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        基于無線傳感網(wǎng)絡的電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點定位優(yōu)化方法

        2021-06-23 10:10:44唐美霞
        制造業(yè)自動化 2021年6期
        關鍵詞:傳感監(jiān)測點無線

        唐美霞

        (南寧職業(yè)技術(shù)學院,南寧 530000)

        0 引言

        在社會經(jīng)濟的發(fā)展下,電力系統(tǒng)飛速發(fā)展,電網(wǎng)在運行的過程中,會產(chǎn)生暫降故障,并且電網(wǎng)結(jié)構(gòu)復雜、系統(tǒng)規(guī)模龐大,當電網(wǎng)電壓暫降節(jié)點出現(xiàn)故障時,會產(chǎn)生大量的報警信息,為運行人員增加處理電網(wǎng)故障的難度,則需要對電網(wǎng)數(shù)據(jù)節(jié)點進行分析并快速對電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點進行定位,國內(nèi)外的研究學者對電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點定位進行了深入研究[1,2]。為了能夠?qū)﹄娋W(wǎng)電壓暫降節(jié)點故障準確定位,需要提高電網(wǎng)故障的隔離時間,使電網(wǎng)能夠正常運行[3,4]。隨著電網(wǎng)供電重要性的提高,電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點的排除、定位以及優(yōu)化日益重要,電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點定位優(yōu)化方法的研究成為熱門話題。

        無線傳感網(wǎng)能夠快速的對電網(wǎng)故障信號進行采集,并且快速判斷出故障節(jié)點的位置[5],在電網(wǎng)故障節(jié)點定位中受到廣泛關注。將電網(wǎng)中的電流、電壓、等效阻等特征向量當作指標體系,判斷電網(wǎng)指標體系中電壓源的位置,計算電網(wǎng)電壓暫降故障信息中的閾值和權(quán)值,完成對電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點的定位,但該方法的定位準確性差、誤差較高。采用分布式計算對電網(wǎng)發(fā)生故障時的電流進行計算,分析電網(wǎng)故障節(jié)點中電流的特性,完成電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點定位,發(fā)現(xiàn)該方法對故障節(jié)點的定位速度較慢。

        針對上述兩種方法存在的問題,提出基于無線傳感網(wǎng)的電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點定位優(yōu)化方法。

        1 電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點定位優(yōu)化研究方法

        1.1 電網(wǎng)電壓暫降故障類型

        當電網(wǎng)的線路出現(xiàn)故障,會引起電網(wǎng)電壓暫降,能夠根據(jù)電網(wǎng)的暫降對故障進行判斷,使電網(wǎng)電壓暫降的原因有電動機的啟動、電網(wǎng)短路和變壓器的激磁,電網(wǎng)電壓暫降故障的分類如圖1所示。

        圖1 電網(wǎng)電壓暫降故障分類

        對采集到的電網(wǎng)電壓暫降進行分析,假設Mn(n=1,2,3,...,n)為電網(wǎng)電壓暫降變換后的特征矩陣,MSn(n=1,2,3,...,n)為標準的模板矩陣,計算電網(wǎng)電壓暫降模板矩陣的相似度,計算公式如下:

        其中,δ表示調(diào)節(jié)電網(wǎng)電壓暫降的閾值,根據(jù)式(1)能夠?qū)﹄娋W(wǎng)電壓暫降的故障類型進行確定,當電網(wǎng)電壓暫降模板矩陣與變換后的特征矩陣的相似度較高時,則采集的電網(wǎng)電壓暫降故障為確定的電網(wǎng)故障類型。為分析不同電網(wǎng)電壓暫降的故障類型和電阻值,以電網(wǎng)電壓的實部U'和虛部U''為主,將其存放到對應故障類型的電網(wǎng)數(shù)據(jù)庫中,表達式為:

        1.2 電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點距離分布函數(shù)

