李冬霞,陳 佩,劉海濤,王 磊
(中國民航大學(xué)天津市智能信號與圖像處理重點實驗室,天津 300300)
測距儀(DME,distance measuring equipment)是重要的民航導(dǎo)航系統(tǒng),運行于航空無線電L 波段[1]。L 波段數(shù)字航空通信系統(tǒng)1(L-DACS1,L-band digital aeronautical communication system 1)是未來民航寬帶航空數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的主要技術(shù)手段[2],國際民航組織將LDACS1 系統(tǒng)以內(nèi)嵌的方式部署在DME 系統(tǒng)波道間隔內(nèi)。
由于L-DACS1 系統(tǒng)特殊的部署方式,使得LDACS1 系統(tǒng)中的OFDM(Orthogonal Frequency Division Muleiplexing)信號與DME 信號存在部分頻譜重疊,且DME 系統(tǒng)發(fā)射功率較大,因此,DME 信號成為LDACS1 系統(tǒng)前向鏈路接收機的主要干擾源。針對DME 信號對L-DACS1 系統(tǒng)接收機的干擾,國內(nèi)外學(xué)者根據(jù)DME 干擾信號與L-DACS1 系統(tǒng)有用信號在時域、頻域、小波域、空域的不同特性,提出多種干擾抑制方法。德國宇航中心建立了DME 信號模型[3],利用DME 信號在時域表現(xiàn)為高斯脈沖的特性,提出基于脈沖熄滅的DME 干擾抑制方法[4]。文獻[5]則利用DME 信號在時域呈現(xiàn)脈沖干擾且稀疏的特點,提出壓縮感知DME 信號重構(gòu)再進行干擾消除的方法。以上算法均局限于DME 信號的時域特性,未對DME 信號的頻域特性進行深入研究。針對DME 信號頻域特性的應(yīng)用研究中:文獻[6]介紹了DME 信號的時域表達式和波形參數(shù)要求,并針對矩形脈沖和高斯脈沖兩種不同模擬DME 信號的能量譜進行了分析驗證;文獻[7]建立了基于截斷高斯脈沖對的DME 信號模型,并給出相鄰L-DACS1 信道中DME 信號功率計算方法。以上研究未定量給出DME 信號的頻譜和功率譜分布。DME 信號在小波域和空域特性的應(yīng)用研究中:文獻[8]利用DME 信號和OFDM 信號頻譜分布的不同及小波域特性的差異,提取DME 干擾信號的小波系數(shù),提出基于小波變換的DME 信號重構(gòu)與干擾消除方法,但該方法合適于小波基參與運算,計算量大;文獻[9]利用DME 信號與OFDM 信號在空域波達方向的不同特性,提出基于正交投影的DME 信號干擾抑制方法,但需通過陣列天線進行波束成型,操作復(fù)雜。
為分析DME 信號對L-ADCS1 系統(tǒng)的頻域干擾特性,并以此尋求更好的DME 干擾抑制算法,對基帶DME 信號、載波偏置DME 信號及經(jīng)過低通濾波后的載波偏置DME 信號的頻域特性進行了系統(tǒng)研究,建立功率衰減模型。
DME 信號采用高斯脈沖對形式,經(jīng)典DME 信號模型[3]為
式中:a=4.5×1011為高斯脈沖半幅寬度控制參數(shù)(s-2),用以保證每個脈沖對的半幅度為寬3.5 μs;Δt為脈沖對間隔時間(μs),其大小由DME 傳輸模式?jīng)Q定,在X模式下,應(yīng)答器與詢問器脈沖間隔均為12 μs,在Y模式下,應(yīng)答器脈沖間隔為30 μs,詢問器脈沖間隔為36 μs。為便于數(shù)據(jù)處理,在經(jīng)典DME 信號模型基礎(chǔ)上進行歸一化處理。
設(shè)單個截斷高斯脈沖信號的時域表達式[7]為
對式(2)進行傅里葉變換可得到單個截斷高斯脈沖信號的頻譜[7]為
截斷高斯脈沖對信號e(t)的時域表達式[7]為
式中:Ps為DME 信號的平均功率(W);為單個脈沖g(t)的能量(J);Q為每秒發(fā)送脈沖對的對數(shù)(對/s);為歸一化系數(shù)。
