劉煒健 黃 頌 林 俊
(1、中國地震局地震研究所(地震與大地測量重點實驗室),湖北 武漢430071 2、湖北省地震局,湖北 武漢430071)
對地球噪聲模型的研究開始于1959 年,以Brune 和Oliver提出了高、低測震背景位移曲線[1]為標志。高、低測震背景位移曲線對評估和對比臺站特性、規(guī)定儀器參數(shù)和預測儀器在不同環(huán)境下的響應提供了參考標準。1980 年,Peterson 開展了對全球SRO 和ASRO 地震臺的不同頻段背景噪聲的研究工作,計算得到低噪聲模型(LNM)[2],之后的高噪聲模型(HNM)則是利用位于海岸和海島上的SRO 臺站數(shù)據(jù)計算而得。為了改進高、低噪聲模型,Peterson 通過篩選和計算全球75 個測震臺站的背景噪聲功率譜密度(power spectral density, PSD),于1993 年提出了新的全球噪聲模型——新高噪聲模型(NHNM) 和新低噪聲模型(NLNM)[3]。2000 年以后,評估測震背景噪聲的方法繼續(xù)得到發(fā)展,McNamara 提出了概率密度函數(shù)方法(Power density function,PDF),此方法省去了數(shù)據(jù)篩選工作,直接利用功率發(fā)生的概率在頻率域的分布反映測震背景噪聲特征[4-5],可以更高效全面地描述背景噪聲特性。
本文選取恩施臺STS-2.5 和CTS-1 兩臺地震計2015 年全年連續(xù)波形數(shù)據(jù),通過計算、對比兩臺儀器功率譜密度PSD 與概率密度函數(shù)PDF,對恩施臺背景噪聲進行分析。
使用傳統(tǒng)功率譜密度PSD 法時,需要先對測震數(shù)據(jù)進行篩查,剔除掉如地震和系統(tǒng)干擾等時段數(shù)據(jù)后進行計算,否則PSD曲線會受干擾影響,降低其可信度。概率密度函數(shù)PDF 方法是在計算出PSD 曲線的基礎上進行的,在計算PSD 時無需對測震連續(xù)波形數(shù)據(jù)進行篩選,地震或其它干擾在PDF 中以低概率事件出現(xiàn),不會對高概率的背景噪聲特征造成影響。概率密度函數(shù)PDF 反映的是臺站噪聲水平在統(tǒng)計學上的特征。
PDF 法的具體做法分為兩步:一是計算所有已分段測震數(shù)據(jù)的功率譜密度PSD,二是根據(jù)已計算出的功率譜密度分別統(tǒng)計不同頻點值上某個功率值發(fā)生的概率,即獲得所對應測震數(shù)據(jù)的概率密度函數(shù)PDF。
首先,將測震數(shù)據(jù)以1h 時長分割成數(shù)據(jù)段,每段數(shù)據(jù)間50%重合,不對干擾數(shù)據(jù)進篩查,僅扣除儀器自身的傳遞函數(shù)。之后,將每1h 數(shù)據(jù)分割成13 個小段,每兩小段間75%重合。最后,使用平均斜率法去除長趨勢并使每小段數(shù)據(jù)的均值為0。
測震數(shù)據(jù)的功率譜密度由13 小段數(shù)據(jù)通過FFT 計算所得的功率譜密度PSD 平均獲得。通過對已求得功率譜密度PSD 的概率統(tǒng)計可獲得對應的概率密度函數(shù)PDF,具體操作方法如下:
2.2.2 對于每個頻點,以1dB 為窗長和步長,統(tǒng)計特定頻點上落在某個1dB 窗長內(nèi)的平均功率譜密度值的頻次,記為NPTc,此頻點上所有平均功率譜密度值的個數(shù)記為NTc,那么概率密度函數(shù)PDF 可表示為P(Tc)= NPTc/NTc。
