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        基于三電極的船載表層溫鹽測量儀設(shè)計和試驗

        2021-06-24 06:29:52許麗萍李紅志梁津津
        海洋技術(shù)學(xué)報 2021年2期
        關(guān)鍵詞:測量

        蘭 卉,許麗萍,李紅志,梁津津,張 挺,王 磊

        (國家海洋技術(shù)中心,天津 300112)

        海水的溫度和鹽度是最基本的海洋水文參數(shù),監(jiān)測表層海水溫度和鹽度變化規(guī)律,特別是遠海大洋廣泛海域的海水表層溫度和鹽度數(shù)據(jù)對研究全球海洋環(huán)流、大氣環(huán)流、海氣界面通量和海洋氣象與氣候具有重要意義[1]。海水表層溫度和鹽度數(shù)據(jù)可以作為海洋環(huán)境數(shù)值預(yù)報和災(zāi)害性海況遙測的基本數(shù)據(jù)資料,在水產(chǎn)養(yǎng)殖中可以用于預(yù)報生態(tài)環(huán)境變化規(guī)律和控制生物最佳養(yǎng)殖環(huán)境等,具有廣泛的科研和應(yīng)用價值。隨著海洋調(diào)查船的大量使用,借助于船舶搭載的海洋表層溫鹽測量儀可以構(gòu)筑起整個海洋脈絡(luò)的橫縱向溫度鹽度數(shù)值,構(gòu)建一個完整的海洋“體檢圖”。

        在船舶航行過程中同時進行海水溫度、鹽度和深度剖面測量的平臺已獲得廣泛應(yīng)用,利用漂泊浮體(如浮標(biāo)和浮球)進行表層溫鹽測量的測量方法也已經(jīng)存在多年,但是上述兩種測量方式均存在不足。前者需要派遣專業(yè)科考船實施觀測,必須使船舶加裝專用絞車,利用專用絞車在船舶處于漂泊或走航時將溫度、鹽度和深度剖面測量儀下放至水下,完成數(shù)據(jù)測量[2];后者需要大量投放測量浮體,將溫鹽測量儀器安裝在浮體底部,隨海浪和海流自由漂泊。由于遠海海洋深度很大,在浮體上安裝錨鏈等固定裝置無法實現(xiàn),因此浮體的測量位置不受控制。上述兩種溫鹽數(shù)據(jù)獲取方式均為點狀間隔分布,不能形成線狀連續(xù)數(shù)據(jù)流,而且溫鹽數(shù)據(jù)的獲取成本很高。

        船載表層溫鹽測量儀是一種可以在船舶航行的同時實現(xiàn)快速、隱蔽、大范圍地獲取海洋表層溫度、鹽度數(shù)據(jù)的儀器。與傳統(tǒng)溫鹽深設(shè)備相比,其無需船舶停航、無需大型拖曳設(shè)備;與投棄式剖面測量儀器相比,其測量精度更高,無需丟棄,極大地節(jié)約了海洋調(diào)查成本,特別適用于海上大范圍科學(xué)調(diào)查和爭議海區(qū)的海上軍事測量活動,對提高我國遠海觀測能力有重要意義[3]。目前市場上的船載表層溫鹽測量儀以美國海鳥公司(Sea Bird Electronics,SBE)的SBE21和SBE45兩種產(chǎn)品為主,價格高、貨期長,維護不便,用戶在實際使用中受到諸多限制。近年來國內(nèi)科研單位在國家重點研發(fā)計劃項目資助下,研制的船載表層溫鹽測量儀樣機經(jīng)過多次海試驗證,技術(shù)成熟,穩(wěn)定可靠,已具備產(chǎn)品化推廣的能力。

        1 船載表層溫鹽測量儀組成和工作流程

        本文介紹的國產(chǎn)新型船載表層溫鹽測量儀如圖1所示,其采用基于三電極的電導(dǎo)率傳感器和防生物附著組件,采樣間隔最少為2 s,能實時監(jiān)測表層海水的溫鹽數(shù)據(jù),并配備有上位機實時處理顯示數(shù)據(jù)。為了盡可能地減小由于船體外殼帶來的熱污染,在海水入水口處(理想是在船頭)單獨安裝一個用于測量表層海水溫度的溫度傳感器[4]。

