王 偉,楊聲聲
(江西銅業(yè)公司城門山銅礦,江西 九江 332100)
國內(nèi)露天礦山的視頻監(jiān)控系統(tǒng)仍依賴于人工觀看,該監(jiān)控模式需要專職人員長時(shí)間觀看監(jiān)控屏幕,容易因疲勞而錯(cuò)失關(guān)鍵信息,并且存在時(shí)效性問題。因此,如何高效、準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)視屏監(jiān)控中出現(xiàn)的問題,并及時(shí)警示,是國內(nèi)智能化礦山發(fā)展的一個(gè)方向[1-3]。該礦山在智能視頻監(jiān)控這一板塊勇于開創(chuàng)新模式,并取得了階段性成果。
(1)專職人員不足,監(jiān)控工作強(qiáng)度大。采礦場共有26塊監(jiān)控畫面,24小時(shí)全天監(jiān)控,監(jiān)管如此多的畫面,不僅消耗人員大量的精力,而且很容易遺漏違章事件,效率不高。
(2)發(fā)現(xiàn)問題時(shí)無法及時(shí)做出警示。實(shí)際生產(chǎn)中我們通過監(jiān)控發(fā)現(xiàn)違章行為后,只能駕車前往現(xiàn)場給予警告,但是由于作業(yè)面積較大,在人員達(dá)到違規(guī)地點(diǎn)時(shí),違規(guī)人員已經(jīng)離開,未達(dá)到安全教育的目的。
(3)傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)智能化程度低。該礦山無人駕駛、遠(yuǎn)程操控、5G通訊,智能化技術(shù)如雨后春筍般發(fā)展,但是智能視頻監(jiān)控技術(shù)仍原地踏步。
智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)是通過對(duì)礦車、皮帶等關(guān)鍵生產(chǎn)節(jié)點(diǎn)和采礦場、危險(xiǎn)品存儲(chǔ)區(qū)、卡口位置等區(qū)域攝像頭視頻的獲取,采用智能識(shí)別技術(shù),對(duì)生產(chǎn)和管理的關(guān)鍵環(huán)節(jié)出現(xiàn)的異常情況進(jìn)行事件報(bào)警,并以閉環(huán)的流程處理方式確保事件的響應(yīng)和追蹤,進(jìn)而提高現(xiàn)有視頻監(jiān)控系統(tǒng)的整體性和視頻處理的協(xié)調(diào)能力,將生產(chǎn)流程和安全管理全流程納入視覺信息獲取范圍,達(dá)到提升生產(chǎn)效率、提高管控能力和減少人力勞動(dòng)的目標(biāo)。
圖1 智能視頻監(jiān)控流程圖
經(jīng)過一段時(shí)間的實(shí)際應(yīng)用,智能監(jiān)控系統(tǒng)可以穩(wěn)定地運(yùn)行,但是仍存在視頻后處理識(shí)別率不高、容易誤報(bào)和警示效果不明顯等問題,視頻后處理識(shí)別率不高是亟待解決的重點(diǎn)問題,其關(guān)系到整個(gè)智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的正常應(yīng)用。因此,本文重點(diǎn)研究該問題。
針對(duì)視頻監(jiān)控識(shí)別率不高的問題,借鑒質(zhì)量管理中的要因確認(rèn)法,從表1中五個(gè)方面找到關(guān)鍵因素。
表1 影響視頻監(jiān)控識(shí)別率的原因及調(diào)查情況
經(jīng)過分析,最終本文確定攝像頭功能單一,無法將現(xiàn)場狀況和管理人員形成串聯(lián)互動(dòng)為主要原因。
針對(duì)關(guān)鍵因素,該項(xiàng)目組經(jīng)過思考,決定通過以下三個(gè)步驟解決此問題:
