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        岸橋俯仰卷筒聯(lián)軸器選型與傳動問題應(yīng)對措施

        2021-06-11 13:45:06鐘毅
        機(jī)電信息 2021年12期
        關(guān)鍵詞:選型

        摘 要:岸橋俯仰卷筒聯(lián)軸器主要有鼓形齒式聯(lián)軸器和滾柱耦合聯(lián)軸器兩種,各有特點和優(yōu)點,可依據(jù)聯(lián)軸器不同的結(jié)構(gòu)特點和力學(xué)計算進(jìn)行選型。為計算所能承受的載荷,建立一次超靜定的補(bǔ)充微積分方程,求解得出在相同外力下滾柱耦合聯(lián)軸器所受的彎矩小于鼓形齒式聯(lián)軸器的結(jié)果,再用轉(zhuǎn)矩和最大徑向載荷來校核。在大量實際應(yīng)用中,鼓形齒式聯(lián)軸器在傳動時常常出現(xiàn)噪聲和齒面嚙合傷痕等外在問題,現(xiàn)有針對性地闡述了所采取的復(fù)雜的應(yīng)對措施。采用滾柱耦合聯(lián)軸器可以從根本上消除機(jī)構(gòu)聯(lián)軸器傳動問題,避免復(fù)雜的聯(lián)軸器軸向和徑向調(diào)整。

        關(guān)鍵詞:鼓形齒式聯(lián)軸器;滾柱耦合聯(lián)軸器;選型;力學(xué)計算;一次超靜定微積分方程;不同彎矩

        0? ? 引言

        岸橋俯仰機(jī)構(gòu)和鋼絲繩纏繞系統(tǒng)的俯仰功能作用,其一是船上最高高度超過前大梁箱體底面(高度限定值)時,前大梁仰起,避免船體及其上裝載的集裝箱堆垛與前大梁發(fā)生碰撞;其二是臺風(fēng)季節(jié)仰起并借助安全鉤系統(tǒng)剛性固定岸橋前大梁,以提高抗風(fēng)能力。仰起前大梁的動作由俯仰機(jī)構(gòu)、鋼絲繩纏繞分系統(tǒng)和上鉸點組成的俯仰系統(tǒng)來完成。俯仰傳動過程是機(jī)房內(nèi)俯仰機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動減速箱,減速箱輸出轉(zhuǎn)矩,聯(lián)軸器帶動卷筒轉(zhuǎn)動,鋼絲繩逐漸纏繞在卷筒上。鋼絲繩牽引前大梁上的定滑輪組,使得前大梁繞上鉸點逆時針轉(zhuǎn)動,這是仰起動作;反之,將鋼絲繩從卷筒上釋放,前大梁繞上鉸點順時針轉(zhuǎn)動就會引起大梁向下俯降。

        俯仰卷筒聯(lián)軸器主要有兩種:鼓形齒式聯(lián)軸器和滾柱耦合聯(lián)軸器。為了從實際運(yùn)行效果上優(yōu)化聯(lián)軸器的選型,岸橋制造基地隨機(jī)選取47臺岸橋的俯仰系統(tǒng)運(yùn)行情況進(jìn)行匯總統(tǒng)計。統(tǒng)計結(jié)果表明,有20臺俯仰機(jī)構(gòu)中的低速聯(lián)軸器傳動時存在明顯傳動噪聲,占比可達(dá)42%,成為影響項目發(fā)運(yùn)周期和制造節(jié)點產(chǎn)值實現(xiàn)的瓶頸因素之一。為從根本上解決該問題,本文聚焦俯仰機(jī)構(gòu)聯(lián)軸器的選型、力學(xué)計算和裝配過程進(jìn)行分析,并針對目前多數(shù)岸橋采用的鼓形齒式聯(lián)軸器制訂應(yīng)對措施。

        1? ? 卷筒聯(lián)軸器的選型和安裝

        1.1? ? 鼓形齒式聯(lián)軸器

        1.1.1? ? 結(jié)構(gòu)形式和組成

        鼓形齒式聯(lián)軸器屬于一種剛性聯(lián)軸器。鼓形齒的特點為球面的外齒、球面中心在齒輪軸線上,齒側(cè)間隙較一般直齒輪大。鼓形齒式聯(lián)軸器相對于早期的直齒聯(lián)軸器允許較大的角位移,可以改善齒的接觸條件,提高傳遞轉(zhuǎn)矩的能力,延長使用壽命。在岸橋領(lǐng)域主要用于連接俯仰機(jī)構(gòu)的減速箱輸出軸與鋼絲繩卷筒,既能傳遞轉(zhuǎn)矩,又能承受徑向載荷,工作溫度-25~80 ℃。鼓形齒式聯(lián)軸器主要由外齒軸套1、內(nèi)齒圈2、內(nèi)端蓋3、外法蘭4、外端蓋5、齒面磨損指示器6和承載環(huán)7等零件組成,如圖1所示。其中,承載環(huán)位于外齒的軸向外側(cè),且為一整環(huán)結(jié)構(gòu),與外齒軸套之間通過過盈配合連接。