        圖1 國產(chǎn)新型船載表層溫鹽測量儀

        船載表層溫鹽測量儀的管路連接示意如圖2所示,樣品口接到表層海水輸入口,出水口接到擴展傳感器的樣品口(若無擴展傳感器可以直接排出),淡水接到淡水進水口,廢水接到船的排水口,附加傳感器的淡水口同上,出水口接到船的排水口。

        圖2 船載表層溫鹽測量儀管路連接示意圖

        測量準(zhǔn)備階段:首先進行三電極電導(dǎo)率傳感器的清洗,此時閥門1和閥門2打開,閥門3和閥門4關(guān)閉,干凈淡水通過閥門2進入水箱底部,淡水從下往上充滿水箱內(nèi)部,最后經(jīng)過閥門1,或者附加傳感器的出水口排出。

        測量階段:船側(cè)截止閥開啟,表層海水進入,遠端溫度傳感器完成海水溫度的實時測量,1號蠕動泵的截止閥開啟,海水進入,泵腔內(nèi)部達到一定水壓后,截止閥關(guān)閉,止回閥開啟,海水進入后續(xù)管道和測量儀器,泵腔水壓下降,止回閥關(guān)閉,使海水在管道和儀器中停留,完成各項參數(shù)的測量。測量結(jié)束后,截止閥開啟,同理進行下次測量。

        在測量過程中,海水通過水壓變送器,進入去氣泡裝置,進行氣泡消除和海水過濾。處理后的海水通過樣品口進入船載表層溫鹽測量儀,完成海水溫鹽的測量,此時海水溫度經(jīng)過管道和去氣泡裝置的熱污染,可能會有所變化,但不會影響海水鹽度的測量精度。海水隨后經(jīng)出水口進入附加傳感器,完成其余參數(shù)的測量,或者直接排出。

        為了提高整體系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,可以設(shè)置2號蠕動泵與1號交替工作。遠端溫度傳感器的測量數(shù)據(jù)通過電纜傳輸?shù)綔佧}測量儀。航行接口盒與測量儀連接,將船舶航行信息附加到溫鹽測量數(shù)據(jù)上形成完整的數(shù)據(jù)流。

        為最大限度地減少船體外殼和管路帶來的熱污染,盡量接近實際海洋環(huán)境下的表層溫度,遠端溫度傳感器需要安裝到船舶海水入口管道前端,圖3以中科院海洋研究所“科學(xué)號”科考船底艙實景為例,該艙室位于水線以下。

        圖3 中科院海洋研究所“科學(xué)號”底艙遠端溫度安裝位置

        遠端溫度探頭的結(jié)構(gòu)剖面安裝如圖4所示。在海水進水管道中間安裝不銹鋼基座,用于溫度探頭密封以及溫度傳感器固定,不銹鋼基座與兩端管路間通過螺紋連接,采用聚四氟乙烯帶進行密封。溫度傳感器通過螺紋固定在安裝板上,溫度探頭與不銹鋼基座間依靠橡膠塞密封,并通過安裝板壓緊,上述結(jié)構(gòu)可以保證密封的可靠性。

        圖4 遠端溫度安裝示意圖

        2 船載表層溫鹽測量儀設(shè)計

        船載表層溫鹽測量儀的核心部件為一臺安裝在水箱內(nèi)部的高精度溫鹽測量儀,三維圖如圖5所示。電導(dǎo)率傳感器采用三電極原理,溫度傳感器采用熱敏電阻作為敏感元件,溫度和電導(dǎo)率探頭的三維效果如圖6所示。

        圖5 船載表層溫鹽儀水箱內(nèi)部透視圖

        圖6 電導(dǎo)率和溫度探頭

        三電極電導(dǎo)率傳感器又稱三電極電導(dǎo)池,其測量原理如圖7所示。測量時用來存儲待測海水,并結(jié)合轉(zhuǎn)換電路感知、測量待測海水的各項物理參數(shù)。三電極電導(dǎo)池外殼由玻璃管制成,3個電極使用穩(wěn)定性好、耐腐蝕的金屬鉑制成。電導(dǎo)池共3個電極,分別為電極1、電極2、電極3。電極2稱為中間電極,電極1、電極3稱為端電極,兩個端電極電位相同,電流通過中間電極流入電導(dǎo)池中的待測海水然后由兩端電極流出,這樣就能測出電導(dǎo)池中兩端電極之間海水的等效電阻,從而計算出待測海水的電導(dǎo)率。在三電極電導(dǎo)池中,電流由中間電極流向兩端電極,電場由中間電極向兩端電極擴散,并完全包含在兩端電極之間,使電場無泄漏,避免了三電極電導(dǎo)池之外物質(zhì)的干擾和電導(dǎo)率傳感器外殼生物污染的影響,使三電極電導(dǎo)率傳感器具有極強的抗干擾性和穩(wěn)定性[5]。