DME 信號s(t)為由無數(shù)高斯脈沖對組成的功率信號,其能量無窮大,即
式中:k為發(fā)送的高斯脈沖對的對數(shù)序號;為高斯脈沖對間隔時間(s),這里假設(shè)脈沖對等間隔發(fā)送。
實際工程中不可能無限發(fā)送高斯脈沖對,故將DME 信號s(t)截短為長度等于T的一個截短信號sT(t),0 <t<T。經(jīng)截短的DME 信號sT(t)為能量有限且不為0 的能量信號,其時域表達式為
式中N為0 <t <T內(nèi)發(fā)送的高斯脈沖對數(shù)。
分析式(7)可知,當T=Nτ 時,剛好發(fā)送N對完整的截斷高斯脈沖對。根據(jù)式(7)可繪制基帶DME 信號的時域波形(單脈沖對),如圖1所示,可以看出,兩個高斯脈沖之間的間隔為12 μs,高斯脈沖半幅寬度為3.5 μs,兩脈沖間隔為Δt=12 μs。
圖1 基帶DME 信號時域波形(單脈沖對)Fig.1 Waveform of baseband DME signal in time-domain(single pulse pair)
對于L-DACS1 系統(tǒng)OFDM 接收機,可能接收到來自多個DME 站臺發(fā)送的若干個DME 信號,此處僅分析1 個DME 站臺發(fā)射的DME 信號。
考慮到DME 干擾信號與L-DACS1 系統(tǒng)有用信號中心頻率存在500 kHz 的頻偏,對DME 信號進行載波調(diào)制,得到載波偏置DME 信號模型為
式中f0=500 kHz 為載波頻率。
將式(7)代入式(8)可得載波偏置DME 信號的時域表達式,即
根據(jù)式(9)可繪制載波偏置DME 信號的部分時域波形(單脈沖對),如圖2所示,可看出,基帶DME信號經(jīng)過載波調(diào)制后的波形包絡(luò)仍為高斯型,兩脈沖間隔不變。
圖2 載波偏置DME 信號的時域波形Fig.2 Waveform of carrier offset DME signal in time-domain
基于上述基帶DME 信號與載波偏置DME 信號的頻率特性,推導(dǎo)其頻譜與功率譜密度的數(shù)學(xué)表達式如下。
對式(7)進行傅里葉變換可得截短DME 信號sT(t)的頻譜,即
式中G(f)為單個截斷高斯脈沖的頻譜(式(4))。
根據(jù)功率譜密度的定義[11]計算基帶DME 信號s(t)的功率譜密度,即
式中Re2[·]表示復(fù)數(shù)取實部后再進行平方。
對式(8)進行傅里葉變換可得載波偏置DME 信號x(t)的頻譜X(f),即
將式(10)代入式(12)可得
對于平穩(wěn)隨機脈沖序列a(t),設(shè)其功率譜密度為Pa(f),則已調(diào)信號b(t)=a(t)cos(2πfct)的功率譜密度[11]為,根據(jù)式(8)可得載波偏置DME 信號的功率譜密度為
比較式(14)和式(11)可以發(fā)現(xiàn),載波偏置DME信號的功率譜密度相比基帶DME 信號存在500 kHz的偏移。
設(shè)理想低通濾波器的傳遞函數(shù)H(f)為
式中:fd為理想低通濾波器的截止頻率(kHz);t0為濾波器延遲(s)。
經(jīng)理想低通濾波器的載波偏置DME 信號z(t)的頻譜為
將式(13)和式(15)代入式(16)可得
根據(jù)功率譜密度定義[10],載波偏置DME 信號經(jīng)過低通濾波器后的信號z(t)的功率譜密度為
式(18)說明在|f|≤fd的區(qū)域,經(jīng)過理想低通濾波后的載波偏置DME 信號的功率譜密度與濾波前的相同。
根據(jù)式(18)可計算經(jīng)過低通濾波后載波偏置DME信號的平均功率,即
將式(14)代入式(19)并化簡得
再利用積分公式[10]
可將式(20)進一步簡化為
對于復(fù)數(shù)誤差函數(shù)[11-13],有erf(z)≈erf(zr),|zr| >>|zi|和erf(z)=-erf(-z),z=zr+jzi,則式(22)可簡化為
