司道林 ,王樹國 ,王 猛 ,楊東升 ,王 璞
(1. 中國鐵道科學研究院集團有限公司鐵道建筑研究所,北京 100081;2. 中國鐵道科學研究院集團有限公司高速鐵路軌道技術(shù)國家重點實驗室,北京 100081)
6號對稱道岔是我國編組站場的主型道岔類型,由于其結(jié)構(gòu)緊湊、占地小、利用率高且具備一定的通行能力,因此,在編組站得到廣泛使用. 目前,全路共鋪設(shè)4 363組此類型道岔,其中60.9%由50 kg/m鋼軌制造(其中34.4%為木枕結(jié)構(gòu)),30.4%由43 kg/m鋼軌制造(其中94.5%為木枕結(jié)構(gòu)),0.3%由60 kg/m鋼軌制造(全部為砼枕結(jié)構(gòu))[1].
3種軌型道岔平面線型的主要結(jié)構(gòu)尺寸一致.6號對稱道岔全長17.457 m,前長7.437 m,后長10.020 m;導曲線半徑為180 m,尖軌線型為直線,尖軌轉(zhuǎn)轍角為1.07°;道岔區(qū)內(nèi)軌距為1.450 m,較標準軌距加寬15 mm.
現(xiàn)場調(diào)研6號對稱道岔應用情況發(fā)現(xiàn),道岔區(qū)發(fā)生多起脫軌事故. 據(jù)不完全統(tǒng)計,2003年至今,全路已發(fā)生百余起脫軌事故. 脫軌特征極為相似,車輪均在距尖軌尖端200~300 mm處輪緣開始接觸尖軌,爬上尖軌軌頂后繼續(xù)走行,在距尖軌尖端約6~7 m處由非工作邊側(cè)掉下鋼軌,導致脫軌.
道岔區(qū)脫軌事故給運輸生產(chǎn)安全帶來極大隱患的同時導致軌道部件傷損嚴重,造成巨大經(jīng)濟損失,也干擾正常運輸生產(chǎn)秩序. 脫軌事故發(fā)生后,工務部門精確調(diào)整道岔區(qū)結(jié)構(gòu)尺寸和軌道幾何狀態(tài),使其完全滿足維修規(guī)范要求,但脫軌事故仍時有發(fā)生,且毫無征兆,難以觀測和預判,給生產(chǎn)運輸帶來較大困擾.
針對時有發(fā)生的脫軌事故,國內(nèi)學者開展大量研究. 費維周[2]認為編組站道岔脫軌與緩行器制動、道岔防磨護軌安裝狀態(tài)未到位、軌道幾何尺寸偏差較大有關(guān);李章鳳[3]則認為道岔區(qū)正矢不良、水平超限是導致脫軌的主要原因,防磨護軌也是導致脫軌的影響因素,應優(yōu)化道岔設(shè)計,取消防磨護軌.
本文將在前期調(diào)研的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)研究道岔區(qū)輪軌關(guān)系,探索脫軌機理,并得出影響道岔區(qū)脫軌的關(guān)鍵因素,為制定道岔區(qū)脫軌事故發(fā)生提供借鑒.
根據(jù)脫軌形態(tài)的不同,脫軌可分為爬軌、跳軌、滑軌、傾覆等形式:爬軌脫軌一般發(fā)生在輪對沖角大、速度低的情況;跳軌脫軌發(fā)生在高速運營時車輪跳起后在橫向荷載作用下輪緣跳上軌頂;滑軌脫軌通常在輪對負沖角狀態(tài)下出現(xiàn);傾覆脫軌主要是由于偏載或強橫風作用所致. 列車通過6號對稱道岔時速度較低(一般不超過20 km/h),且在較大轉(zhuǎn)轍角和半徑180 m導曲線作用下產(chǎn)生大幅值的輪對沖角,屬于典型爬軌脫軌.