        圖7 三電極電導(dǎo)池測量原理圖

        溫度傳感器采用熱敏電阻作為敏感元件,熱敏電阻具有靈敏度高、體積小以及響應(yīng)時間快的特點[6]。溫度探頭采用針狀測溫探針,其耐壓防護殼體配合導(dǎo)熱介質(zhì)和隔離的連接密封結(jié)構(gòu)設(shè)計,增加測溫傳感器的導(dǎo)熱速度、提高耐壓強度[7]。圖8所示為測溫探針的封裝結(jié)構(gòu)圖,針狀測溫探針的頂端密閉,內(nèi)部裝有微型熱敏電阻,熱敏電阻周圍填充導(dǎo)熱介質(zhì),熱敏電阻和導(dǎo)熱介質(zhì)下部利用絕緣、隔熱介質(zhì)作為封裝溫度敏感元件的絕緣體。敏感元件經(jīng)過引線與電路連接,信號經(jīng)電路處理后輸入單片機參與溫度計算[8]。

        圖8 溫度探針封裝示意圖

        船載表層溫鹽測量儀的電路如圖9所示,主要由控制核心電路、采集電路與電導(dǎo)率信號調(diào)理電路實現(xiàn)溫鹽數(shù)據(jù)采集和傳輸功能。遠端溫度傳感器有一塊獨立的采集控制電路,通過RS232接口與船載表層溫鹽測量模塊進行數(shù)據(jù)交互[9]。

        圖9 船載表層溫鹽測量儀電路組成

        3 海上比測試驗

        3. 1 試驗?zāi)康?、時間和平臺

        海上試驗驗證設(shè)計為船舶走航比測試驗,進行國產(chǎn)船載表層溫鹽測量儀與同類型進口儀器數(shù)據(jù)比對,并通過整個試驗過程的數(shù)據(jù)比測檢驗國產(chǎn)儀器的工作可靠性和測量穩(wěn)定性,選擇美國海鳥公司生產(chǎn)的SBE21表層溫鹽儀作為本次海試的比測儀器。

        海鳥SBE21表層溫鹽儀實物如圖10所示。

        圖10 美國海鳥SBE21表層溫鹽儀

        國產(chǎn)船載表層溫鹽測量儀與比測儀器美國海鳥 SBE21表層溫鹽儀的主要技術(shù)指標(biāo)及狀態(tài)見表1。

        表1 海試比測儀器主要技術(shù)指標(biāo)

        依托國家重點研發(fā)計劃項目“海洋儀器設(shè)備規(guī)范化海上試驗”公共航次,開展了以“實驗1”船(圖11)為平臺的海上比測試驗。比測海試于2018年秋季和2019年冬季分別進行了兩次,“實驗1”科考船如圖11所示。

        圖11 “實驗1”科考船

        3. 2 試驗過程

        在船舶航行過程中,通過海水泵將表層海水抽到海面以上,采用閥門和管路引導(dǎo)海水先流過SBE21溫鹽測量儀,再流過國產(chǎn)船載表層溫鹽測量儀,測量水路流向如圖12所示。

        圖12 船載表層溫鹽儀測量水路流向示意圖

        在航行過程中,通過船載海水泵將海水抽到儀器倉內(nèi),采用閥門和管路將SBE21溫鹽測量模塊與國產(chǎn)船載表層溫鹽測量模塊串聯(lián)連接,并同步開始測量。海試期間連續(xù)不間斷測量,記錄全過程數(shù)據(jù),比測現(xiàn)場如圖13所示。

        圖13 海試比測現(xiàn)場

        3.2.1 2018年秋季航次 2018年9月,“實驗1”船在南中國海西沙北部海域2 000 m深度海區(qū)航行,期間全程連續(xù)不間斷進行船載表層溫鹽測量儀比測試驗。比測試驗海區(qū)位置如圖14所示。