        利用電網(wǎng)線路故障節(jié)點的距離,對電網(wǎng)虛擬故障節(jié)點的阻抗和監(jiān)測點的阻抗進行計算,根據(jù)電網(wǎng)發(fā)生故障前的電壓和監(jiān)測點的電壓,計算電網(wǎng)監(jiān)測點的電壓分量比值,并與與實際得到的電壓值相比較,計算其誤差值得到電壓的權(quán)重系數(shù),能夠?qū)﹄娋W(wǎng)故障情況進行調(diào)節(jié),得到電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點的距離分布函數(shù)。

        假設電網(wǎng)中的故障線路為l,其中電網(wǎng)故障線路的首端和末端節(jié)點分別用p和q來表示,電網(wǎng)虛擬的故障節(jié)點為t,對電網(wǎng)電壓暫降虛擬故障節(jié)點的阻抗和與電網(wǎng)監(jiān)測點m之間的阻抗進行計算,計算公式如下:

        其中,d表示電網(wǎng)線路故障節(jié)點首端的距離,A0(s)、A1(s)、A2(s)表示電網(wǎng)故障節(jié)點的電流值,Zrr(s)和Zmr(s)能夠表示電網(wǎng)電壓暫降故障的阻抗距離,式(3)中的Bm(s)和Cm

        (s)可以通過下式對其進行計算得到,表達式為:

        式中,Zpm(s)、Zqm(s)代表電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點阻抗陣的元素值,用電網(wǎng)線路的步長d對故障距離進行假設,d(d=0,d,2d,…,1),計算電網(wǎng)監(jiān)測點的電壓分量比值,表達式如下:

        其中,Er(1)0表示電網(wǎng)中虛擬故障節(jié)點r發(fā)生故障之前的電壓,Em(1)0表示電網(wǎng)故障監(jiān)測點的電壓,Rf表示電網(wǎng)電壓暫降的故障電阻,根據(jù)式(6)的計算,能夠得到電網(wǎng)電壓暫降故障監(jiān)測點的誤差變化,通過對電網(wǎng)故障監(jiān)測點電壓分量比值的計算,與實際得到的電壓值gm進行比較,表達式為:

        式(7)中,Eg代表電網(wǎng)故障電壓的誤差,w代表權(quán)重系數(shù),能夠根據(jù)電網(wǎng)的情況進行調(diào)整,M'代表電網(wǎng)故障監(jiān)測點數(shù),當電網(wǎng)電壓暫降故障監(jiān)測點的位置不同時,可以利用權(quán)重系數(shù)對其進行判斷,當電網(wǎng)規(guī)模變大時,其結(jié)果會受到影響,可以將式(7)改寫:

        電網(wǎng)中的每條線路都會存在電壓誤差,根據(jù)上述計算,得到電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點的距離分布函數(shù),函數(shù)表達式如下:

        1.3 無線傳感網(wǎng)的電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點定位優(yōu)化

        在對電網(wǎng)故障類型分析和對電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點距離分布函數(shù)計算的基礎上,對電網(wǎng)電壓暫降的故障區(qū)域進行選取,計算出電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點電壓實部、虛部的數(shù)據(jù),計算其距離的差異度,根據(jù)電網(wǎng)線路的傳感器節(jié)點完成對電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點的定位優(yōu)化。

        電網(wǎng)中的任意區(qū)域為a'-b',假設電網(wǎng)中的電阻不連續(xù),則電網(wǎng)電壓暫降的數(shù)據(jù)不在電網(wǎng)范圍內(nèi),假設Ur、Ui分別表示電網(wǎng)電壓暫降故障相電壓的實部、虛部兩部分,對應的故障電阻分別為Rf'(x)和Rf'(x+1),x=1,2,3,...,n',n'為電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點的個數(shù),對電網(wǎng)電壓暫降的故障區(qū)域進行選取,表達式為:

        電網(wǎng)電壓暫降的故障三相節(jié)點總距離為:

        電網(wǎng)故障為三相時的故障節(jié)點差異度表達式如下:

        電網(wǎng)電壓暫降故障為兩相時的差異度為:

        其中,i'、j'分別表示電網(wǎng)電壓暫降故障i'相和j'相,當電網(wǎng)電壓暫降故障相一相時,差異度為0。確定電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點后完成定位,表達式如下:

