馬超
(中國土木工程集團(tuán)有限公司,北京 100003 )
高鐵是中國工業(yè)發(fā)展極致化的表現(xiàn),全面電氣化運行的高鐵系統(tǒng),也給國內(nèi)電氣控制技術(shù)提出了諸多新要求。根據(jù)TB 10621— 2014《高速鐵路設(shè)計規(guī)范》要求,高速鐵路接觸網(wǎng)電壓級別為對地27.5 kV/50 Hz,而信號機(jī)等信號系統(tǒng)的信號供電網(wǎng)運行在市電電壓等級上[1]。
本文重點分析高速鐵路貫通供電回路的數(shù)據(jù)挖掘系統(tǒng),結(jié)合數(shù)據(jù)挖掘技術(shù),以確保TB 10621 —2014《高速鐵路設(shè)計規(guī)范》要求下的供電可靠性和可用性保障模式,在分析多電源貫通供電回路的供電需求下,對數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的介入方式和算法進(jìn)行優(yōu)化[2]。
貫通供電回路指沿鐵路沿線敷設(shè),專供鐵路系統(tǒng)用電的供電網(wǎng)絡(luò),大部分高速鐵路的貫通供電回路采用10 kV電壓等級,少數(shù)高速鐵路供電回路UC采用35 kV電壓等級。采用35 kV作為貫通供電的用電回路,則鐵專變電站的密度會大幅度下降,導(dǎo)致其分段距離過長,一旦發(fā)生停電事故,影響范圍較大,備用供電方案難以有效快速實施[3]?;?0 kV電壓等級的貫通供電系統(tǒng)一般模型如圖1所示。
圖1 高速鐵路貫通供電回路的一般模型
圖1中,采用兩列并行的貫通供電分段,其在邏輯拓?fù)渖媳3謱ΨQ性,但在實際運行管理中,其中一列作為接觸網(wǎng)供電回路,另一列作為信號網(wǎng)供電回路,只有在極端情況下,才會動用備用回路對另一側(cè)進(jìn)行供電。實際運行中,確保每個貫通供電分段之間存在有效隔離,只有在極端條件下,才會發(fā)生跨分段供電的情況。如引入數(shù)據(jù)挖掘技術(shù),則需要對每個貫通供電分段的實際用電負(fù)荷和電能質(zhì)量穩(wěn)定性進(jìn)行監(jiān)測,并作出系統(tǒng)穩(wěn)定性預(yù)警,同時對相鄰的可用備用電源站的備份供電能力作出評價,以便在系統(tǒng)出現(xiàn)供電問題后,隨時作出倒閘決策。
本文系統(tǒng)的數(shù)據(jù)讀入點來自鐵專電源站10 kV供電母線對貫通供電分段的主斷路器數(shù)據(jù)采集點,高頻采集三相電壓、電流及中心點電流值。同時采集各貫通分段間隔離開關(guān)的電氣位置信息,構(gòu)成該貫通線路電源的原始輸入數(shù)據(jù)集[4],如圖2所示。
圖2 分段監(jiān)控預(yù)警神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊數(shù)據(jù)集
對每個貫通供電回路分段的監(jiān)控任務(wù)來說,僅需要考慮本分段區(qū)間的電網(wǎng)運行穩(wěn)定性以及相鄰兩個分段區(qū)間的運行穩(wěn)定性。在調(diào)度過程中,需要對三個分段區(qū)間的運行穩(wěn)定性給出聲光預(yù)警,同時根據(jù)三個聲光預(yù)警結(jié)果和兩個隔離開關(guān)位置信息,給出倒閘策略[5]。
錄波圖數(shù)據(jù)屬于線性數(shù)據(jù),在高密度數(shù)據(jù)采集模式下,一般采用不低于200 Hz的錄波圖采集模式,即每個50 Hz工頻周期采集4個采樣點;采用2 kHz的錄波圖采集模式,即每個50 Hz工頻周期采集40個采樣點。實際數(shù)據(jù)輸入過程中采用40個數(shù)據(jù)記錄,輸入一整個50 Hz工頻周期數(shù)據(jù)。針對每個分段區(qū)間的2個供電斷路器,每個斷路器包含3路相線和1路中性線,中性線無須電壓信號。因此實際數(shù)據(jù)采樣過程包含以下錄波圖數(shù)據(jù),如圖3所示。
圖3 數(shù)據(jù)輸入模式細(xì)化圖
