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        基于多傳感器信息融合的智能照明系統(tǒng)設(shè)計

        2021-06-17 12:42:16董大波張萍牟曉玲
        電子制作 2021年7期
        關(guān)鍵詞:上位數(shù)據(jù)包終端

        董大波,張萍,牟曉玲

        (北京電子科技職業(yè)學(xué)院,北京,100176)

        0 引言

        LED 被稱為第四代照明光源或綠色光源,LED 的發(fā)光器件是冷光源,具有節(jié)能、環(huán)保、壽命長、體積小、可控性強(qiáng)等諸多優(yōu)點[1]。

        隨著計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、總線技術(shù)、信號檢測技術(shù)和微電子技術(shù)的迅速發(fā)展和相互滲透,照明控制技術(shù)有了很大的發(fā)展。而LED 光源體積小、啟動迅速,調(diào)節(jié)明暗、頻繁開關(guān)卻不影響性能等特點正符合照明智能調(diào)控的方向,二者相融合,LED 智能照明應(yīng)運而生。

        借助于發(fā)達(dá)的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和通信技術(shù),多個LED 可以通過無線收發(fā)模塊接入互聯(lián)網(wǎng),用戶通過個人電腦或者手機(jī)應(yīng)用軟件監(jiān)測和控制LED 成為可能。

        如果說技術(shù)成熟的傳統(tǒng)照明產(chǎn)品滿足了用戶關(guān)于照明的基本需求,那么,LED智能照明則讓照明變得更節(jié)能、高效、智能、人性化。

        1 系統(tǒng)總體方案

        利用光照傳感器監(jiān)測室內(nèi)光線的強(qiáng)弱,人體紅外感應(yīng)傳感器探測人體的特性,傳感器將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)傳送給單片機(jī),單片機(jī)作為整個系統(tǒng)的控制中心,根據(jù)傳感器反饋回來的數(shù)據(jù),控制LED 照明設(shè)備的開啟和關(guān)閉,達(dá)到“人來燈亮,人走燈滅”的效果。LED 燈的開啟和關(guān)閉采用緩慢地逐漸變化的形式,人眼感受到的不是亮度的劇烈變化,既節(jié)省了電能,又保護(hù)人的視力,還延長燈的使用壽命,提高智能照明系統(tǒng)人性化水平[2]。

        本系統(tǒng)不僅實現(xiàn)獨立的單燈模塊的智能照明功能,而且定時將每個燈開啟的次數(shù)和照明時間的長短等信息通過互聯(lián)網(wǎng)上傳到上位機(jī),上位機(jī)則通過無線接收發(fā)送終端接收數(shù)據(jù)進(jìn)而實現(xiàn)對LED 的監(jiān)測;同時,上位機(jī)可以通過無線接收發(fā)送終端對LED 下發(fā)命令,例如停止工作或開始工作,實現(xiàn)對LED 的控制。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境的變化,系統(tǒng)上位機(jī)與LED 的關(guān)系可由一對一轉(zhuǎn)變?yōu)橐粚Χ唷?/p>

        圖1 是系統(tǒng)的模塊劃分框圖,主要分為七個模塊:光照感應(yīng)模塊,人體紅外感應(yīng)模塊,控制模塊,PWM 模塊,LED 驅(qū)動模塊,單片機(jī)無線收發(fā)模塊,上位機(jī)無線收發(fā)終端模塊。

        圖1 系統(tǒng)原理框圖

        2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

        ■2.1 光照感應(yīng)模塊

        系統(tǒng)選用S1087 作為光照傳感器,此傳感器的核心器件是光敏二極管。入射光越強(qiáng),電阻越小,將光的變化轉(zhuǎn)換為電的變化。

        ■2.2 人體紅外感應(yīng)模塊

        人體正常的溫度恒定的在三十七攝氏度左右,所以會發(fā)出特定波長的紅外線,人體紅外傳感器就是靠探測人體發(fā)射的特定波長的紅外線而進(jìn)行工作的。

        系統(tǒng)選用HC-SR501 為人體紅外感應(yīng)模塊,該探測器是基于紅外線技術(shù)的自動控制模塊。人進(jìn)入其感應(yīng)范圍特定端口會輸出高電平,反之,離開感應(yīng)范圍端口自動延時并且輸出低電平[3]。

        ■2.3 STM8 單片機(jī)

        系統(tǒng)采用STM8 單片機(jī)作為控制中心,選擇這款型號的單片機(jī)主要是考慮到其具有PWM 和AD 轉(zhuǎn)換作用,使得外圍電路得到大大地簡化,同時產(chǎn)生的PWM 信號可直接與驅(qū)動芯片相連,使得整個系統(tǒng)的成本降低了很多[4]。