關(guān)于脫軌的形成機理已進行了大量研究:法國學者NADAL于1896年基于輪軌間的摩擦自鎖原理提出納達爾脫軌準則[4];日本學者橫瀨景司基于小比例輪對試驗,將二維NADAL脫軌準則推廣至三維[5-6]. 陳果等[7]認為脫軌與橫向力作用時間有關(guān),提出了與橫向力作用時間有關(guān)的判定準則;美國TTCI學者Wu等[8-9]提出考慮輪對沖角的脫軌判定準則(AOA),負沖角時AOA準則與NADAL準則差異顯著,正沖角時AOA脫軌限值與NADAL脫軌限值無明顯差異,這與關(guān)慶華等[10]的研究結(jié)果一致;王健等[11]建立考慮蠕滑力的三維脫軌模型,結(jié)果表明在大輪對沖角狀態(tài)下輪軌橫向力占切向力的90%以上,此時三維的脫軌系數(shù)臨界值與NADAL脫軌限值基本相同. 綜上分析可見,NADAL脫軌準則仍可用于分析大輪對沖角狀態(tài)下的爬軌脫軌機理.
NADAL脫軌系數(shù)臨界值為
式中:μ為摩擦系數(shù);α為接觸角;Q為輪軌橫向力;P為輪軌垂向力.
摩擦系數(shù)和接觸角是主要影響參數(shù),本文通過改變摩擦系數(shù)(0.1~0.8)和接觸角(30°~80°)計算得到脫軌系數(shù)臨界值隨摩擦系數(shù)和接觸角的變化規(guī)律,如圖1所示. 由圖1可見:各種摩擦系數(shù)條件下,脫軌系數(shù)臨界值均隨接觸角的增加而不斷提高,接觸角相同時,摩擦系數(shù)減小可利于提高脫軌系數(shù)臨界值;接觸角減小、摩擦系數(shù)增加將降低脫軌系數(shù)臨界值,當接觸角的正切值小于摩擦系數(shù)時輪軌間無抗脫軌能力. 因此,為確保輪軌間具備一定的抗脫軌能力,應盡可能增加接觸角,并使摩擦系數(shù)保持在合理范圍內(nèi),避免大幅值摩擦系數(shù)的出現(xiàn).
圖1 脫軌系數(shù)臨界值隨輪軌接觸參數(shù)的變化規(guī)律Fig. 1 Critical values of derailment coefficients vary with wheel-rail contact parameters
由于摩擦系數(shù)受氣候條件、鋼軌表面粗糙度等不可控因素的影響,通常采用控制接觸角來保證輪軌間的抗爬軌性能. 我國貨車車輪采用LM型踏面,輪緣角最大值為70°(距頂部11.6 mm),靠近輪緣頂部時接觸角不斷減小,如圖2所示. 當車輪與頂寬5 mm的理論尖軌型面接觸時,輪緣接觸點距軌頂7 mm,此時的接觸角僅為53°,如圖3所示. 當輪軌摩擦系數(shù)分布在常見范圍0.30~0.40時,對應的脫軌系數(shù)臨界值僅為0.61~0.73,而現(xiàn)場實測得到脫軌系數(shù)超過1.0. 6號對稱道岔在尖軌尖端存在較高的脫軌風險. 因此,輪緣貼靠尖軌時形成的不利接觸狀態(tài)是導致6號對稱道岔脫軌風險較高的根本原因. 改善尖軌尖端的輪軌接觸狀態(tài)是提高6號對稱道岔安全性的根本措施.