        1.1.2? ? 安裝要求

        整體式承載環(huán)的鼓形齒式聯(lián)軸器要求在運(yùn)行工況下,卷筒中心線與減速箱低速軸中心線之間夾角小于10′。這個要求在卷筒不受外載荷情況下是能夠達(dá)到的;但在大梁俯仰時,卷筒受到沿切線方向的拉力,用百分表測量卷筒端面上下左右相互垂直的4個象限點,發(fā)現(xiàn)軸向最大變化0.63 mm。經(jīng)反三角函數(shù)求解角度計算,得出卷筒中心線與減速箱低速軸中心線之間的夾角變化約2.2′。可以推導(dǎo)出,鼓形齒式聯(lián)軸器在不受外載荷時需符合夾角不大于7.8′的要求。

        1.1.3? ? 傳動的復(fù)雜性

        齒式聯(lián)軸器從安裝到精度合格,需要大量調(diào)整軸向和徑向的中心線。軸向偏差在傳動中能產(chǎn)生相當(dāng)大的附加力。附加力使軸變形,變形的軸在轉(zhuǎn)動過程中會產(chǎn)生交變彎曲應(yīng)力,導(dǎo)致軸的金屬材料疲勞;齒輪的齒承受額外的軸向分力載荷、軸向滑移,齒輪軸向間隙為零或者軸向過盈,在機(jī)構(gòu)初期運(yùn)行中,內(nèi)外齒的嚙合會產(chǎn)生“格格格”的不順暢噪聲,長期運(yùn)行必然對齒輪齒造成損傷。

        1.1.4? ? 檢測手段的局限性

        由于齒輪嚙合在聯(lián)軸器和卷筒內(nèi)部,沒有非拆解的技術(shù)手段直接測量實際嚙合線長度、齒根間隙、齒面間隙、承載環(huán)間隙等關(guān)鍵數(shù)據(jù),從而不能直接根據(jù)測量數(shù)據(jù)和計算重合度來判定齒輪嚙合是否正常。

        1.1.5? ? 優(yōu)點

        鼓形齒式聯(lián)軸器的優(yōu)點在于加工工藝成熟,精度穩(wěn)定,價格不高,性價比較高,故在岸橋機(jī)構(gòu)上被廣泛應(yīng)用。

        1.2? ? 滾柱耦合聯(lián)軸器

        1.2.1? ? 結(jié)構(gòu)形式和組成

        滾柱耦合聯(lián)軸器是齒式聯(lián)軸器進(jìn)一步發(fā)展、完善的新型號,已被多年的機(jī)構(gòu)運(yùn)行證明了其優(yōu)良的工作性能。滾柱耦合聯(lián)軸器由軸套1、殼體2、內(nèi)端蓋3、外法蘭4、齒面磨損指示器5、止推環(huán)6、壓環(huán)7和滾柱8等零件組成,如圖2所示。

        1.2.2? ? 傳動原理

        滾柱耦合聯(lián)軸器通過在軸套和殼體的兩個半圓耦合孔中的滾柱來傳遞轉(zhuǎn)矩并承受徑向力,兼起調(diào)心軸承的作用,可補(bǔ)償減速器的輸出軸與卷筒軸兩中心線之間的角位移。其構(gòu)成和機(jī)理與彈性柱銷齒式聯(lián)軸器相類似。為增加滾柱與耦合孔的接觸硬度,滾柱的表面經(jīng)淬火處理。聯(lián)軸器的外法蘭和卷筒法蘭之間使用10.9級高強(qiáng)度螺栓連接,依靠摩擦力壓緊法蘭面,轉(zhuǎn)矩通過這個摩擦力傳遞到鋼絲繩卷筒。

        1.2.3? ? 傳動特點

        滾柱耦合聯(lián)軸器不僅能傳遞扭矩,而且能承受較大的徑向載荷,具有以下特點:

        (1)滾柱與耦合的圓弧面嚙合、滑動,滾柱與耦合的槽孔軸向有1.4 mm間隙。該結(jié)構(gòu)特點可以安全承受較大的底部徑向載荷,并且允許較低的彎曲負(fù)荷。補(bǔ)償軸中心線的夾角可達(dá)±1°,起到“自動補(bǔ)償”的調(diào)心作用。軸向中心線錯位范圍在3~8 mm。在實際應(yīng)用中,采用滾柱耦合聯(lián)軸器的俯仰機(jī)構(gòu)罕有傳動問題,占比僅有1%~2%,應(yīng)對措施與齒式聯(lián)軸器一致。

        (2)對鼓形齒輪的漸開線嚙合和滾柱耦合的圓弧面嚙合的齒根彎曲應(yīng)力進(jìn)行比較,因相鄰槽孔之間的圓弧面母材寬度a大于齒根寬度b,故彎曲應(yīng)力明顯降低,如圖3所示。

        (3)載荷的側(cè)向分力使耦合孔的接觸面局部加工硬化,從而使孔面更加耐磨。

        (4)在較大范圍內(nèi)滾柱承受扭矩和徑向載荷引起的壓彎應(yīng)力,而孔并不承受這種應(yīng)力。這種設(shè)計排除了因壓彎應(yīng)力導(dǎo)致的斷裂風(fēng)險。

        1.3? ? 兩種聯(lián)軸器的受力和彎矩分析

        1.3.1? ? 鼓形齒式聯(lián)軸器的力學(xué)計算

        在對鼓形齒式聯(lián)軸器進(jìn)行受力分析時,把卷筒、聯(lián)軸器、減速箱軸簡化為一根簡支梁。承載環(huán)由一個鉸接頭代替,兩處軸承支撐和一處承載環(huán)支撐,卷筒受到兩根鋼絲繩施加的拉力,受力簡圖、剪力圖和彎矩圖如圖4所示。三個支反力和兩個已知外力構(gòu)成超靜定問題,且超靜定次數(shù)為一次。最大彎矩發(fā)生在齒輪軸的m-m截面上。

        應(yīng)用靜力學(xué)方程和卡氏定理求解全部支反力,計算過程如下:

        靜力學(xué)方程:

        Ma=F1×L+F2×23.3L-Rb×23.8L-Rc×25.8L=0? ? ? (1)

        將F1=F2=153 kN代入式(1),求得:

        Rb=156.2-1.1Rc? ? ? ? ? ?(2)

        Ra+Rb+Rc=306? ? ? ? ? ? ? ? (3)

        將Rb代入式(3),求得:

        Ra=149.8+0.1Rc? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (4)

        式中:Ma為對于支點a的彎矩;F1、F2為鋼絲繩1和鋼絲繩2施加于卷筒上的外力,大小相等且為153 kN,方向相同;Rb為支點b處的支反力;Rc為支點c處的支反力;L為鋼絲繩1中心至支點a的長度,為簡化計算,設(shè)為當(dāng)量長度;23.3L為鋼絲繩2中心至支點a的長度;23.8L為支反力Rb至支點a的長度;25.8L為支反力Rc至支點a的長度,長度單位均為米。

        梁分為a—1段、1—2段、2—b段和b—c段4個區(qū)間。

        列a—1段的彎矩方程,設(shè)a—1段任意截面距支點a為x,保留左側(cè)段并代入式(4),則:

        M(x)=-Rax=-(149.8+0.1Rc)x? ? ? ? ? ? ? ?(5)

        列1—2段的彎矩方程,設(shè)1—2段任意截面距F1作用點為y,保留左側(cè)段并代入式(4),則:

        M(y)=-Ra(L+y)+F1y=-(149.8+0.1Rc)(L+y)+153y? ?(6)

        列2—b段的彎矩方程,設(shè)2—b段任意截面距支點b為z,保留右側(cè)段并代入式(2),則:

        M(z)=-Rbz-Rc(2L+z)=(1.1Rc-156.2)z-Rc(2L+z)? ?(7)

        列b—c段的彎矩方程,設(shè)b—c段任意截面距支點c為s,保留右側(cè)段,則:

        M(s)=-Rcs? ? ? ? ? ? ? ? ?(8)

        對式(5)(6)(7)和(8)分別求偏導(dǎo):

        ?鄣M(x)/?鄣Rc=-0.1x? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (9)

        ?鄣M(y)/?鄣Rc=-0.1(L+y)? ? ? ? ? ? ?(10)

        ?鄣M(z)/?鄣Rc=0.1z-2L? ? ? ? ? ? (11)

        ?鄣M(s)/?鄣Rc=-s? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?(12)

        由卡氏定理得補(bǔ)充微積分方程:

        將式(5)~(12)代入式(13),解得Rc=41.8 kN,Ra=

        153.98 kN,Rb=110.22 kN,M(z)=-159.61L kNm。

        1.3.2? ? 滾柱耦合聯(lián)軸器的力學(xué)計算

        與鼓形齒式聯(lián)軸器不同,滾柱耦合聯(lián)軸器受力分析時,滾柱將梁分為兩段。聯(lián)軸器的卷筒一側(cè)和減速箱一側(cè)分別視為兩根簡支梁,每根梁上受兩個支反力和一個已知外力構(gòu)成靜平衡力系,受力簡圖、剪力圖和彎矩圖如圖5所示。

        對于滾柱耦合聯(lián)軸器的簡支梁,應(yīng)用靜力學(xué)方程求解出全部支反力。

        聯(lián)軸器左段:

        對支點b的彎矩:

        Mb=-Ra×23.3L+F1×22.3L=0? ? ? ? (14)

        將F1=153 kN代入式(14),求得:Ra≈146.4 kN。

        Ra+Rb=306? ? ? ? ? ? (15)

        將Ra=146.4 kN代入式(15),求得:Rb=159.6 kN。

        聯(lián)軸器右段:

        Md=Rb×2.5L-Rc×2L=0? ? ? ? ? ? ? ? ?(16)

        將Rb=159.6 kN代入式(16),求得:Rc=199.5 kN。

        Rc+Rd=Rb? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (17)

        將Rc=199.5 kN、Rb=159.6 kN代入(17),求得:Rd=-39.9 kN。

        列b—c段的彎矩方程:

        M(z)=-Rb×0.5L? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (18)

        將Rb=159.6 kN代入式(18),得:Mc=-79.8L kNm,故在截面m-m彎矩減小約一半。

        式中:Mb為對于支點b的彎矩;Md為對于支點d的彎矩;Rd為支點d處的支反力;22.3L為鋼絲繩1中心至支點b的長度;2.5L為支反力Rb至支點d的長度;2L為支反力Rc至支點d的長度,其余符號含義同前。

        對于給定的相同鋼絲繩載荷,前者最大彎矩發(fā)生在鼓形齒式聯(lián)軸器的承載環(huán)上;后者不是在滾柱耦合聯(lián)軸器上,而是發(fā)生在卷筒鋼絲繩受力點和減速箱低速軸軸承上,且最大彎矩減小約一半。優(yōu)化設(shè)計可以大大減小結(jié)構(gòu)尺寸,滿足用戶重量輕、安裝空間小的要求。相比鼓形齒式聯(lián)軸器,軸套的寬度尺寸減少1/2左右,聯(lián)軸器殼體外形寬度僅有鼓形齒式聯(lián)軸器的15%左右。

        從以上兩種聯(lián)軸器的對比可以看出,滾柱耦合聯(lián)軸器性能優(yōu)良,安裝簡便,使用壽命長。但目前國內(nèi)制造商因其材料和加工精度要求高,加工設(shè)備、工藝復(fù)雜,幾乎沒有生產(chǎn)。岸橋制造商只能依賴進(jìn)口,價格居高不下,限制了其在岸橋上的廣泛應(yīng)用。

        1.4? ? 用聯(lián)軸器的主要參數(shù)復(fù)核

        1.4.1? ? 轉(zhuǎn)矩

        依據(jù)馬達(dá)功率N、馬達(dá)轉(zhuǎn)速n、運(yùn)行時間和工況常數(shù)C計算聯(lián)軸器所需的最大轉(zhuǎn)矩Tmax,其必須小于聯(lián)軸器能提供的最大允許轉(zhuǎn)矩520 kNm。工況常數(shù)C按用戶碼頭工況(每俯仰一次需約12 min,每天平均6次)屬于1Bm級,取C=1.25。鋼絲繩的公稱抗拉強(qiáng)度1 960 N/mm2,馬達(dá)功率N=360 kW,卷筒轉(zhuǎn)速n=17.2 r/min,減速器傳動效率η=0.885。

        計算公式為:Tmax=C×η×(N×9 550)/n≈221.2 kNm<520 kNm,故聯(lián)軸器轉(zhuǎn)矩滿足要求。

        1.4.2? ? 最大徑向載荷

        根據(jù)最大工作載荷Q、卷筒重量和卷筒鋼絲繩重量G、纏繞系統(tǒng)滑輪傳動比i和效率η,計算最大徑向載荷Fmax,必須小于聯(lián)軸器所能承受的最大徑向力355 kN。纏繞系統(tǒng)滑輪傳動比i=3,滑輪組效率η=0.91。

