張華坤 劉力力 卜偉華 唐冠杰 汪潮

（博微太赫茲信息科技有限公司 安徽省合肥市 230088）

1 背景

太赫茲人體安檢系統(tǒng)采用被動式實時成像太赫茲人體安檢技術(shù)，利用人體自身熱輻射產(chǎn)生的太赫茲波，通過一定的準(zhǔn)光系統(tǒng)將這些輻射收集到探測焦平面上，在焦平面上使用太赫茲探測器陣列完成對信號的采集。之后通過對信號的處理，可以形成人體輻射的太赫茲波強(qiáng)度圖，由于人身攜帶的物品對太赫茲波的遮擋和吸收，在太赫茲強(qiáng)度圖上這些物品所在的位置就會顯示出陰影輪廓，通過這個原理可以實時探測到人身攜帶物品的位置、大小和形狀，解決大客流場景下快速人體安檢的難題。[1]

隨著各安檢場所對通行安全和通行效率的要求不斷提升，系統(tǒng)的應(yīng)用場景也越來越復(fù)雜多樣。為了能夠適應(yīng)快速多變的用戶需求，系統(tǒng)必須能針對不同的安檢場所、安檢級別對功能進(jìn)行快速定制和整合，因此對軟件框架的可擴(kuò)展性提出了很高的要求。

2 插件框架

2.1 框架簡介

如圖1 所示，Common Toolkits（以下簡稱CTK）插件框架是面向C++語言的動態(tài)組件系統(tǒng)，它直接基于OSGI 規(guī)范。該系統(tǒng)由許多可重用的不同組件動態(tài)地組成，并允許各組件之間通過服務(wù)進(jìn)行通信。官方提供了框架的分層模型包括：

（1）插件（Plugins）--由開發(fā)人員創(chuàng)建的CTK 組件。

（2）服務(wù)層（Services Layer）--通過為C++對象提供一個“發(fā)布-發(fā)現(xiàn)-綁定”模型來動態(tài)連接插件。

（3）生命周期層（Life Cycle Layer）--用于安裝、啟動、停止、更新和卸載插件的API。

（4）安全性（Security）--處理安全方面的內(nèi)容（尚未實現(xiàn)）。

使用CTK 插件框架開發(fā)就代表開發(fā)插件，各插件之間互相隱藏了內(nèi)部實現(xiàn)，并通過良好的服務(wù)和其它插件進(jìn)行通信。內(nèi)部隱藏機(jī)制表明可以自由地更改本插件而不影響其它插件，面向服務(wù)的通信機(jī)制可以將插件之間的耦合性降到最低，大大提高系統(tǒng)的模塊化程度，使得代碼更加靈活，能夠更好地適應(yīng)變化。

2.2 框架運行機(jī)理

CTK 插件框架的使用主要分為以下幾個步驟：

（1）初始化CTK 插件框架。

（2）安裝并啟動插件。

（3）獲取并調(diào)用服務(wù)。

2.2.1 初始化CTK 插件框架

圖1：CTK 插件框架的分層模型[2]

圖2：框架初始化

圖3：插件初始化

如圖2所示，CTK插件框架（ctkFramework）進(jìn)行初始化（ctkPluginFramework::init） 時，首先對插件框架上下文（ctkPluginFrameworkContext） 進(jìn) 行 初 始 化（ctkPluginFra meworkContext::init），插件框架上下文則調(diào)用插件上下文（ctkPluginContext）的構(gòu)造函數(shù)進(jìn)行初始化。然后，啟動CTK 插件框架（ctkPluginFramework::start），根據(jù)插件框架的id 號獲取框架的指針（ctkPlugin::getPlugin），通過指針調(diào)用插件類（ctkPlugin）的啟動函數(shù)（ctkPlugin::start），完成插件框架的啟動工作。由此可以看出，CTK 插件框架本質(zhì)上也是一個CTK 插件，只不過插件框架對該框架內(nèi)的所有插件（ctkPlugins）和服務(wù)（ctkServices）進(jìn)行了管理。

表1：日志服務(wù)定義表

表2：主機(jī)交互插件事件定義

表3：狀態(tài)監(jiān)控插件事件定義

2.2.2 安裝并啟動插件

如圖3 所示，插件框架初始化時獲取了插件上下文（ctkFrame work::getPluginContext），根據(jù)插件上下文安裝插件（ctkPluginCon text::installPlugin），安裝插件成功后返回該插件的指針，再通過指針調(diào)用插件類（ctkPlugin）的啟動函數(shù)（ctkPlugin::start），完成插件的啟動工作。

2.2.3 獲取并調(diào)用服務(wù)

仍然通過插件上下文獲取插件提供的服務(wù)（ctkPluginContext:: getService），getService 函數(shù)返回了服務(wù)的指針，其他插件可通過該指針調(diào)用服務(wù)。調(diào)用該函數(shù)時需要傳入服務(wù)的引用（ctkServiceReference），該引用同樣通過插件上下文進(jìn)行獲?。╟t kPluginContext::getServiceReference）。

2.2.4 事件管理服務(wù)