圖2 LM型車輪踏面輪緣參數(shù)Fig. 2 Flange parameter of profile LM
圖3 LM型車輪輪緣接觸角Fig. 3 Flange contact angle of profile LM
上文基于準靜態(tài)理論分析了6號對稱道岔脫軌的機理,得出了車輪爬軌的必要條件. 然而輪對是否最終爬上鋼軌與車輛/軌道結(jié)構(gòu)參數(shù)、道岔參數(shù)、線路條件等諸多因素有關(guān). 為此,基于多體動力學理論[12],采用文獻[13]中的方法建立車輛-道岔動力學模型,計算貨車時速20 km通過既有6號對稱道岔時的動力學響應,分析尖軌降低值、尖軌轉(zhuǎn)轍角、軌道剛度、軌道線型及車輛懸掛剛度對車輪爬軌的影響規(guī)律,從而得出影響車輪爬軌的敏感因素,為整治措施的提出提供理論支撐.
脫軌系數(shù)是評估脫軌性能的常用指標,但其難以準確描述爬軌風險程度和安全裕量,因此本文以車輪抬升量作為脫軌性能的評判指標,車輪抬升量即車輪踏面與鋼軌頂面間的距離. 為便于對比分析各類參數(shù)的影響規(guī)律,首先以既有6號對稱道岔結(jié)構(gòu)參數(shù)基礎(chǔ),通過調(diào)整摩擦系數(shù)得到爬軌的臨界狀態(tài),以此為基準改變各類參數(shù)的分布范圍得到車輪抬升量的變化規(guī)律,由此分析各類參數(shù)對爬軌風險的影響特性.
圖4描述了空、重車摩擦系數(shù)在0.5°~0.6° 范圍變化時車輪抬升量的時程曲線,圖中橫坐標60 m處為尖軌尖端,由圖4(a)展示了摩擦系數(shù)對空車車輪抬升量的影響規(guī)律,車輪在尖軌尖端開始爬升,爬升量隨著摩擦系數(shù)的增加而提高. 由圖4(a)可知:當摩擦系數(shù)小于0.58時,車輪爬升至一定高度后由于滾動圓半徑增加,車輪又恢復至踏面接觸,車輪抬升量幅值不超過10 mm,小于輪緣高度,車輪未爬上軌頂;而當摩擦系數(shù)達到0.59時,車輪抬升量持續(xù)增加,不再恢復,直至爬上軌頂. 因此,可認為輪軌間摩擦系數(shù)0.59即為空車爬軌臨界值狀態(tài). 與空車相比,重車車輪抬升量明顯小于空車,如圖4(b)所示.由圖4(b)可知:當摩擦系數(shù)達到0.70(此值出現(xiàn)概率較?。r,車輪抬升量仍不足7 mm,所以重車爬軌風險明顯低于空車. 現(xiàn)場調(diào)研結(jié)果也表明,爬軌車輛均為空車. 可見,研究脫軌影響因素及措施時應著重以空車為研究對象.
圖4 車輪抬升量隨摩擦系數(shù)的變化關(guān)系Fig. 4 Relationship between wheel lift and friction coefficient
尖軌降低值直接決定尖軌開始承載時與輪緣的接觸角度,是影響脫軌性能的重要參數(shù). 既有6號對稱道岔通常采用藏尖式尖軌結(jié)構(gòu),尖軌尖端相對于基本軌降低23.0 mm,尖軌頂寬5 mm斷面通常為輪緣初始接觸點,以此斷面為基準提出5種尖軌降低值方案,如表1所列,其中方案Ⅰ為既有6號對稱道岔方案. 圖5為5種降低值方案對應的輪軌接觸狀態(tài),輪緣接觸點距輪緣頂部的距離分別為7.0、9.0、12.0、18.0、21.0 mm,方案Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ輪緣接觸點高于輪緣最大角(70°)位置,有利于提高抗脫軌能力.
