江嘉銘,鐘業(yè)榮,阮國恒
(廣東電網(wǎng)有限責任公司清遠供電局,廣東清遠 511515)
隨著目前各項新型技術(shù)的不斷創(chuàng)新研發(fā),各類變電站、變電所基本引入計算機微機控制技術(shù)實施保護,但是并未在計算機系統(tǒng)中,納入變電站控制、測量信號和計費、回路等,導致如今仍然有多數(shù)變電站采用人工作業(yè),包括抄表、值守等。變電站作業(yè)通常是定崗定責,操作者以電力系統(tǒng)的具體情況制定系統(tǒng)操作,實現(xiàn)于各操作地點。目前變電站工作盡管引入了相關(guān)系統(tǒng)技術(shù)和工作機制,但是在監(jiān)視定位方面仍然存在一定缺失。而且變電站上層管理軟件,也無法獲取現(xiàn)場技術(shù)應用支持,更無法充分發(fā)揮系統(tǒng)效能。為了能夠使電網(wǎng)整體自動化運行管理水平得到充分提升,并且真正獲得減人增益的效果,提高遠程監(jiān)控的整體工作水平,文中提出了基于C/S 模式的變電站作業(yè)安全立體監(jiān)控系統(tǒng)。主要是為了能夠真正實現(xiàn)變電站無人值守,所以增設運用的電網(wǎng)輔助類監(jiān)控系統(tǒng),能夠集中控制變電站作業(yè)情況,并實時監(jiān)控錄像下級變電站,能夠全天不間斷地監(jiān)控站內(nèi)的作業(yè)情況、設備運行等,還增設了門禁管理、防火警報等系統(tǒng)功能[1-7]。
文中提出并設計了基于C/S 模式的變電站作業(yè)安全立體監(jiān)控系統(tǒng),主要是為了能夠全方位、全過程的監(jiān)控每一位入場實施變電站作業(yè)的工作人員和工作現(xiàn)場設備,能夠在對工作操作不造成影響的前提下,明確具體的工作職責和活動范圍,這樣能夠達到預警及引導作用,更大程度確保了變電站作業(yè)的安全規(guī)范性。通過前期調(diào)研變電站作業(yè)的用戶需求,總結(jié)該監(jiān)控系統(tǒng)的設計功能需求如下[8-12]:
1)能夠結(jié)合變電站工作現(xiàn)場的實際情況及實景完成三維模擬圖像繪制,并輸入相應的模擬操作與任務指令,便會自動形成立體三維安全區(qū)域。
2)檢修者需要明確檢修任務的不同,形成差異化電子圍欄,監(jiān)控系統(tǒng)需要全方位全過程地監(jiān)控每一個工作人員的具體工作,并且明確相應的工作職責和工作范圍。
3)小型化終端設計了系統(tǒng)定位,并安裝在特制作業(yè)設備中,保證了使用的方便性。
4)系統(tǒng)能夠搜集每一個工作人員所在的實際位置以及工作運行軌跡。
5)能夠預留出充足的對應目前五防系統(tǒng)的接口。
6)預留遠端WEB 開發(fā)瀏覽接口,后期能夠遠程指導相關(guān)職能部門指揮工作現(xiàn)場。
在設計基于C/S 模式的變電站作業(yè)安全立體監(jiān)控系統(tǒng)時,運用了定位技術(shù)、智能視頻分析,來采集和分析變電站作業(yè)的相關(guān)數(shù)據(jù),能夠向違章、監(jiān)護工作人員實時發(fā)送具體作業(yè)信息。由于考慮到變電站工作環(huán)境的復雜化,加上系統(tǒng)選用的工作射頻,也需要盡可能地確保重疊手持機、短波電臺多個通信設備的工作運行頻率。由于在有限的通信頻段內(nèi),電線尺寸、微波頻率二者之間呈現(xiàn)負相關(guān),所以高頻段通信就至關(guān)重要。為了對現(xiàn)場是否發(fā)生干擾頻點進行檢測,以及實地進行電磁兼容測試,發(fā)現(xiàn)該系統(tǒng)在2.4 GHz頻段時,所接收的通信信號處于-60~-70 dBm之間,所以設定了-75 dBm以上的順暢通信信號強度。
該監(jiān)控系統(tǒng)的總體架構(gòu)框圖見圖1,主要由一臺前置機設備、一臺總服務器共同組成,具體采用的前置機設備數(shù)量,是以系統(tǒng)容量為拓展依據(jù),運用RS232 通信串行口來完成前置機、變電站之間的綜合自動化系統(tǒng)通信。能夠自動化采集變電站遙測、遙信以及遙調(diào)相關(guān)信號。并運用MODEM 向調(diào)度終端遠程控制站上傳相關(guān)調(diào)度,運用TCP/IP 協(xié)議,能夠?qū)崿F(xiàn)將實際現(xiàn)場的相關(guān)數(shù)據(jù),經(jīng)局域網(wǎng)向監(jiān)控服務器的有效傳送。
圖1 監(jiān)控系統(tǒng)總體框架示意圖
如圖1 所示,該視頻監(jiān)控系統(tǒng)共設立兩座110 kV降壓變電站作為集控站;10 座6 kV 變電站、0.4 kV 變電站作為變電站監(jiān)控的主要前端設備。
變電站作業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)前端設備主要包括了變焦攝像機、解碼器、云臺、UPS 電源、數(shù)據(jù)光端機等技術(shù)設備。在實際變電站作業(yè)現(xiàn)場通過攝像機負責各類視頻信號的全面采集,且該攝像機在變電站實際工作現(xiàn)場具備防塵、防水、彩色、黑白交換及幀累計的功能。在全天室外云臺,調(diào)節(jié)全方位攝像機運動可以對變電站的工作現(xiàn)場畫面進行隨意切換監(jiān)控。解碼器主要能夠解碼經(jīng)主站端所傳輸?shù)目刂泼?,用來對操作云臺、攝像頭、內(nèi)部芯片各功能進行協(xié)議控制,并設置地址碼與通信波特率等各項功能。視頻數(shù)據(jù)光端機以具體協(xié)議向網(wǎng)絡中端發(fā)送具體的視頻信號,能夠采集發(fā)送視頻信號(見圖2)。