        圖14 2018年秋季航次試驗海區(qū)位置

        表層溫鹽儀比測海試過程自9月6日—11日持續(xù)約130 h,海鳥SBE21采樣率為5 s一次,船載表層溫鹽測量儀采樣率為2 s一次,取兩儀器在相同時刻的數(shù)據(jù)計算相關(guān)系數(shù)和測量偏差。表層溫鹽儀數(shù)據(jù)為原始數(shù)據(jù)不做處理。船上海水泵的入水口在水面以下5 m左右,將SBE911PLUS CTD在水深5 m處的測得的鹽度值提取出來,按時間畫到表層溫鹽儀的鹽度曲線上,作為該時刻鹽度比測參考值。分別繪制表層溫鹽儀與海鳥SBE21溫度、電導(dǎo)率、鹽度連續(xù)130 h沿時間線的變化趨勢線,如圖15、圖16和圖17所示。

        圖15 表層溫鹽儀與SBE21溫度比測曲線

        圖16 表層溫鹽儀與SBE21電導(dǎo)率比測曲線

        圖17 表層溫鹽儀與SBE21鹽度比測曲線

        圖17中,黑色五角星點為對應(yīng)相同時刻SBE911PLUS CTD在5 m水深處的鹽度值,分別對應(yīng)CTD剖面站位9071、9072、9073、9081、9082、9083、9084和9085。由圖可見前3個站位SBE911PLUS CTD鹽度值沒有吻合溫鹽儀的鹽度曲線,后5個站位鹽度值吻合了溫鹽儀的鹽度曲線。

        經(jīng)分析鹽度吻合不上的現(xiàn)象主要出現(xiàn)于9月6日和7日數(shù)據(jù),分析其原因主要是船舶由珠江航行至入??陔A段,水質(zhì)混合情況較為復(fù)雜,鹽度變化梯度較大,表層溫鹽儀與自容式CTD的響應(yīng)時間和采集頻率不同等因素,導(dǎo)致兩儀器測量偏差增大。

        為了更好地觀察數(shù)據(jù)偏差及相關(guān)性,分段截取美國海鳥SBE21表層溫鹽儀和參試船載表層溫鹽儀每日0點至次日0點的相同時刻的數(shù)據(jù)進行比對,選取了第6天的數(shù)據(jù)對比曲線,如圖18~圖20所示。

        圖18 2018年9月11日00:00至9月12日00:00溫度比對結(jié)果

        圖19 2018年9月11日00:00至9月12日00:00電導(dǎo)率比對結(jié)果

        圖20 2018年9月11日00:00至9月12日00:00鹽度比對結(jié)果

        2018年秋季航次比測結(jié)果匯總?cè)绫?所示。

        表2 2018年秋季航次船載表層溫鹽儀與SBE21比測結(jié)果匯總表

        根據(jù)自航次第三方獨立檢驗報告內(nèi)容,本次試驗的參試儀器船載表層溫鹽測量儀在航次期間以2 s一次的采樣率工作,連續(xù)采集了2018年9月6 日18:16—2018年9月11日 22:24珠江至南海北部海域的表層水溫度、電導(dǎo)率、鹽度數(shù)據(jù)。同時,比測儀器以5 s/次的采樣率工作,同步采集了分流表層水的溫度、電導(dǎo)率、鹽度數(shù)據(jù)。整個過程參試儀器與比測儀器的溫度、電導(dǎo)率、鹽度數(shù)據(jù)吻合較好。

        以24 h為基本時長對數(shù)據(jù)分段處理分析:溫度相關(guān)系數(shù)范圍為0.940 0~0.996 6,溫度誤差絕對值最大值范圍為(0.149 9~0.330 6)℃;溫度誤差絕對值平均值范圍為(0.015 1~0.073 5)℃;電導(dǎo)率相關(guān)系數(shù)范圍為0.964 4~0.998 2,電導(dǎo)率誤差絕對值最大值范圍為(0.128 0~2.270 7)mS/cm;電導(dǎo)率誤差絕對值平均值范圍為(0.046 5~0.153 6)mS/cm。其中電導(dǎo)率較大誤差主要出現(xiàn)于9月6日比測數(shù)據(jù),分析其原因主要是船舶由珠江航行至入??陔A段,水質(zhì)混合情況較為復(fù)雜,電導(dǎo)率變化梯度較大,參試儀器與比測儀器的響應(yīng)時間和采集頻率等因素,導(dǎo)致兩儀器測量偏差增大;鹽度為溫度、電導(dǎo)率計算結(jié)果量并主要受電導(dǎo)率測量值影響,因此鹽度數(shù)據(jù)具有與電導(dǎo)率相同特征。