圖3共涉及13個輸入項,每個輸入項均包含40個實時數(shù)據(jù)。因此首先應(yīng)將40個實時數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理,形成一個雙精度浮點變量(Double格式);然后將上述兩組各6個Double格式變量分別形成1個整合輸入變量,該變量輸出依然為Double格式數(shù)據(jù),從而將3個Double格式數(shù)據(jù)共同輸入到狀態(tài)診斷神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中。
輸入降維模塊和整合輸入模塊,均采用3隱藏層設(shè)計,隱藏層結(jié)構(gòu)如表1所示。
表1 輸入相關(guān)預(yù)處理神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊隱藏層結(jié)構(gòu)
表1中,兩層輸入用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實際統(tǒng)計學(xué)意義,是利用六階多項式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的數(shù)據(jù)降維信息保存能力,充分構(gòu)建輸入輸出數(shù)據(jù)的信息損失緩存,使用二值化節(jié)點實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高反差信息展現(xiàn),使用對數(shù)型節(jié)點充分放大數(shù)據(jù)的投影細(xì)節(jié)。
在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊之后,建立模糊控制矩陣模塊對輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行解模糊,設(shè)計該聲光預(yù)警的報警策略[6],即通過模糊控制矩陣實現(xiàn)將一維輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行二維化,分別從其數(shù)據(jù)凈值和數(shù)據(jù)變化值兩方面構(gòu)建模糊控制矩陣,如表2所示。
表2 聲光預(yù)警模糊控制矩陣結(jié)構(gòu)表
表2給出0~4共5種聲光報警狀態(tài),即針對1個貫通供電分段,其運行狀態(tài)分為5種狀態(tài):當(dāng)預(yù)警狀態(tài)達(dá)到1時,認(rèn)為該分段存在供電不穩(wěn)定性;當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)0與1的狀態(tài)頻繁切換時,則應(yīng)利用其他相關(guān)監(jiān)測系統(tǒng)對系統(tǒng)運行狀態(tài)問題進(jìn)行全面分析,并發(fā)現(xiàn)響應(yīng)的故障源;當(dāng)預(yù)警狀態(tài)達(dá)到2時,則認(rèn)為系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)隨時跳閘風(fēng)險,此時務(wù)必加強(qiáng)觀察,隨時確定電源切換倒閘窗口;但如果轉(zhuǎn)入預(yù)警狀態(tài)2后快速回歸到1及0狀態(tài)時,該系統(tǒng)仍存在繼續(xù)加強(qiáng)觀察而不做出倒閘的可能性;而當(dāng)預(yù)警狀態(tài)達(dá)到3或4且穩(wěn)定數(shù)秒乃至更長時間時,則應(yīng)立即進(jìn)行程控倒閘,以防止發(fā)生不可控跳閘斷電事故。
對雙回路貫通供電分段來說,每1回路的供電策略樹相互獨立[7],如圖4所示。
圖4的倒閘可用狀態(tài)中,包括本地正常供電模式,本地供電不穩(wěn)定時的左側(cè)聯(lián)合供電和右側(cè)聯(lián)合供電模式,以及本地電源切除后的左側(cè)輔助供電和右側(cè)輔助供電模式。受制于運行控制難度,極少出現(xiàn)三分段以上的單電源或三分段以上多電源的供電模式。因為高鐵運行存在每天數(shù)小時的停車檢修時間,所以一旦某區(qū)間出現(xiàn)運行不穩(wěn)定情況,則應(yīng)立即在檢修時間內(nèi)投入冷備用設(shè)備,以對相應(yīng)問題進(jìn)行全面拆檢。
