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        利用智能手機(jī)定量測量樓梯、電梯高度與垂直速度

        2021-06-07 13:29:44易偉松佘梟雄夏媛惠
        大學(xué)物理實(shí)驗(yàn) 2021年2期
        關(guān)鍵詞:電梯智能手機(jī)測量

        易偉松,佘梟雄,夏媛惠,馮 晨

        (1.華中農(nóng)業(yè)大學(xué) 理學(xué)院,湖北 武漢 430070;2.華中農(nóng)業(yè)大學(xué) 資源與環(huán)境學(xué)院,湖北 武漢 430070)

        疫情防控期間,線下課堂教學(xué)受到嚴(yán)重影響,線上教學(xué)成為應(yīng)急舉措,居家物理實(shí)驗(yàn)應(yīng)運(yùn)而生。與只是觀察生活中物理現(xiàn)象不同,物理實(shí)驗(yàn)強(qiáng)調(diào)定量測量以及數(shù)據(jù)分析,即使是居家物理實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)也不能降低。隨著信息技術(shù)(特別是傳感器技術(shù))的不斷進(jìn)步,以及智能手機(jī)普及化程度不斷提高,輔以專業(yè)化手機(jī)應(yīng)用軟件,利用智能手機(jī)實(shí)現(xiàn)物理量定量測量和分析成為可能。

        隨著傳感器技術(shù)的發(fā)展以及手機(jī)App的開發(fā),智能手機(jī)越來越多地應(yīng)用到大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)。德國Patrik Vogt教授較早利用智能手機(jī)加速度傳感器研究了自由落體運(yùn)動(dòng)[1],楊茂立等也利用智能手機(jī)氣壓傳感器測量貴州等地大氣壓強(qiáng)[2],基于智能手機(jī)傳感器的物理實(shí)驗(yàn)及教學(xué)研究將會(huì)繼續(xù)發(fā)展[3]。與智能手機(jī)以及內(nèi)置傳感器配套的應(yīng)用軟件有多種,其中由德國亞琛工業(yè)大學(xué)第二物理研究所開發(fā)的phyphox(physical phone experiments)軟件,專為普通物理實(shí)驗(yàn)研制[4]。應(yīng)用軟件phyphox能夠調(diào)用手機(jī)內(nèi)置多種傳感器,實(shí)現(xiàn)近30種定量測量功能,涉及普通物理的力學(xué)、熱學(xué)、光學(xué)、電學(xué)等各個(gè)領(lǐng)域[5]。

        文章基于智能手機(jī)內(nèi)置氣壓傳感器(pressure sensor)和phyphox應(yīng)用軟件,開展定量測量行人上下樓梯、電梯升降運(yùn)行的高度與垂直速度的創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)總體思路是利用智能手機(jī)獲取氣壓隨時(shí)間變化數(shù)據(jù),然后依據(jù)高度和氣壓關(guān)系式,得到高度隨時(shí)間變化曲線,最后對時(shí)間求導(dǎo)得到垂直速度。

        1 實(shí)驗(yàn)原理

        (1)

        其中T0為h=0時(shí)的環(huán)境溫度,最后將高度對時(shí)間求導(dǎo)得到垂直速度[6]。

        2 實(shí)驗(yàn)步驟

        2.1 實(shí)驗(yàn)儀器

        內(nèi)置氣壓傳感器智能手機(jī)、激光測距儀、筆記本電腦、Origin軟件、氣溫計(jì)、樓梯、電梯等。

        2.2 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

        (1)利用智能手機(jī)從官方網(wǎng)站(https://phyphox.org)下載最新版phyphox 1.1.7,安裝完成后啟動(dòng)軟件。

        (2)選擇學(xué)校6層樓的圖書館(設(shè)置有樓梯和電梯)作為實(shí)驗(yàn)地點(diǎn),用激光測距儀測量實(shí)驗(yàn)樓層高度,記錄環(huán)境溫度,查詢當(dāng)?shù)刂亓铀俣取?/p>

        (3)“行人上下樓梯實(shí)驗(yàn)”:實(shí)驗(yàn)人員平持手機(jī),選擇“壓力”選項(xiàng),點(diǎn)擊“開始”圖標(biāo)。在1樓地面記錄30 s,然后沿樓梯勻速步行上樓,到達(dá)6樓后,停留60 s,然后勻速步行下樓,回到1樓地面后再記錄30 s,點(diǎn)擊“停止”圖標(biāo),結(jié)束數(shù)據(jù)采集。截屏保存每次實(shí)驗(yàn)結(jié)果,并導(dǎo)出原始數(shù)據(jù)待分析,以下同。

        (4)“電梯升降運(yùn)行實(shí)驗(yàn)”:手機(jī)放置在電梯地板上,選擇“電梯”選項(xiàng),點(diǎn)擊“開始”圖標(biāo)。然后分兩種情況記錄實(shí)驗(yàn)結(jié)果:電梯直接從1樓到6樓,然后再回到1樓,中間沒有乘客上下;另一種情況,電梯從1樓到6樓,中間有乘客上下,然后再回到1樓。點(diǎn)擊“停止”圖標(biāo),結(jié)束數(shù)據(jù)采集。