        3.2.2 2019年冬季航次 船載表層溫鹽測量儀自2019年11月11日14:53:37開始工作并持續(xù)采集數(shù)據(jù),于2019年11月21日10:36:12結(jié)束工作,期間試驗船航行區(qū)域如圖21所示,位于珠江口南部海域約300 km范圍內(nèi)。

        圖21 2019年冬季航次比測試驗航行軌跡圖

        美國海鳥SBE21的采樣間隔設(shè)置為5 s,船載表層溫鹽測量儀采樣間隔設(shè)置為2 s,實際比測時長接近10 d(約235 h)。海試結(jié)束后對海鳥SBE21表層溫鹽儀和參試船載表層溫鹽測量儀的數(shù)據(jù)進行回放,分別繪制溫度、電導(dǎo)率、鹽度沿時間線的變化趨勢線。比測試驗期間“實驗1”船舶航行速度記錄如圖22所示,最低航速為0 kn,即船舶錨泊和漂泊,最高船速達到12.4 kn。

        圖22 船舶航行速度曲線圖

        船載表層溫鹽測量儀B1702#自2019年11月11日14:53:37開始,以每2 s一次的間隔采集數(shù)據(jù),于2019年11月21日10:36:12結(jié)束并保存數(shù)據(jù)。樣本持續(xù)采集時間848 556 s,理論數(shù)據(jù)量424 278組。海試全程獲取數(shù)據(jù)樣本數(shù)量為424 264組,按照3σ法則剔除粗大誤差后,有效數(shù)據(jù)量為424 077組,有效數(shù)據(jù)量占比99.95%。

        采用3σ法則去除數(shù)據(jù)粗大誤差的實現(xiàn)原理為:以當(dāng)前數(shù)據(jù)樣本為數(shù)列中點,向前選擇α個數(shù)據(jù)樣本,向后選擇α個數(shù)據(jù)樣本,這樣以2×α+1個數(shù)據(jù)樣本構(gòu)成一組數(shù)列[10]。

        式中:σ為標(biāo)準(zhǔn)差;為該數(shù)據(jù)樣本數(shù)列的算術(shù)平均值;Si為第i個數(shù)據(jù);n為數(shù)據(jù)個數(shù),n=2×α+1。

        式中:Δ為該數(shù)據(jù)樣本與數(shù)列平均值的絕對誤差。

        則該數(shù)據(jù)為粗大誤差(或異常值),應(yīng)予剔除。

        數(shù)據(jù)樣本個數(shù)(2×α+1)選取原則:該數(shù)列中所有樣本觀測周期內(nèi)觀測數(shù)據(jù)連續(xù),沒有劇烈的海洋現(xiàn)象或者被觀測要素的大幅度變化,否則會導(dǎo)致正常測量值作為異常值剔除,所以選取數(shù)據(jù)序列的時間周期不易過大。同時,參試儀器和比測儀器工作時間較長,在一個平穩(wěn)的觀測過程中,選取數(shù)據(jù)序列的時間周期不易過小,應(yīng)盡量多選取數(shù)據(jù)樣本分析,更具有代表性[11]?;谝陨显瓌t,該數(shù)據(jù)序列的時間周期確定為不小于1 h,不大于4 h(25個樣本)。

        在計算σ過程中,選擇的數(shù)據(jù)樣本量以25個數(shù)據(jù)為一組,均采用該數(shù)據(jù)前、后各取12個數(shù)(共24個)計算所得的3σ來進行動態(tài)判定是否存在異常值,整個測量周期中,最前面12個數(shù)據(jù)采用該數(shù)據(jù)列前25個數(shù)據(jù)得出的3σ來判斷、末尾12個數(shù)據(jù)采用該數(shù)據(jù)列末尾25個數(shù)據(jù)的3σ來判定。