表 1 尖軌降低值Tab. 1 Cases of switch rail machined depth
圖5 輪緣接觸狀態(tài)Fig. 5 Flange contact statues
圖6為5種尖軌降低值方案對應的車輪抬升量計算結(jié)果,隨著降低值的減小,車輪抬升量隨之減小,當尖軌頂寬5 mm處降低值由14 mm減至10 mm時,車輪抬升量由29 mm大幅減至3 mm,尖軌頂寬5 mm處降低值小于8 mm時車輪不會抬升. 因此,適當減小尖軌降低值有利于降低脫軌風險,由于尖軌降低值減小會使得尖軌提前承載,為避免尖軌薄弱斷面承載,建議采用方案Ⅲ中的尖軌降低值設(shè)置方案. 尖軌頂寬5 mm對應的降低值取為10 mm,并通過刨切基本軌來適當加寬尖軌,增加尖軌承載面積,避免因提前承載導致接觸傷損的快速出現(xiàn).
圖6 車輪抬升量與尖軌降低值對應關(guān)系Fig. 6 Relationship between wheel lift and machined depth
尖軌轉(zhuǎn)轍角直接決定輪對沖角,進而影響輪緣接觸尖軌時的輪軌動力作用. 在輪對沖角作用下產(chǎn)生橫向蠕滑力,促使輪對爬上鋼軌. 既有6號對稱道岔尖軌與曲基本軌間的轉(zhuǎn)轍角為2.14°,則尖軌轉(zhuǎn)轍角為之一半(1.07°). 尖軌轉(zhuǎn)轍角受尖軌線型的限制,降低幅度有限,計算時考慮0.70°、0.80°、0.90°、1.00°和1.10° 5種工況. 圖7為5種尖軌轉(zhuǎn)轍角對應的車輪抬升量計算結(jié)果,隨著轉(zhuǎn)轍角的減小,車輪抬升量隨之減小,當轉(zhuǎn)轍角由1.10° 降至0.90° 時,車輪抬升量由29 mm大幅減至3 mm,轉(zhuǎn)轍角小于0.80° 時車輪不會抬升. 但尖軌轉(zhuǎn)轍角的減小,將增加道岔尖軌和道岔長度,難以適應既有道岔的鋪設(shè)空間. 在道岔結(jié)構(gòu)總體尺寸滿足要求的前提下優(yōu)化道岔線型,盡可能使尖軌轉(zhuǎn)轍角降至0.90° 以下.
現(xiàn)場調(diào)研發(fā)現(xiàn),混凝土道岔的脫軌概率明顯高于木枕道岔,因此軌道剛度也是影響爬軌重要因素. 既有6號對稱道岔軌下膠墊剛度范圍為110~150 kN/mm,由于道岔區(qū)橫向力較大,基本軌內(nèi)側(cè)軌底無扣件扣壓,為防止鋼軌傾翻,基本軌外側(cè)通常安裝軌撐,鋼軌橫向剛度較高. 計算時考慮有、無軌撐兩種情況,膠墊剛度分別取50、75、100、125、150 kN/mm. 圖8為車輪抬升量隨軌道剛度變化的計算結(jié)果. 由圖8可知:有軌撐時,墊板剛度減小對軌道剛度的影響有限,車輪抬升量在19.0~29.0 mm范圍內(nèi)變化;無軌撐時,墊板剛度由150 kN/mm降至50 kN/mm時,車輪抬升量由19.0 mm減至2.5 mm.因此,建議取消軌撐提高軌道橫向彈性,兼顧扣件系統(tǒng)變形的限值,建議墊板剛度75~100 kN/mm.