        電網(wǎng)中線路的傳感器節(jié)點集合為:

        式中,NA、NB、NC代表定位電網(wǎng)故障的三個傳感器節(jié)點,根據(jù)電網(wǎng)線路的傳感器節(jié)點對電網(wǎng)電壓暫降故障暫降節(jié)點的定位進行優(yōu)化,表達式為:

        利用式(19)完成對電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點定位優(yōu)化。

        2 實驗設計與結(jié)果分析

        實驗設計有6個不同的電網(wǎng)電壓暫降故障位置,分別為X1、X2、X3、X4、X5,X6,故障初始角為20℃,利用無線傳感網(wǎng)的電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點定位優(yōu)化方法對故障節(jié)點的定位結(jié)果進行測試,實驗對比如表1所示。

        表1 電網(wǎng)電壓暫降故障及節(jié)點定位結(jié)果對比

        分析表1可知,無線傳感網(wǎng)絡的電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點定位優(yōu)化方法中,故障初始角度不變,故障位置在X1和X2時的故障定位誤差為51m,當電網(wǎng)電壓暫降的故障位置在X3時,對應的故障定位誤差為52m,故障位置在X4、X5和X6時,定位誤差分別為53m、54m和55m,BP神經(jīng)網(wǎng)絡的電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點定位優(yōu)化方法中,電網(wǎng)故障的初始角度同樣不變,故障位置在X1和X2時的故障定位誤差分別為120m和125m,當電網(wǎng)電壓暫降的故障位置在X3時,對應的故障定位誤差為123m,故障位置在X4、X5和X6時,定位誤差分別為128m、126m和132m,無線傳感網(wǎng)絡的電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點定位優(yōu)化方法的故障節(jié)點定位誤差值在51m~55m之間,BP神經(jīng)網(wǎng)絡的電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點定位優(yōu)化方法的故障節(jié)點定位誤差值在120m~132m,對比可知,無線傳感網(wǎng)絡的電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點定位優(yōu)化方法的故障節(jié)點定位誤差較小,說明電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點定位的準確性好。

        在對電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點定位準確性測試的基礎上,利用可以調(diào)節(jié)電網(wǎng)情況的權(quán)重系數(shù),對電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點的定位速度進行測試,設其單位為μ,權(quán)重系數(shù)在[1.5,2.5]區(qū)間的故障節(jié)點定位速度最快,實驗對比如圖2、圖3所示。

        圖2 無線傳感網(wǎng)絡定位方法的故障定位速度

        分析圖2、圖3可知,無線傳感網(wǎng)絡的電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點定位方法中,故障位置在X2時的權(quán)重系數(shù)處于最低點為1.5,故障位置在X3時的權(quán)重系數(shù)處于最高點為2.5,電網(wǎng)電壓暫降5個不同的故障位置,對應的權(quán)重系數(shù)在1.5~2.5之間,分布式饋線自動化的電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點定位方法中,不同的電網(wǎng)故障位置,權(quán)重系數(shù)不同,當故障位置在X3時的權(quán)重系數(shù)處于最低點為0.5,整體權(quán)重系數(shù)在0.5~2.0之間,對比可知,無線傳感網(wǎng)絡的電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點定位方法的權(quán)重系數(shù)在[1.5,2.5]區(qū)間,說明無線傳感網(wǎng)絡故障節(jié)點定位方法的定位速度較快,能夠快速的對電網(wǎng)中的故障節(jié)點進行定位。

        圖3 分布式饋線自動化定位方法的故障定位速度

        3 結(jié)語

        通過分析電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點定位優(yōu)化方法的缺點,提出一種基于無線傳感網(wǎng)絡的電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點定位優(yōu)化方法。并得出實驗結(jié)果證明無線傳感網(wǎng)絡的電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點定位優(yōu)化方法可以準確的對電網(wǎng)的故障節(jié)點進行定位,定位速度較快,確保電網(wǎng)的穩(wěn)定運行,電網(wǎng)電壓暫降故障節(jié)點定位的研究工作至關重要,希望能夠在未來能夠?qū)嶋H運用。

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