圖2 監(jiān)控前端程序調(diào)用
集控站主要作為監(jiān)控服務器全面負責所有監(jiān)控據(jù)點,該服務器軟件功能如下:
1)能夠監(jiān)視全部視頻圖像,從而切換并顯示具體圖像。
2)能夠以監(jiān)控系統(tǒng)終端用戶的具體操作需求為依據(jù),選擇相應的視頻網(wǎng)絡,實現(xiàn)圖像壓縮解碼,向局域網(wǎng)服務器成功傳輸網(wǎng)絡。并且客戶端用戶還能夠經(jīng)客戶端軟件實現(xiàn)相關(guān)數(shù)據(jù)的接收、解碼與回放。
3)能夠控制變電站工作現(xiàn)場攝像頭的遠近調(diào)焦等功能,實現(xiàn)云臺能不同方向轉(zhuǎn)動。
4)能夠具備警報信號,集控站具備系統(tǒng)監(jiān)控中心通訊接口,運用2 Mbit/s 專用通信通道。
該系統(tǒng)設計中主要采用了多串口卡,RS232 并未調(diào)用API 函數(shù)而采用了DLL,因此處于VC 編程環(huán)境下,可以采用API232.lib 及API232.h 兩類文件,復制動態(tài)化鏈接庫API232dll至前端通訊目錄中。
通訊代碼示例如下:
在采集處理數(shù)據(jù)中,經(jīng)過建立組幀、數(shù)據(jù)接收線程,經(jīng)RTU 報文組織方式向組織發(fā)送組幀。在設計監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫時,由于考慮到較大的變電站數(shù)據(jù)流量,所以運用了SQLServer 數(shù)據(jù)庫,以SQL 標準協(xié)議經(jīng)ODBC 操作數(shù)據(jù)庫??紤]到系統(tǒng)應用數(shù)據(jù)庫操作的安全性,操作人員想要成功進入該系統(tǒng)軟件,首先需要進行身份權(quán)限驗證,采用用戶名及密碼校驗方式,設置了整個數(shù)據(jù)庫,包括以下內(nèi)容:管理員、遙測、遙信、事項、電度、計算機、廠站、端口、項目、線路、計算量等相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)表。在數(shù)據(jù)庫應用設計VC 編碼解疑系統(tǒng)中,設計了以下幾類數(shù)據(jù)庫表,分別 為Cdatabase、Crecordset、類Cdatabase、Crecordset等數(shù)據(jù)庫操作代碼,數(shù)據(jù)庫采集流程如圖3 所示。
圖3 數(shù)據(jù)庫采集流程
文中設計的監(jiān)控系統(tǒng)軟件包括網(wǎng)絡、主控、數(shù)據(jù)庫、顯示及打印5 大子系統(tǒng)功能軟件。通過前置接收端能夠成功接收SOE、數(shù)據(jù)等信息,實時向系統(tǒng)主控模塊傳輸相關(guān)數(shù)據(jù),并向前置機傳輸監(jiān)控遙控命令。數(shù)據(jù)庫可以根據(jù)設定的參數(shù)時間間隔,實時存入SQL 相關(guān)數(shù)據(jù),并顯示給用戶圖形界面,也可以根據(jù)用戶的實際操作需求,匯總數(shù)據(jù)以日、月、年不同監(jiān)控信息報表實現(xiàn)定時、召喚不同打印功能,如圖4所示。
圖4 監(jiān)控系統(tǒng)連接示意圖
通過將文中的基于C/S模式的變電站工作現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)應用于實例中,在變電站作業(yè)開始后[13-16],用戶可以通過客戶端運用二維、三維視角來實時監(jiān)控所有的工作操作場景,并根據(jù)自己的監(jiān)控需求,針對性地進行平移、縮放和旋轉(zhuǎn)等監(jiān)控調(diào)整(見圖5~7)。
圖5 實時監(jiān)控全景示意圖
圖6 實時監(jiān)控近景示意圖
圖7 實時監(jiān)控側(cè)面示意圖
綜上所述,文中提出了基于C/S 模式的變電站工作監(jiān)控系統(tǒng)設計思路,通過分析該系統(tǒng)的硬軟件實現(xiàn)詳情發(fā)現(xiàn)實際投入運用中能夠獲得可靠穩(wěn)定的操作運行性能,并且為實際變電站的運行創(chuàng)造了經(jīng)濟、社會效益。該系統(tǒng)在運行中還能夠?qū)崿F(xiàn)實時打印、歷史數(shù)據(jù)打印、定時打印、遙控和遙調(diào)及實時監(jiān)控警報等各項功能。確保全方位實時監(jiān)控進入變電站作業(yè)現(xiàn)場的每一個工作人員的具體工作情況,經(jīng)用戶-角色-權(quán)限設計系統(tǒng)管理,能夠有效預防非法侵入系統(tǒng),更有效地保障了系統(tǒng)安全性。