任衛(wèi)紅，史君誠

(1.新疆鐵道職業(yè)技術學院，新疆 烏魯木齊 830011；2.機科發(fā)展科技股份有限公司，北京 100044)

0 引言

隨著自動化技術不斷發(fā)展，溫濕度控制系統(tǒng)日趨完善。一般情況下，溫濕度控制系統(tǒng)往往由若干個傳感器和數(shù)模轉換器組成。與人工測量和調整方法相比，先進的溫濕度控制系統(tǒng)可快速完成溫濕度檢測而且控制精度較高[1-2]。溫控系統(tǒng)可在很大程度上降低勞動強度，提高相關行業(yè)的智能化水平。但是在實際操作過程中，一些特殊工況會導致系統(tǒng)可靠性降低、穩(wěn)定性變差進而影響檢測精度，如儀器平穩(wěn)性差、靈敏度不高、灰塵和振動等。大多數(shù)溫濕度系統(tǒng)采用熱敏電阻和濕敏電容，這種模擬式溫濕度傳感器均需要信號調理電路，同時校驗和標定過程十分復雜，因此測量精度很難保證[3-5]。除此之外，模擬式溫濕度傳感器還要解決線性度、重復性和互換性等問題。為解決此問題，可采用集成式溫濕度傳感器和單片機設計一種溫濕度控制系統(tǒng)。溫濕度信號通過總線傳送到單片機并進行處理，單片機會根據(jù)處理結果得到相關控制信號，然后發(fā)送到執(zhí)行模塊實現(xiàn)相應控制；同時會將溫濕度檢測數(shù)值發(fā)送到LCD設備并顯示；如果涉及到復雜算法，可將初步處理結果傳送到上位機，由上位機進行處理[6-8]。

結合溫濕度傳感器和單片機設計一種溫濕度控制系統(tǒng)，結合智能控制算法實現(xiàn)溫濕度高精度控制，通過實驗驗證所述系統(tǒng)的可行性和有效性。

1 硬件系統(tǒng)設計

溫濕度控制系統(tǒng)總體結構如圖1所示?？傮w來說，該系統(tǒng)設計主要包括硬件系統(tǒng)設計和軟件系統(tǒng)設計2部分。由圖1可知，溫濕度控制系統(tǒng)由DHT11傳感器模塊、液晶顯示模塊、驅動和執(zhí)行模塊、單片機主控模塊、無線通信模塊和上位機等組成。

圖1 溫濕度控制系統(tǒng)總體結構

溫濕度傳感器可實現(xiàn)溫度、濕度的實時采集，并將其發(fā)送到主控單片機模塊。選用的溫濕度傳感器型號為DHT11，它是一種數(shù)字型溫濕度傳感器，其應用專用的數(shù)字模塊采集技術和溫濕度傳感技術，可確保產(chǎn)品具有比較高的可靠性和穩(wěn)定性。DHT11傳感器包含1個NTC測溫元件和電阻式感濕元件，可靈活方便地與單片機連接。DHT11采用單排引腳封裝，具有穩(wěn)定性好、誤差小、響應快和抗干擾能力強等優(yōu)勢。

主控模塊選用8位ATmega16單片機，其各項性能指標比較理想。整體來說，該芯片的指令集比較豐富，功耗比較低，數(shù)據(jù)吞吐率高。全靜態(tài)工作方式可確保數(shù)據(jù)的完整性。因此，該芯片能夠在比較復雜的環(huán)境中穩(wěn)定運行。

考慮到需要顯示的內容并不是很多，系統(tǒng)的液晶顯示模塊采用低功耗LCD1602液晶顯示屏即可。

無線通信模塊則基于無線收發(fā)芯片CC2500PA進行設計。CC2500PA功能強大、通信距離遠、穩(wěn)定性高，在工業(yè)控制領域的應用十分廣泛。

驅動模塊可實現(xiàn)執(zhí)行模塊按照信號要求的相關操作。執(zhí)行模塊包括加濕裝置、除濕(通風)裝置、加熱裝置和降溫裝置，可以實現(xiàn)溫度和濕度的調節(jié)[9-13]。系統(tǒng)主電路如圖2所示。

圖2 系統(tǒng)主電路

2 溫濕度控制器

2.1 算法設計

可選用智能控制算法實現(xiàn)溫濕度控制。眾所周知，在實際運行過程中，需要采集大量溫濕度數(shù)據(jù)并及時處理，以判斷和預測溫濕度變化趨勢。參考深度學習原理，采用深度學習網(wǎng)絡來實現(xiàn)溫濕度原始數(shù)據(jù)處理。目前，使用比較廣泛的深度學習網(wǎng)絡主要包括多個受限玻爾茲曼機(RBM)和單個BP神經(jīng)網(wǎng)絡。

受限玻爾茲曼機是深度學習網(wǎng)絡的基本組件，包含2層神經(jīng)元，即：顯層，可作為輸入用于訓練數(shù)據(jù)；隱層，可用于特征提取。

假設受限玻爾茲曼機網(wǎng)絡結構的顯層節(jié)點數(shù)目為m；隱層節(jié)點數(shù)目為n，具體如圖3所示。定義顯層偏置向量為r=(r1,r2,…,rm)T，隱層偏置向量為s=(s1,s2,…,sn)T。

圖3 受限玻爾茲曼機網(wǎng)絡結構

受限玻爾茲曼機是基于能量的模型(EBM)，需要為其定義一個能量函數(shù)，并利用能量函數(shù)引入一系列相關的概率分布函數(shù)。對于給定某一狀態(tài)(r,s)，可定義能量函數(shù)為