圖4 貫通供電分段內(nèi)單一回路的倒閘狀態(tài)決策樹
接觸網(wǎng)是高鐵供電系統(tǒng)的核心功能實現(xiàn)設(shè)施,受到高速行車過程的動力學(xué)擾動,接觸網(wǎng)可能發(fā)生絕緣子爬電、異常電弧放電和異常單相接地等諸多常見故障。這些故障在發(fā)生早期較難被系統(tǒng)監(jiān)測發(fā)現(xiàn),因此考察該系統(tǒng)的實際數(shù)據(jù)挖掘效果,可以判斷該系統(tǒng)的算法效能。在SimuWorks組件的仿真環(huán)境下構(gòu)建某區(qū)間接觸網(wǎng)、信號網(wǎng)和貫通網(wǎng)邏輯模型,設(shè)定各300次上述故障,考察該監(jiān)測系統(tǒng)做出報警的時間窗口,同時設(shè)定300次正常運行狀態(tài)作為參照量[8],可以得到表3。
表3 接觸網(wǎng)常見故障的捕捉能力
表3中,對接觸網(wǎng)的監(jiān)測數(shù)據(jù)控制效果均可以確保在故障發(fā)生后200 ms內(nèi)發(fā)現(xiàn)故障,且故障報警的特異性和敏感性均達(dá)到98%以上。特異性為該系統(tǒng)判斷報警狀態(tài)為0的狀態(tài)占全部正常狀態(tài)的比例,敏感性為該系統(tǒng)判斷報警狀態(tài)不為0時的狀態(tài)占全部故障狀態(tài)的比例。
信號網(wǎng)是進(jìn)行區(qū)間閉鎖管理的保障性設(shè)施,在鐵路基本運行理念下,兩臺信號機(jī)之間的空間,僅允許有1輛車駛?cè)?。?dāng)信號網(wǎng)供電或者信號出現(xiàn)問題時,該系統(tǒng)內(nèi)的所有信號機(jī)均在備用電源下亮起紅燈閉鎖該區(qū)域。此時任何車輛無法通過該區(qū)間,故可導(dǎo)致該區(qū)域完全停運。因此,確保信號網(wǎng)供電的穩(wěn)定性也是該系統(tǒng)的關(guān)鍵管理目標(biāo)。信號網(wǎng)潛在故障的捕捉能力[9]如表4所示。
表4 信號網(wǎng)常見故障的捕捉能力
表4中,因為信號網(wǎng)的負(fù)載低于接觸網(wǎng)且其負(fù)載并不是接觸網(wǎng)的沖擊負(fù)載而是持續(xù)負(fù)載,所以信號網(wǎng)常見故障的捕捉周期略長于接觸網(wǎng),但仍可保證故障發(fā)現(xiàn)周期在500 ms以內(nèi),且其特異性和敏感性也在98%以上。
貫通網(wǎng)內(nèi),故障可以直接影響到接觸網(wǎng)和信號網(wǎng)的運行安全,因為貫通網(wǎng)的本質(zhì)是通用輸電微網(wǎng),所以,其實際故障發(fā)生類型與通用輸電網(wǎng)絡(luò)一致,包括相間異常放電和對地異常放電等。電力監(jiān)控設(shè)施對此類故障的控制技術(shù)已經(jīng)趨于成熟,比較該系統(tǒng)對貫通網(wǎng)的實際監(jiān)控效果[10]如表5所示。
表5 貫通網(wǎng)常見故障的捕捉能力
表5中,貫通網(wǎng)常見故障的捕捉周期穩(wěn)定在60 ms以內(nèi),且其特異性和敏感性均在99%以上。
本文數(shù)據(jù)挖掘算法,可以有效捕捉接觸網(wǎng)放電故障、信號網(wǎng)潛在故障和貫通網(wǎng)內(nèi)在故障,均達(dá)到超過98%的故障捕捉敏感性和特異性,且在故障捕捉時間的控制成果中,均實現(xiàn)小于1 s(1 000 ms)的故障發(fā)現(xiàn)時間。故該算法可以讓安全管理更早介入,可以大幅度提升安全管理效能。當(dāng)然,本文系統(tǒng)并不能獨立對鐵路電氣自動化系統(tǒng)提供完整的監(jiān)控功能,因此需要配合其他調(diào)度信息管理系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合管控。