圖4：軟件插件化示意圖

事件管理服務(wù)是CTK 插件框架提供的一種特殊的服務(wù)，它采用了消息發(fā)布/訂閱模式，消息的發(fā)送者將消息分為不同的主題（Topic），消息的接收者只根據(jù)Topic 來接收感興趣的消息，兩者之間通過EventAdmin 插件（由CTK 官方提供）進(jìn)行通信，這極大地降低了插件之間的耦合性，使得多人并行開發(fā)成為可能。EventAdmin 插件實現(xiàn)了多線程并行發(fā)送事件、事件處理黑名單等諸多功能，開發(fā)人員也可按照插件框架的規(guī)范對EventAdmin 進(jìn)行定制開發(fā)。

圖5：軟件參數(shù)設(shè)置界面

3 軟件架構(gòu)設(shè)計

3.1 需求分析

太赫茲人體安檢系統(tǒng)集成了太赫茲成像主機(jī)、光學(xué)攝像頭、電源模塊等硬件設(shè)備，在不同的安檢場景下需要增加或減少某些設(shè)備，甚至可能需要集成新的設(shè)備。因此，硬件可配置、可擴(kuò)展成為軟件最主要的需求。

3.2 插件化設(shè)計

針對硬件可配置、可擴(kuò)展的要求，將每種硬件的功能以CTK插件的形式進(jìn)行封裝，在實際使用時，根據(jù)具體的硬件配置選擇加載相應(yīng)的插件。將軟件分為四層架構(gòu)（如圖4 所示），從上往下分別為：信息展示層、業(yè)務(wù)邏輯層、硬件代理層、基礎(chǔ)設(shè)施層，底層提供服務(wù)，上層進(jìn)行調(diào)用。當(dāng)需要增加新的硬件時，只需在硬件代理層中添加相應(yīng)功能的插件，并對業(yè)務(wù)邏輯層和信息展示層中的某些相關(guān)插件進(jìn)行修改即可，最大程度地減小對軟件其他模塊的影響。

3.3 主要插件設(shè)計

3.3.1 日志管理插件

日志管理插件用于記錄軟件運行過程中產(chǎn)生的日志信息，日志信息共分為4 級：調(diào)試、普通、警告和錯誤。作為基礎(chǔ)設(shè)施層中的模塊，該插件為軟件中的其他插件提供日志服務(wù)，服務(wù)共提供9 項功能，具體信息如表1 所示。

3.3.2 太赫茲主機(jī)交互插件

太赫茲主機(jī)交互插件（以下簡稱主機(jī)交互插件）用于和太赫茲主機(jī)（以下簡稱主機(jī)）進(jìn)行交互，包括接收太赫茲圖像數(shù)據(jù)、接收狀態(tài)信息、轉(zhuǎn)發(fā)主機(jī)控制命令、轉(zhuǎn)發(fā)參數(shù)設(shè)置命令等。主機(jī)交互插件提供服務(wù)SERVICE_DCHOST，SERVIC_DCHOST 可以有n 個實例，視硬件配置參數(shù)而定。主機(jī)交互插件內(nèi)部維護(hù)和主機(jī)的連接：在插件初始化時，連接到主機(jī)；當(dāng)和主機(jī)的連接斷開時，定時嘗試重新連接到主機(jī)；當(dāng)重新設(shè)置了主機(jī)的連接參數(shù)時，定時嘗試重新連接到主機(jī)。

主機(jī)交互插件的服務(wù)以事件的形式提供，如表2 所示。

3.3.3 狀態(tài)監(jiān)控插接件

狀態(tài)監(jiān)控插件用于管理系統(tǒng)內(nèi)各硬件設(shè)備的工作狀態(tài)，該插件收到其他模塊發(fā)送的狀態(tài)信息后，先進(jìn)行緩存，然后每2 秒向其他插件發(fā)送系統(tǒng)狀態(tài)信息更新。

狀態(tài)監(jiān)控插件的服務(wù)以事件的形式提供，如表3 所示。

3.4 應(yīng)用

圖5 為基于CTK 插件框架設(shè)計的太赫茲人體安檢系統(tǒng)軟件的設(shè)置界面。在系統(tǒng)內(nèi)部硬件發(fā)生變化時，不必對系統(tǒng)框架和核心插件進(jìn)行修改，僅對與硬件交互的插件進(jìn)行配置即可實現(xiàn)功能的擴(kuò)展和裁剪。例如，在單機(jī)系統(tǒng)中只需要啟用1 個主機(jī)交互插件和1 個光學(xué)攝像頭交互插件即可，而在雙機(jī)通道式系統(tǒng)中可以同時開啟2個主機(jī)插件和2 個光學(xué)攝像頭交互插件。

4 結(jié)論

太赫茲人體安檢系統(tǒng)是一種人體安檢領(lǐng)域的新產(chǎn)品，代表了下一代人體安檢安防產(chǎn)品的發(fā)展方向[3]。在新產(chǎn)品的使用過程中，快速多變的用戶需求給軟件提出了更高的要求。為此，本文提出了以QT 為基礎(chǔ)平臺，基于CTK 插件框架的軟件設(shè)計方法，對CTK 插件框架的運行機(jī)理進(jìn)行了深入闡述，詳細(xì)描述了太赫茲人體安檢系統(tǒng)軟件的插件化分層框架，并舉例說明軟件中核心插件的設(shè)計方案。實際應(yīng)用表明，采用CTK 插件框架進(jìn)行軟件開發(fā)，不但令軟件的結(jié)構(gòu)更清晰，模塊間的耦合性更低，開發(fā)難度更低，還極大地提高了軟件的復(fù)用性，降低了開發(fā)成本，具有較高的實用價值。