(1)

ri為第i個顯層神經(jīng)元的偏移量；sj為第j個隱層神經(jīng)元的偏移量；u為顯層狀態(tài)向量；v為隱層狀態(tài)向量；wij為顯層和隱層節(jié)點的權重系數(shù)。

定義隱層神經(jīng)元vj的激活概率為P(vj|u)，其計算公式為

(2)

同理，可定義顯層神經(jīng)元ui的激活概率為P(ui|v)，其計算公式為

(3)

如上所述，深度學習網(wǎng)絡往往包含多個受限玻爾茲曼機，所用深度學習網(wǎng)絡包括2層受限玻爾茲曼機和1層BP神經(jīng)網(wǎng)絡，結構如圖4所示。

圖4 深度學習網(wǎng)絡結構

由圖4可知，上一層受限玻爾茲曼機通過學習得到特征數(shù)值并輸出，該輸出可作為下一層輸入，這樣每層就可以很好地獲取上一層特征。頂層BP神經(jīng)網(wǎng)絡以最后一個受限玻爾茲曼機輸出作為輸入，并對輸入特征進行分類、預測。

受限玻爾茲曼機的層數(shù)和各層節(jié)點數(shù)對模型預測性能的影響比較大。大量實驗表明，隱層節(jié)點過少會導致預測效果偏差；隱層節(jié)點過多會導致系統(tǒng)泛化能力降低，出現(xiàn)“過擬合”現(xiàn)象。

2.2 軟件設計

軟件設計主要包括2部分，即溫濕度檢測部分和系統(tǒng)控制部分。

溫濕度檢測流程可描述為：系統(tǒng)開始運行后，首先執(zhí)行系統(tǒng)初始化操作；如果系統(tǒng)運行正常，蜂鳴器就不會發(fā)出報警聲；LCD液晶顯示屏初始化完成后，先顯示預設值然后顯示傳感器實時采樣值；DHT11溫濕度傳感器實時采集工作點位的溫濕度值，并通過數(shù)據(jù)轉換，傳送給ATmega16單片機；ATmega16單片機根據(jù)實時溫濕度數(shù)值進行判斷并將溫濕度數(shù)據(jù)傳送至上位機；上位機根據(jù)智能算法預測溫濕度發(fā)展趨勢。如果溫濕度數(shù)值超過預設值，蜂鳴器會報警同時繼電器吸合，執(zhí)行加熱、降溫、除濕和加濕等操作。

系統(tǒng)控制流程可描述為：根據(jù)實時溫濕度數(shù)據(jù)，單片機會判斷當前溫濕度是否超過預設值；上位機則會判斷溫濕度的發(fā)展趨勢，并得到相關控制信號發(fā)送給單片機。單片機通過內部處理，實現(xiàn)繼電器吸合控制，即加熱、降溫、除濕或加濕。如果溫濕度數(shù)值恢復到預設范圍之內，單片機就會關閉相關繼電器。如此，不斷開啟和關閉繼電器就可以實現(xiàn)整個環(huán)境的溫濕度控制。

溫濕度系統(tǒng)控制流程如圖5所示。

圖5 溫濕度控制流程

3 實驗研究

為驗證所述控制系統(tǒng)的可行性和有效性，進行了相關實驗研究。

實驗場所為一個面積約200 m2的溫濕度大棚，在實驗場所設定10個數(shù)據(jù)采集點，實時采集溫濕度數(shù)據(jù)并顯示。實驗過程中，記錄實際溫濕度數(shù)值以及系統(tǒng)恢復穩(wěn)定狀態(tài)所需時間。

作為對比，設置2組實驗，第1組使用普通PID控制，溫度提高5 ℃，濕度提高5%，分別記錄溫濕度采樣值和穩(wěn)態(tài)時間；第2組使用本文控制算法，溫度提高 5 ℃，濕度提高5%，同樣記錄溫濕度采樣值和穩(wěn)態(tài)時間。實驗結果如表1和表2所示。

表1 PID控制實驗結果

表2 深度學習控制實驗結果

從表1和表2可以看出：如果僅僅采用PID控制，如果取絕對值，溫度偏差最大值為1.90 ℃，溫度偏差平均值為1.52 ℃，濕度偏差最大值為2.6%，濕度偏差平均值為2.28%，穩(wěn)態(tài)時間平均值為16.13 min；采用深度學習控制方法，如果取絕對值，溫度偏差最大值為0.5 ℃，溫度偏差平均值為0.3 ℃，濕度偏差最大值為0.9%，濕度偏差平均值為0.6%，穩(wěn)態(tài)時間平均值為5.72 min。

實驗結果表明，采用所述溫濕度控制方法可提高溫度和濕度控制精度，提高系統(tǒng)響應速度，降低系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)所需時間。整體來說，控制系統(tǒng)的性能得到了大幅提升，具有一定的使用價值和借鑒意義。

4 結束語

以溫濕度控制為研究對象，基于單片機設計了一種溫濕度控制系統(tǒng)。給出了基于ATmega16單片機和DHT11溫濕度傳感器的硬件和軟件設計方法。為進一步提高溫濕度控制精度，設計了一種基于深度學習的溫濕度控制器。實驗結果表明，所設計控制系統(tǒng)具有較高的控制精度和穩(wěn)定性，系統(tǒng)整體性能大幅提高，具有一定的推廣價值。