通過此種方法統(tǒng)計得到的概率密度函數(shù)PDF 反映的是:在所選取的測震數(shù)據(jù)中,對于某個特定頻點(及附近較窄頻帶),某個特定功率值出現(xiàn)的概率。因此,對于地震、人為干擾等發(fā)生頻次較低的事件在PDF 中反映為小概率事;環(huán)境因素、人文噪聲等在PDF 中反映為大概率事件,而這也正是反映臺站監(jiān)測能力和數(shù)據(jù)可靠程度的指標。
對STS-2.5 地震計的測震數(shù)據(jù)進行計算,得到恩施臺概率密度函數(shù)PDF(圖1 (a))??傮w上,在儀器觀測頻帶內(nèi)(50Hz-120s),背景噪聲功率基本處于新低噪聲模型(NLNM)(藍線)和新高噪聲模型(NHNM)(紅線)之間。NLNM 和NHNM反映了全球測震臺站的背景噪聲功率譜密度PSD 的最高和最低水平,以此作為參考,說明恩施臺測震背景噪聲在觀測頻帶內(nèi)位于全球最低噪聲與最高噪聲之間,測震記錄具有正常的監(jiān)測能力與可靠性。
將恩施臺概率密度函數(shù)PDF 減去對應頻點處新低噪聲模型NLNM 的功率,得到恩施臺背景噪聲功率在儀器觀測頻帶內(nèi)所有頻點上與NLNM 功率的差值ΔdB(圖1(b)),此差值反映的是背景噪聲相對于全球最低噪聲的高低。計算結果顯示:
圖1 恩施臺概率密度函數(shù)PDF 與噪聲模型
(1)隨著周期的增加,恩施臺背景噪聲的功率逐漸接近NLNM;
(2)在幾十至120s 周期上,ΔdB 小于10,概率分布非常集中;
(3)在1 至幾十s 周期上,ΔdB 在5-25 之間;
(4)在周期小于1s 的頻帶內(nèi),背景噪聲功率明顯高于NLNM,ΔdB 在25-45 之間,概率分布較分散。
在周期小于1s 頻帶內(nèi),測震噪聲主要來源于人文噪聲[6-7],即人類活動(如汽車等)在地表附近活動所產(chǎn)生的震動,對應圖1 中高頻部分的較高功率。周期大于1s 頻帶上,背景噪聲功率接近NLNM,地震計記錄到的背景噪聲功率較低。
在周期小于1s 的頻帶內(nèi),PDF 表現(xiàn)出較明顯的兩條概率較大的分支,功率較大的一支在-130dB 附近,較小的一支在-140db 附近(圖2(a))。分析這兩支在每日中發(fā)生的時段發(fā)現(xiàn):較大功率的一支發(fā)生在世界時23 時至次日12 時(北京時間7時至20 時);較小功率的一支發(fā)生在世界時12 時至23 時(北京時間20 時至次日7 時)(圖2(b))。這說明在周期小于1s 的人文噪聲頻帶內(nèi),背景噪聲存在明顯的日變特征,其噪聲大小與晝夜變化或人類活動規(guī)律有顯著的相關性。這與前文得出的在周期小于1s 頻段內(nèi)人文噪聲是主要噪聲源的結論相符。
圖2 恩施臺測震背景噪聲高頻部分時間分布(世界時)
溫度[6]、降雨等自然環(huán)境變化和人類活動都具有年變化特征,但春、夏、秋、冬四個季節(jié)的最大概率PSD 曲線(PDF 中每個周期上最大概率點連接而成)并未反映出明顯的年變差異(圖3),說明背景噪聲水平受年變化影響較小。但仍有兩處頻帶值得關注:一是高頻部分冬季噪聲水平略低于其它季節(jié),可能是由冬季人類活動弱造成的;二是周期2-5s 處,PSD 曲線按春夏秋冬的順序逐步升高,說明背景噪聲仍然存在一定的年變化特征。
圖3 恩施臺功率譜密度PSD 季節(jié)變化
恩施地震臺擁有兩臺地震計同時對測震數(shù)據(jù)進行記錄,分別為STS-2.5 地震計和CTS-1 地震計。CTS-1 甚寬頻帶地震計是我國新建國家數(shù)字地震臺網(wǎng)采用的地震計,觀測頻帶50Hz-120s,自運行以來產(chǎn)出了大量高質(zhì)量數(shù)據(jù)[8]。STS-2.5 甚寬頻帶地震計是STS-2 的升級產(chǎn)品,由瑞士廠商Streckeisen 制造,觀測頻帶與CTS-1 相同。通過對這兩臺儀器所記錄測震數(shù)據(jù)的綜合分析與對比,有利于更好地了解恩施地震臺背景噪聲特征。