        (5)對導(dǎo)出原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,依據(jù)高度和氣壓關(guān)系式(1),計(jì)算高度隨時(shí)間變化曲線,然后將高度對時(shí)間求導(dǎo),得到垂直速度,與參考值進(jìn)行比較,分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

        詩與遠(yuǎn)方的美好,不僅取決于個(gè)人修養(yǎng),還是集文明之力使然,有效的文化營銷,終將成為城市建設(shè)發(fā)展的有效助力。

        3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

        實(shí)驗(yàn)環(huán)境參數(shù):圖書館從1到6樓,每層樓高4.54 m,5層樓共計(jì)22.70 m,溫度 22 ℃、武漢當(dāng)?shù)刂亓铀俣萭=9.79 m/s2。

        3.1 行人上下樓梯實(shí)驗(yàn)結(jié)果

        行人上下樓梯氣壓隨時(shí)間變化曲線(圖1),整體呈V字形,橫軸為時(shí)間(s),縱軸為氣壓(hPa),以下同。0~30 s,氣壓為極大值1 018.70 hPa;30~120 s,氣壓隨時(shí)間下降;120~180 s,氣壓為極小值1 016.00 hPa;180~250 s,氣壓隨時(shí)間上升;250 s以后,氣壓又上升到極大值。

        對圖1的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到上下樓梯高度及垂直速度隨時(shí)間變化曲線(圖2)。藍(lán)色實(shí)線表示氣壓曲線,灰色曲線表示高度曲線,綠色斷點(diǎn)曲線表示上樓階段擬合曲線,紅色斷點(diǎn)曲線表示下樓階段擬合曲線;橫軸是時(shí)間(s);右邊縱軸是氣壓(hPa),左邊縱軸是高度(m),以下同。

        圖1 行人上下樓梯氣壓

        圖2 行人上下樓梯高度及垂直速度

        3.2 電梯升降運(yùn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果

        (1)電梯運(yùn)行中途無乘客上下電梯

        利用“電梯”選項(xiàng),測量電梯升降高度及垂直速度(圖3),上半部分為電梯高度隨時(shí)間變化曲線,下半部分是電梯垂直速度隨時(shí)間變化曲線。圖4是依據(jù)氣壓傳感器原始數(shù)據(jù)分析得到地電梯升降運(yùn)行氣壓、高度及垂直速度。氣壓隨時(shí)間變化曲線(藍(lán)色實(shí)線),經(jīng)過數(shù)據(jù)處理得到高度隨時(shí)間變化曲線(灰色實(shí)線),垂直上升速度擬合曲線(綠色圓點(diǎn)線),垂直下降速度擬合曲線(紅色斷點(diǎn)線)。

        圖3 電梯升降運(yùn)行高度及垂直速度

        圖4 電梯升降運(yùn)行氣壓、高度及垂直速度

        (2)電梯運(yùn)行中途有乘客上下電梯

        圖5是利用“電梯”選項(xiàng),有乘客上下時(shí)測得電梯升降高度及垂直速度實(shí)驗(yàn)結(jié)果截屏。

        圖5 有乘客上下時(shí)電梯升降運(yùn)行高度及垂直速度

        上半部分為電梯高度隨時(shí)間變化曲線,在電梯上升過程中出現(xiàn)“平臺”,下降過程沒有“平臺”;由高度隨時(shí)間變化曲線,可知:電梯上行時(shí)在4.60 m和14.00 m處有乘客上下,達(dá)到的最大高度為22.50 m,電梯下行時(shí)無乘客上下情況。下半部分是電梯垂直速度隨時(shí)間變化曲線,電梯向上速度有幾個(gè)峰值,而向下只有一個(gè)峰值。

        圖6 有乘客上下時(shí)電梯升降運(yùn)行氣壓、高度及垂直速度

        4 分析討論

        4.1 行人上下樓梯實(shí)驗(yàn)結(jié)果討論

        從圖2可知,0~30 s,高度約為1.38 m,此時(shí)實(shí)驗(yàn)人員持手機(jī)位于1樓地面起始位置,手機(jī)離地面距離為1.28 m,相對百分偏差7.8%。30~120 s,此時(shí)實(shí)驗(yàn)人員勻速上樓,高度隨時(shí)間不斷增大,對該線段進(jìn)行線性擬合,得到方程y=0.2574x+0.795 7,斜率0.257 4,即上行垂直速度,R2=0.999 5,表明擬合度非常好。120~180 s,高度24.50 m達(dá)到極大值,此時(shí)實(shí)驗(yàn)人員位于6樓位置。用激光測距儀測得實(shí)際高度為22.70 m,加上實(shí)驗(yàn)人員持手機(jī)離地1.28 m,合計(jì)23.98 m,相對百分偏差為2.2%。180~250 s,此時(shí)實(shí)驗(yàn)人員勻速下樓,高度隨時(shí)間不斷減小,對該線段進(jìn)行線性擬合,得到方程y=-0.3296x+25.389,斜率-0.329 6,即下行垂直速度,負(fù)號表示下降,R2=0.999 6,表明擬合度也非常好。250 s以后,實(shí)驗(yàn)人員回到1樓起始位置,高度回到初始值。