        計算公式為:Fmax=(Q+G)/(i×η)=153 kN<355 kN,故聯(lián)軸器徑向載荷滿足要求。

        2? ? 鼓形齒式聯(lián)軸器傳動問題的原因

        原因可能有:聯(lián)軸器裝配不準(zhǔn)確,機(jī)構(gòu)安裝底架梁彎曲,受載荷的長卷筒軸向彈性變形,卷筒的滾柱(或滾珠)軸承的高磨損,聯(lián)軸器外齒圈內(nèi)孔圓度和外齒軸套安裝孔圓度等,都會導(dǎo)致卷筒中心線與減速箱低速軸中心線之間夾角超差。

        以聯(lián)軸器外齒圈內(nèi)孔圓度和外齒軸套安裝孔圓度為例進(jìn)行說明。拆下有運(yùn)行噪聲的聯(lián)軸器,聯(lián)軸器外齒圈內(nèi)孔圓度超差0.1 mm左右,運(yùn)行時失圓度肯定更大。卷筒的聯(lián)軸器外齒軸套安裝孔圓度檢查發(fā)現(xiàn),卷筒內(nèi)孔也存在圓度超差。卷筒與聯(lián)軸器理論最大間隙僅為0.15 mm,強(qiáng)力安裝使聯(lián)軸器外齒套受到擠壓而變形。

        3? ? 傳動問題處理的應(yīng)對方案

        卷筒聯(lián)軸器的外齒圈內(nèi)孔圓度和卷筒與之相配合的安裝孔的圓度超差,是現(xiàn)場出現(xiàn)頻率較高的問題,可采取以下應(yīng)對措施:

        3.1? ? 聯(lián)軸器受載變形控制

        重新校核聯(lián)軸器所能承受的軸向、徑向載荷,增加鼓形齒式聯(lián)軸器的齒面硬度和內(nèi)齒圈壁厚,放寬裝配配合間隙。卷筒在受載后卷筒中心線與聯(lián)軸器中心線的夾角變大,采用在卷筒軸承座下方增減墊板的厚度、微調(diào)卷筒的徑向位置兩種方法來補(bǔ)償?shù)窒@種變化。若不能優(yōu)化結(jié)構(gòu),在設(shè)計階段宜采用滾柱耦合聯(lián)軸器。

        3.2? ? 俯仰機(jī)構(gòu)聯(lián)軸器裝配過程質(zhì)量控制

        在安裝前、受載前和受載后的各階段實時測量聯(lián)軸器安裝孔、聯(lián)軸器內(nèi)孔、聯(lián)軸器外圓、俯仰卷筒與聯(lián)軸器相關(guān)配合間隙和中心線夾角,及時處理尺寸超差和配合超差,保證各尺寸和配合間隙符合圖紙要求。裝配聯(lián)軸器時嚴(yán)格按工藝規(guī)程操作,嚴(yán)禁施加外力強(qiáng)行裝配。

        3.3? ? 優(yōu)化卷筒機(jī)加工工藝

        為保證俯仰卷筒的聯(lián)軸器安裝孔的圓度和公差,孔的加工工序調(diào)整到最后工序來完成,并且由一次加工到位優(yōu)化為粗加工和精加工兩道工序。雖然增加了一次加工卷筒的裝夾工作量,但縮短排裝工時約20%,減少了拆裝聯(lián)軸器、拋光配孔的工時,節(jié)約費(fèi)用約5 000元/臺。卷筒上用于固定低速聯(lián)軸器的26個?準(zhǔn)26螺栓孔,由用實心鉆頭鉆孔更換為用空心鉆頭,減少了鉆孔的切削熱量,有利于將孔的圓度和法蘭面的平整度控制在設(shè)計要求范圍內(nèi)。

        4? ? 結(jié)語

        集裝箱運(yùn)輸船越來越向大型化發(fā)展,而十級及以上臺風(fēng)發(fā)生頻率逐漸增加,大型岸橋俯仰機(jī)構(gòu)的重要性和可靠性越發(fā)突顯?;诠男锡X式聯(lián)軸器和滾柱耦合聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)特點和力學(xué)計算,滾柱耦合聯(lián)軸器對于俯仰卷筒受載角變形的“自動補(bǔ)償”作用明顯。相比之下,糾正聯(lián)軸器的傳動問題應(yīng)對措施工序復(fù)雜,耗時費(fèi)力,成本較高。滾柱耦合聯(lián)軸器批量制造后完全可以取代鼓形齒式聯(lián)軸器。

        收稿日期:2021-02-22

        作者簡介:鐘毅(1971—),男,江西贛州人,工程師,研究方向:工程系列工藝技術(shù)。

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