分別計算兩臺地震計數(shù)據(jù)的概率密度函數(shù)PDF,并在對應的頻點與功率上做概率的差值(STS-2.5 地震計的概率-CTS-1地震計的概率),得到PDF 差值(圖4)。PDF 差值大于零(色標紅色方向)說明在STS-2.5 地震計數(shù)據(jù)在此頻點出現(xiàn)此功率的概率大于CTS-1 地震計;反之(色標藍色方向)同理。
圖4 STS-2.5 地震計與CTS-1 地震計概率密度函數(shù)PDF 差值
在周期小于20s 頻帶內(nèi),兩臺地震計PDF 表現(xiàn)出較小差異,總體上趨向于一致。說明在此頻段內(nèi),雖然儀器間存在一定差異,但兩臺地震計反映出的測震背景噪聲特征是基本相同的。
在周期20-120s 頻帶內(nèi),兩臺地震計PDF 表現(xiàn)出明顯差異,CTS-1 地震計噪聲明顯高于STS-2.5 地震計。兩臺地震計所處環(huán)境是相同的,因此此種現(xiàn)象是由儀器自身造成,即CTS-1地震計在此頻帶內(nèi)系統(tǒng)自身噪聲明顯高于STS-2.5 地震計,最高功率可達-150dB 上下,以致數(shù)據(jù)失真。對于STS-2.5 地震計,根據(jù)其上一代產(chǎn)品STS-2 的儀器自噪聲特性[9]推測:在10-2-10s周期內(nèi)STS-2.5 地震計自噪聲小于NLNM,能真實反映測震背景噪聲,而在大于10s 周期內(nèi)表現(xiàn)出的概率密度函數(shù)PDF 概率高度集中的現(xiàn)象同樣是由于儀器自噪聲引起,但其功率遠小于CTS-1 地震計自噪聲,為-130dB 上下。
對整個觀測頻帶而言,STS-2.5 地震計可靠性優(yōu)于CTS-1地震計。在長周期上,STS-2.5 地震計有更好的監(jiān)測能力與可靠性,使用STS-2.5 地震計所記錄的數(shù)據(jù)能更真實的反映恩施地震臺背景噪聲特征。
相較于傳統(tǒng)的功率譜密度PSD,概率密度函數(shù)PDF 的優(yōu)勢在于可對未經(jīng)篩選原始數(shù)據(jù)直接進行計算從而得到功率概率的分布,通過概率高低能準確判別出大概率環(huán)境噪(轉下頁)聲。本文通過計算恩施臺測震數(shù)據(jù)得到概率密度函數(shù)PDF,分析得出恩施臺測震背景噪聲具有如下特征:
4.1 恩施臺測震背景噪聲在觀測頻帶內(nèi)處于新高噪聲模型(NHNM)與新低噪聲模型(NLNM)之間,隨著周期的增大,背景噪聲功率逐漸降低,接近新低噪聲模型(NLNM)??傮w上,恩施臺測震監(jiān)測能力與數(shù)據(jù)可靠性處于正常水平。
4.2 在人文噪聲的頻帶(周期小于1s)內(nèi),背景噪聲功率明顯高于NLNM,且存在明顯的日變形態(tài):日間噪聲功率較高,夜間噪聲功率較低,與人類活動特性高度一致。
4.3 背景噪聲存在不明顯的年變特征,高頻部分功率在冬季有小幅降低。
為確保儀器測震數(shù)據(jù)的可靠性,本文對比分析恩施臺STS-2.5 和CTS-1 地震計計算結果發(fā)現(xiàn):在長周期部分(大于20s),CTS-1 地震計自噪聲明顯高于STS-2.5 地震計。這表明CTS-1 地震計所記錄的數(shù)據(jù)有更大可能失真;也表明即使扣除了儀器的傳遞函數(shù),儀器的自噪聲仍會對概率密度函數(shù)PDF 造成影響,進而影響對測震背景噪聲的評估。