        在“行人上下樓梯實(shí)驗(yàn)”中,比較不同高度測量百分偏差可知,在一定范圍內(nèi)高度越大,測量效果越好,主要原因來自激光測距儀(距離太近效果較差)和phyphox軟件(3層樓以上效果較好)[4]。雖然行人上樓和下樓速度無法定量比較,但是下樓速度比上樓速度稍快與實(shí)際情況基本一致。由上述討論可知,利用智能手機(jī)測量實(shí)驗(yàn)人員上下樓梯氣壓隨時(shí)間變化情況,然后利用高度和氣壓關(guān)系式,可以定量計(jì)算得到高度和垂直速度,百分偏差在可接受范圍。

        4.2 電梯升降運(yùn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果討論

        (1)電梯運(yùn)行中途無乘客上下電梯

        智能手機(jī)測得高度極大值約為23.00 m,與激光測距儀測得高度22.70 m進(jìn)行比較,相對百分偏差為1.3%。對于電梯垂直速度,圖3詳細(xì)記錄了電梯運(yùn)行期間,速度變化情況,上升和下降速度大約1.00 m/s,與實(shí)驗(yàn)所用蒂森克虜伯電梯(ThyssenKrupp Elevator)設(shè)定參數(shù)一致。從圖3還可知,電梯啟動(dòng)之時(shí),當(dāng)氣壓和高度還沒有變化之時(shí),電梯速度已經(jīng)有一個(gè)漲落,而當(dāng)電梯達(dá)到極大速度后都有一個(gè)減速過程,與文獻(xiàn)[7]報(bào)道一致。

        在圖4中,電梯上升階段擬合方程y=1.0512x-3.0512,斜率=1.051 2,即電梯上升速度,R2=0.992 1,擬合度較好。電梯下降階段擬合方程y=-1.0959x+25.394,斜率-1.095 9,即電梯下降速度,負(fù)號表示下降,R2=0.990 2,擬合度也較好。電梯上升下降速度與生產(chǎn)廠家參數(shù)設(shè)定一致,驗(yàn)證了定量測量速度結(jié)果。

        由上述討論可知,電梯運(yùn)行中途無人上下電梯時(shí),利用智能手機(jī)測量電梯氣壓變化,依據(jù)氣壓和高度關(guān)系式,定量計(jì)算得到電梯升降過程中高度和垂直速度,結(jié)果與參考值基本一致。

        (2)電梯運(yùn)行中途有乘客上下電梯

        電梯運(yùn)行期間,有乘客上下是常見事情。實(shí)驗(yàn)過程中,有乘客在二樓上電梯,在四樓下電梯。用激光測距儀測得二樓地面高度為4.54 m,四樓地面高度13.62 m,與圖3、4中用手機(jī)傳感器測得高度基本一致。比較圖3中上下兩條曲線,可知:在電梯停止和啟動(dòng)的瞬間,垂直速度發(fā)生較大變化,垂直速度出現(xiàn)波峰與波谷,電梯運(yùn)行最大速度仍為1.00 m/s左右,與電梯廠家設(shè)定參數(shù)一致。

        由上述討論可知,在“電梯升降運(yùn)行實(shí)驗(yàn)”中,忽略電梯井管道效應(yīng),電梯運(yùn)行期間有乘客上下電梯,利用智能手機(jī)測量電梯氣壓變化,出現(xiàn)幾個(gè)“平臺”,依據(jù)氣壓和高度關(guān)系式,定量計(jì)算得到電梯升降過程中高度和垂直速度,也出現(xiàn)相應(yīng)“平臺”,實(shí)驗(yàn)結(jié)果與參考值基本一致,即有乘客上下電梯對智能手機(jī)測量準(zhǔn)確性沒有影響,甚至還可以依據(jù)曲線變化情況,判斷乘客上下電梯及樓層位置。此外,從實(shí)驗(yàn)結(jié)果來看,“電梯升降運(yùn)行實(shí)驗(yàn)”測量精度(1.3%)比“行人上下樓梯實(shí)驗(yàn)”測量精度(2.2%)更高。

        5 結(jié) 語

        通過設(shè)計(jì)“行人上下樓梯、電梯升降運(yùn)行”兩種實(shí)驗(yàn)情景,基于智能手機(jī)氣壓傳感器和phyphox應(yīng)用軟件,定量測量氣壓隨時(shí)間變化情況,依據(jù)高度與氣壓關(guān)系式,得到高度和垂直速度,實(shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí)了“利用智能手機(jī)定量測量樓梯、電梯高度與垂直速度”的可行性,測量精度在可接受范圍.研究項(xiàng)目既增強(qiáng)了物理實(shí)驗(yàn)趣味性,又激發(fā)了學(xué)生學(xué)習(xí)興趣和探究欲望,還拓展了智能手機(jī)在物理實(shí)驗(yàn)領(lǐng)域的應(yīng)用,有助于構(gòu)建移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)學(xué)習(xí)模式。

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