(jié)構(gòu)設(shè)計采用了常見的機(jī)械結(jié)構(gòu),液壓桿和搖桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn),通過限位閥控制液壓缸的運(yùn)動,較之傳統(tǒng)的鏈傳動更加平穩(wěn)。設(shè)有安全保護(hù)措施,通過在上層停位處置有機(jī)械式的倒鉤以防止在上層車位做升降運(yùn)動時脫落起到保護(hù)作用。此外底層停車位可以轉(zhuǎn)動繞軸旋轉(zhuǎn)90°,方便車主倒車入庫,為車主提供更加人性化的服務(wù)。綜上該易停車立體停車位車庫具有如下優(yōu)點。

(1)容積率高,節(jié)省占地面積。

(2)造價低,運(yùn)行省,效益高。

(3)自動化程度高,使用方便,操作簡單。

(4)安全性好,可靠性高。