圖7 車輪抬升量與尖軌轉(zhuǎn)轍角對應關(guān)系Fig. 7 Relationship between wheel lift and contact angle
圖8 車輪抬升量與軌道剛度對應關(guān)系Fig. 8 Relationship between wheel lift and track stiffness
車輛懸掛參數(shù)是決定車輛動力學性能的重要因素,其中軸箱水平定位剛度直接決定輪對導向性能,是影響輪對沖角和橫移量的重要參數(shù). 常用K6轉(zhuǎn)向架軸箱縱向和橫向名義剛度分別為16 kN/mm和11 kN/mm,計算時軸箱縱向定位剛度取8、12、16、20、24 kN/mm,橫向定位剛度取7、9、11、13、15 kN/mm.圖9為車輪抬升量隨軸箱定位剛度變化的計算結(jié)果. 由圖9可知:軸箱縱向定位剛度大于名義值時車輪抬升量保持不變,由16 kN/mm降至12 kN/mm時車輪抬升量由29 mm降至7 mm;軸箱橫向定位剛度大于名義值時車輪抬升量保持不變,由11 kN/mm降至7 kN/mm時車輪抬升量由29 mm降至1 mm.可見,車輛狀態(tài)也是影響爬軌脫軌的敏感因素,軸箱定位剛度增加時會加強輪對約束,增加爬軌風險. 必要的軸箱定位剛度是保證車輛動力學性能的前提,但在運營過程中應加強車輛狀態(tài)的檢查,軸箱定位裝置損壞、膠墊壓潰時應及時更換,防止因軸箱定位不良而增加脫軌風險.
圖9 車輪抬升量與軸箱定位剛度對應關(guān)系Fig. 9 Relationship between wheel lift and axle stiffness
站場內(nèi)空間有限,道岔前端通常設(shè)置小半徑曲線,使得輪對以大幅橫移量進入道岔,較大輪對沖角與尖軌尖端接觸增加爬軌風險. 計算時取200、250、300、350、400 m 5種曲線半徑,道岔前夾直線長度分別為0、1、2、3、4 m. 圖10為車輪抬升量隨線路條件變化的計算結(jié)果. 由圖10可知:隨著道岔前曲線半徑的增加車輪抬升量不斷減小,曲線半徑超過400 m時,即使無夾直線時也會大幅降低爬軌風險;曲線半徑相同時,道岔前夾直線越長,車輪抬升量越小,當夾直線長度超過3 m時,道岔前端各種曲線半徑對應的車輪抬升量相當,夾直線足夠長時,道岔前端曲線對道岔區(qū)動力學的影響較小. 因此,道岔前曲線半徑較小時,應設(shè)置3 m以上的夾直線,使輪對橫移在一定程度向軌道中心恢復,避免進入道岔時輪緣貼靠尖軌運行,從而降低爬軌風險.
圖10 車輪抬升量與線型對應關(guān)系Fig. 10 Relationship between wheel lift and track layout
本文總結(jié)了我國主型6號對稱道岔的應用現(xiàn)狀,采用準靜態(tài)輪軌接觸理論進行爬軌機理分析,并建立車輛-道岔動力學模型計算道岔區(qū)的動力學響應,以車輪動態(tài)抬升量為評判指標分析車輛、軌道、道岔結(jié)構(gòu)等因素對爬軌性能的影響特性,得出以下結(jié)論:
1) 車輪輪緣貼靠尖軌尖端時產(chǎn)生兩點接觸,輪緣頂部輪軌接觸點處的接觸角較小,脫軌系數(shù)臨界值不足0.73,抗脫軌能力嚴重不足,輪緣貼靠尖軌尖端形成的不利接觸狀態(tài)是導致6號對稱道岔脫軌風險較高的根本原因.
2) 為提高道岔抗爬軌能力,建議尖軌頂寬5 mm降低值不宜大于10 mm,在道岔總體尺寸允許的條件下建議尖軌轉(zhuǎn)轍角降至0.9° 以下.
3) 保持一定軌道彈性有助于降低爬軌風險,建議取消軌撐結(jié)構(gòu),墊板剛度取值范圍為75~100 kN/mm.
4) 道岔前端與曲線連接時,建議設(shè)置長度不小于3 m的夾直線.
5) 輪對軸箱定位剛度是影響道岔區(qū)動力學性能的敏感因素,保持良好軸箱定位彈性,防止軸箱定位不良導致軸箱定位剛度增加.
此外,應定期在尖軌尖端進行潤滑,使得尖軌尖端側(cè)面摩擦系數(shù)保持在0.30以下,以提高脫軌系數(shù)臨界值,降低脫軌風險.