(1)解決“想”的問題,讓攝像頭像人類一樣,學(xué)會(huì)分析圖像。通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí),實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)圖像的智能識(shí)別,即先經(jīng)過一些特征識(shí)別,來判定目標(biāo)是否為人類,如果判定為人類,追蹤他的頭部區(qū)域,識(shí)別有無安全帽形狀排列的像素,并且像素的顏色必須是紅色或者黃色,如果未識(shí)別到安全帽形狀排列的像素,則判定未佩戴安全帽。
圖2 圖像智能識(shí)別實(shí)景圖
圖3 特定區(qū)域追蹤圖
在判定為未佩戴安全帽之后,服務(wù)器截圖和錄像該時(shí)段的視頻,并推送到各部門,工作人員的電腦右下角彈出消息,點(diǎn)擊后,在彈出的界面可以查看回放,進(jìn)而處理事件。
圖4 服務(wù)器自動(dòng)錄制截圖和視頻
圖5 事件檔案構(gòu)建圖
(2)解決“說”的問題。無線麥克風(fēng)傳輸距離短,架設(shè)有線話筒的成本太高。本文選擇基于4G專網(wǎng)的無線廣播技術(shù)解決“說”的問題,先用配置軟件,設(shè)定設(shè)備的固定IP,達(dá)到在網(wǎng)絡(luò)上準(zhǔn)確無誤地將信息送至目標(biāo)設(shè)備。同時(shí),本文用話筒采集聲音的模擬信號(hào),在服務(wù)器上將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)為數(shù)字信號(hào),再經(jīng)由基站通過無線信號(hào)將數(shù)據(jù)發(fā)送至各CPE,最終根據(jù)現(xiàn)場需求采用設(shè)備。像卸礦口、車間等小范圍場所,直接使用比較輕巧的網(wǎng)絡(luò)音柱。如果是排土場這種空曠場所則采用喇叭搭配功放機(jī)這種模式。
圖6 專網(wǎng)下的無線廣播傳輸流程
(3)珠聯(lián)璧合,解放人工。下圖是廣播系統(tǒng)的任務(wù)管理界面,廣播系統(tǒng)是以采用任務(wù)插播的形式播放的聲音。比如播放內(nèi)容里我們選擇你好這個(gè)MP3文件,播放設(shè)備選擇30排土場喇叭,執(zhí)行任務(wù)后,30排土場的喇叭發(fā)出你好的聲音?;诖耍疚膶⑸鲜龆滔⒆鳛橛|發(fā)信號(hào),并且在這個(gè)信號(hào)上附加數(shù)據(jù),比如我們要播放的音頻文件或者播放設(shè)備,最后把這些封裝成一個(gè)插播任務(wù),進(jìn)而使本文的廣播系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)識(shí)別功能。根據(jù)以上思路,最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)播報(bào)的需求。
系統(tǒng)上線運(yùn)行一段時(shí)候后,本文調(diào)取9月第四周的錄像,先通過人工查看的方式,查找到10起未佩戴安全帽事件,再查看系統(tǒng)的推送記錄,發(fā)現(xiàn)9條記錄,發(fā)現(xiàn)率為90%,語音警示自動(dòng)播報(bào)9次,且系統(tǒng)識(shí)別出其中8起為外來人員,目標(biāo)達(dá)成。
(1)滿足了礦區(qū)內(nèi)特定區(qū)域外來人員識(shí)別的智能分析需要,檢測監(jiān)控視頻中出現(xiàn)的人員,如發(fā)現(xiàn)外部人員則立刻告警。
(2)滿足了礦區(qū)內(nèi)本次工程人員安全帽佩戴的智能分析需要,標(biāo)記監(jiān)控視頻中礦區(qū)工作人員未佩戴安全帽的行為。
(3)部署了目標(biāo)捕獲球機(jī),用于對(duì)異常人員捕獲并放大,確保獲得被捕獲目標(biāo)的清晰放大圖像,從而確定人員身份。
(4)滿足了礦車駕駛員行為智能分析需要,發(fā)現(xiàn)駕駛員出現(xiàn)抽煙、打電話和注意力不集中等行為則發(fā)出警示。