        ■2.4 LED 驅(qū)動模塊

        用于驅(qū)動串聯(lián)LED 的恒流源選用PT4115,它內(nèi)置功率開關(guān),采用高端電流采樣設(shè)置LED 平均電流。并且PT4115能夠接收標(biāo)準(zhǔn)邏輯脈沖,用來控制DIM 腳,進(jìn)而控制LED陣列亮度,引腳可以接受模擬調(diào)光和很寬范圍的PWM 調(diào)光,使得PT4115 成為精密功能LED 驅(qū)動器或者恒流源的理想器件[5]。

        3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

        ■3.1 主程序的設(shè)計

        主程序是整個系統(tǒng)軟件部分的基礎(chǔ)和框架,可分為五大模塊:光照(AD)模塊、人體紅外感應(yīng)模塊、PWM 模塊,C1101 無線收發(fā)模塊,上位機(jī)模塊。其基本流程圖如圖2所示。

        圖2 主程序流程圖

        系統(tǒng)上電后,時鐘和各模塊初始化。單片機(jī)定時采集信號處理電路的輸出電壓轉(zhuǎn)換成ADC 值。ADC 的值采集五次,計算平均值,這樣可以一定程度的過濾小范圍的波動,防止錯誤的出現(xiàn)。當(dāng)光照的平均值小于某一設(shè)定的閾值時,單片機(jī)調(diào)用紅外模塊判斷是否有人,在有人的情況下,單片機(jī)通過PWM 點亮LED 燈,并且是以PWM 占空比逐漸增大的方式,等PWM 占空比增長到某一固定的值,該值與光照強(qiáng)度成反比,延時10s,給用戶提供10s 的飽和照明時間,再一次判斷監(jiān)測區(qū)域是否有人,以此循環(huán)[6]。

        ■3.2 單片機(jī)無線收發(fā)模塊

        單片機(jī)通過SPI 協(xié)議控制CC1101 的數(shù)據(jù)傳輸。在本系統(tǒng)中,單片機(jī)作為主設(shè)備,CC1101 為從設(shè)備,CC1101 接收單片機(jī)的時鐘信號。STM8 單片機(jī)有專門的硬件SPI 接口,因此可通過該接口連接C1101[7]。

        ■3.3 上位機(jī)無線收發(fā)終端模塊

        CC1101 接收終端由8051 單片機(jī)控制,其作用是控制CC1101 接收LED 發(fā)送過來的數(shù)據(jù)包,通過USB 虛擬串口轉(zhuǎn)發(fā)到個人計算機(jī)[8]。軟件流程圖如圖3 所示。

        圖3 無線接收發(fā)送終端軟件設(shè)計流程圖

        ■3.4 LED 模塊向上位機(jī)終端發(fā)送數(shù)據(jù)包格式

        LED 終端通過通信模塊向上位機(jī)定時主動上傳開啟次數(shù)和開啟時間。在監(jiān)測區(qū)域內(nèi),可以支持多個智能照明燈同時工作,每一個智能照明燈有唯一的編號。智能照明燈向上位機(jī)(個人計算機(jī))周期發(fā)送的數(shù)據(jù)包共有5 個字節(jié)組成,分別標(biāo)識終端編號,LED 點亮次數(shù),LED 點亮?xí)r間和校驗位,其格式定義如表1 所示。個人計算機(jī)接收到數(shù)據(jù)包后,依表1 中所列格式解析出智能照明燈的編號、在一定時期之內(nèi)點亮次數(shù)和點亮?xí)r間[9]。

        表1 發(fā)送數(shù)據(jù)包格式定義

        4 實驗及分析

        本系統(tǒng)實驗樣機(jī)的工作參數(shù)如下:LED 驅(qū)動電路開光頻率1MHz,LED 驅(qū)動電流350mA,LED 調(diào)光頻率256Hz。實驗表明,系統(tǒng)能長時間穩(wěn)定運行,可實現(xiàn)智能調(diào)光,并且沒有閃爍。

        圖4 是LED 在環(huán)境黑暗并且有人靠近時的PWM 波形,該波形的占空比正處于上升階段,當(dāng)前占空比約為40%。

        圖4 環(huán)境黑暗并且有人靠近時的PWM 波形

        5 結(jié)束語

        與其他LED 智能照明系統(tǒng)相比,本系統(tǒng)的優(yōu)勢主要集中在四個方面:第一,無需人工干預(yù),智能感應(yīng)控制。第二,人性化按需照明,根據(jù)環(huán)境的黑暗程度調(diào)節(jié)LED 燈的亮度。第三,LED 燈的開啟和關(guān)閉采用漸變的形式,起到保護(hù)視力的作用。第四,多燈聯(lián)網(wǎng),通過上位機(jī)可以監(jiān)測和控制LED 燈,方便用戶的使用。此外,本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,實用性強(qiáng),可應(yīng)用于礦井、廊道、地下停車場等場合,可以達(dá)到很好的照明、節(jié)能、環(huán)保的效果。

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