        按照上述法則計算分析后,得出2019年冬季航次有效數(shù)據(jù)量占比統(tǒng)計詳見表3。

        表3 2019年冬季航次有效數(shù)據(jù)量占比情況表

        選取連續(xù)24 h的SBE21與船載表層溫鹽測量儀測量數(shù)據(jù),在共同時間間隔內(nèi)分別計算溫度和電導(dǎo)率數(shù)據(jù)的相關(guān)系數(shù)。按每天0時至次日0時的24 h分段截取海鳥SBE21和參試船載表層溫鹽測量儀相同時刻的數(shù)據(jù)進行比對,共10組數(shù)據(jù)樣本,其中6組數(shù)據(jù)樣本溫度、電導(dǎo)率相關(guān)系數(shù)均大于0.99,結(jié)果詳見表4。

        表4 11月每日數(shù)據(jù)比對結(jié)果一覽表

        海試全過程溫度數(shù)據(jù)曲線如圖23所示,電導(dǎo)率數(shù)據(jù)曲線如圖24所示,鹽度數(shù)據(jù)曲線如圖25所示。

        圖23 全過程溫度數(shù)據(jù)曲線圖

        圖24 全過程電導(dǎo)率數(shù)據(jù)曲線

        圖25 全過程鹽度數(shù)據(jù)曲線

        結(jié)合海試過程分析可知,11月11日和12日兩天的電導(dǎo)率相關(guān)系數(shù)小于0.99,由于試驗初期,儀器啟動前水箱內(nèi)存儲的是淡水,啟動后鹽度值變化劇烈,兩臺儀器難以進行同一水體的測量,導(dǎo)致相關(guān)系數(shù)低于正常水平。

        11月17日和19日兩天的電導(dǎo)率相關(guān)系數(shù)也小于0.99,由于當(dāng)日船舶停靠在錨地避風(fēng),海水表層鹽度較遠海環(huán)境變化幅度更小,不利于相關(guān)系數(shù)的計算,同時海域內(nèi)儀器電導(dǎo)池容易受到近岸水體雜質(zhì)的污染,例如19日海鳥出現(xiàn)明顯階躍性變化后又恢復(fù),這種情況是比較典型的雜質(zhì)進入水箱后又被排出的現(xiàn)象。

        圖25中綠色星型點為相同時間、相同站位的SBE911PLUS 溫鹽深剖面儀(CTD)在海表層水下3米位置的鹽度測量數(shù)據(jù)[12],可以發(fā)現(xiàn)SBE911的鹽度測量值更加接近國產(chǎn)表層溫鹽測量儀。

        4 結(jié) 論

        兩次海試的測量數(shù)據(jù)包括了0~12 kn的航速,覆蓋了船只航行狀態(tài)和錨泊狀態(tài)全過程,是比較理想的考察樣本。海試全程國產(chǎn)船載表層溫鹽測量儀工作正常,獲取數(shù)據(jù)完整有效,與美國海鳥SBE21比測曲線一致性較好,有7 d連續(xù)24 h內(nèi)溫度、電導(dǎo)率相關(guān)系數(shù)均大于0.99。此外,經(jīng)過與SBE911 PLUS CTD的表層鹽度測量結(jié)果進行對比,2019年冬季航次美國海鳥SBE21鹽度測量值反而偏差較大(大于0.1),分析原因是SBE21長期使用下導(dǎo)致電導(dǎo)池受到了污染,而且海試前未進行重新標(biāo)定,而國產(chǎn)船載表層溫鹽測量儀由于在出航前進行了傳感器第三方校準(zhǔn),因此鹽度測量結(jié)果更為接近SBE911 PLUS CTD(約0.01~0.03)。國產(chǎn)船載表層溫鹽測量儀技術(shù)成熟、性能穩(wěn)定可靠,可方便安裝在調(diào)查船、商船、貨船和漁船等各種類型船舶的船艙內(nèi),不需要專業(yè)人員頻繁操作,只需簡單調(diào)試后即可實現(xiàn)全自動測量,并將數(shù)據(jù)定期發(fā)送給船舶數(shù)據(jù)采集終端,是海況惡劣或其他不宜停船作業(yè)海域表層溫鹽連續(xù)觀測的理想選擇。

        未來,船載表層溫鹽測量儀將兼容船舶航行數(shù)據(jù)記錄儀(Voyage Data Recorder,VDR)的接口協(xié)議,用戶可以將船舶航行信息(日期、時間、船位、速度、艏向等)附加到表層溫鹽測量儀的實時數(shù)據(jù)上,形成完整的、多維的、動態(tài)的數(shù)據(jù)流,更加有助于科學(xué)家分析海洋環(huán)境、利用海洋資源、保護海洋生態(tài)。

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