式(23)表示低通濾波后載波偏置DME 信號平均功率與基帶DME 信號功率之間的關(guān)系,給定Ps及其他參數(shù),可計算Pz,從而得到低通濾波后的DME 干擾信號功率衰減值。
根據(jù)DME 信號模型,利用Matlab 仿真工具對理論推導(dǎo)結(jié)果進行驗證,給出基帶DME 信號、載波偏置DME 信號和經(jīng)過低通濾波后的載波偏置DME 信號的功率譜圖,并得到經(jīng)過低通濾波后DME 信號的功率衰減值及殘留DME 信號的功率。由于理想低通濾波的物理不可實現(xiàn)性,在仿真時采用升余弦低通濾波器。
DME 信號頻域特性仿真環(huán)境所需的主要技術(shù)參數(shù)如表1所示。
表1 仿真參數(shù)Tab.1 Simulation parameters
基帶DME 信號的功率譜密度如圖3所示,可看出,基帶DME 信號的功率主要集中在0~250 kHz,且功率譜密度在0 Hz 處有峰值-48.13 dB,仿真波形與理論曲線基本重合,說明理論推導(dǎo)結(jié)果正確。由于時域進行了加窗截斷,導(dǎo)致在f>500 kHz 的區(qū)域出現(xiàn)頻譜泄漏。
圖3 基帶DME 信號功率譜密度圖Fig.3 Power spectral density diagram of baseband DME signal
載波偏置DME 信號的功率譜密度如圖4所示,可以看出,仿真曲線與理論曲線基本重合,說明理論推導(dǎo)結(jié)果正確。經(jīng)過載波調(diào)制,基帶DME 信號的功率譜密度向右偏移了500 kHz,功率也由原來集中在0~250 kHz 變?yōu)榧性?50~750 kHz,載波調(diào)制后的信號峰值功率為-51.13 dB,與基帶DME 信號峰值功率相比減小3 dB,即縮小為原來的50%,與式(14)結(jié)果相符。
圖4 載波偏置DME 信號功率譜密度圖Fig.4 Power spectral density diagram of carrier offset DME signal
經(jīng)過低通濾波后的載波偏置DME 信號功率譜密度如圖5所示??梢钥闯?,在|f|≤fd范圍內(nèi),濾波后的載波偏置DME 信號的功率譜密度分布與濾波前分布相差不大,與式(18)結(jié)論相符。載波偏置DME 信號經(jīng)過低通濾波器后,大部分功率譜密度大于濾波器截止頻率(fd=250 kHz)的信號被濾除。
圖5 低通濾波前后載波偏置DME 信號功率譜密度圖Fig.5 Power spectral density diagram of carrier offset DME signal after low pass filtering
當基帶DME 信號的功率為1 W(0 dB)時,由式(23)可計算經(jīng)低通濾波后載波偏置DME 信號的平均功率理論值,即濾波后的功率衰減值。利用Matlab仿真得到的功率衰減值如表2所示(滾降系數(shù)α=0.7),可以看出,濾波后的載波偏置DME 信中與平均功率衰減約為33 dB,模型推演所得功率衰減與實驗數(shù)據(jù)基本一致。
表2 DME 信號功率衰減Tab.2 Power attenuation of DME signal
在既往研究基礎(chǔ)上,對研究方法進行了改進:
1)利用歸一化DME 信號模型,系統(tǒng)推導(dǎo)DME 信號的頻譜表達式和功率譜密度表達式,并通過仿真對理論進行驗證,彌補了現(xiàn)有DME 信號頻域特性研究僅存在仿真圖形的缺陷;
2)對DME 信號進行濾波處理,減小DME 信號功率,從而減小DME 信號對L-DACS1 系統(tǒng)的功率干擾。
進一步研究將從以下方面進行深入探索:
1)推導(dǎo)低通濾波后載波偏置DME 信號的時域表達式并加以驗證;
2)利用真實DME 信號對理論進行驗證,增加理論可信度。