鄔佳成,張?zhí)短?/p>
(長沙理工大學土木工程學院 長沙410114)
隨著國內(nèi)基礎設施建設技術的提升,斜拉橋因為其跨越能力大、結(jié)構(gòu)美觀、抗震性能優(yōu)越等優(yōu)點,被廣泛運用到工程中。斜拉橋結(jié)構(gòu)體系在力學上屬于高次超靜定結(jié)構(gòu),因其受力復雜,跨度大,施工難度大等因素,尤其其成橋索力和成橋狀態(tài)不唯一,進而導致斜拉橋的設計計算極其復雜。斜拉橋主塔不可能完全是軸壓受力狀態(tài),而主梁也可能為偏心受壓狀態(tài),斜拉索必須經(jīng)過有效的張拉才能在斜拉橋整體結(jié)構(gòu)中發(fā)揮有效的作用[1]。影響斜拉橋合理成橋狀態(tài)的主要因素有索力和結(jié)構(gòu)體系布置,在給定斜拉橋結(jié)構(gòu)體系與恒載分布的前提下,成橋恒載索力的優(yōu)化是實現(xiàn)斜拉橋合理成橋狀態(tài)的主要手段[2]。根據(jù)不同優(yōu)化思路可以有不同的索力優(yōu)化方法,有指定結(jié)構(gòu)狀態(tài)優(yōu)化法、影響矩陣法、最小彎曲能量法、數(shù)學優(yōu)化法等。但總的來說,成橋索力優(yōu)化一般思路都是將結(jié)構(gòu)內(nèi)的能量盡可能合理地分配給斜拉橋各個構(gòu)件,在斜拉索索力的作用下,主梁受力狀態(tài)接近彈性支撐連續(xù)梁的受力狀態(tài),通過人為調(diào)整索力,來滿足不同施工階段和狀態(tài)下結(jié)構(gòu)受力狀態(tài)。
斜拉橋成橋索力優(yōu)化的好壞主要是整體結(jié)構(gòu)的受力優(yōu)化[3],其中優(yōu)化內(nèi)容通常包括截面的彎矩、應力、位移等結(jié)構(gòu)內(nèi)力。一個合理的成橋狀態(tài)通常需滿足以下幾個方面:
⑴斜拉橋索力在成橋階段應盡可能滿足長索受力大短索受力小、索力變化均勻的原則;
⑵在恒載作用下主梁受力狀態(tài)接近多點彈性支承連續(xù)梁的受力狀態(tài);
⑶為保證成橋受力狀態(tài),主塔應向兩側(cè)設置一定的偏移量,以抵消中跨滿載時所產(chǎn)生的撓度;
⑷支座在成橋階段應保持受壓狀態(tài),為防止支座產(chǎn)生拉力可在邊跨設置配重。
最小彎曲能量法[4]其核心思想是優(yōu)化結(jié)構(gòu)的應變能,對于確定的結(jié)構(gòu),彎曲能量最小表示結(jié)構(gòu)桿件最大程度地滿足軸向受力,而軸向受力時材料的利用率最高,所以當結(jié)構(gòu)達到最小彎曲能量時,結(jié)構(gòu)具有更高的整體安全系數(shù)[5],其經(jīng)濟效應也會隨之達到一個更理想的狀態(tài)。某斜拉橋成橋狀態(tài)的簡化計算模型如圖1 所示。將拉索從中間斷開,索力用體外荷載等效替代,體外荷載分別為x1,x2,x3,…,xn,其基本結(jié)構(gòu)如圖2所示。
設x1=1 時,基本結(jié)構(gòu)任意截面剪力為Qp,軸力為Ni,彎矩為Mi,則截面內(nèi)力為x1
式中:Mp,Np,Qp分別為恒載作用下基本結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的彎矩(kN·m)、軸力(kN)和剪力(kN);n為拉索條數(shù)。
圖1 結(jié)構(gòu)簡化計算模型Fig.1 Structural Simplified Calculation Model
此時,主梁和主塔的總彎曲應變能分別為:
式中:E、G、I、A 分別為彈性模量(kN/m2)、剪切模量(kN/m2)、抗彎慣矩(m4)、截面面積(m2);k 為剪應力不均勻系數(shù)。
若要求解斜拉橋合理成橋狀態(tài)下任一索力,首先需要明確目標函數(shù)。常規(guī)斜拉橋的結(jié)構(gòu)尺寸主要由彎矩和位移控制,承受彎矩的材料較多會造成材料浪費,而且根據(jù)鄧青兒等人[6]的研究可知軸力和剪力引起的應變能可忽略不計。因此,采取彎曲應變能最優(yōu)為控制目標時,結(jié)構(gòu)經(jīng)濟性指標更加合理。一般情況下,斜拉橋的主塔與主梁的造價相同時,它們抵抗彎矩的能力不同,故假設主梁與索塔的能量單價之比為[7]:
式中:Γ 為主梁與塔的造價之比;φ 為塔承受單位彎矩時相對于主梁所需造價的倍數(shù)。
最終,結(jié)構(gòu)耗費總能量為:
此時將式⑵和式⑶中剪力和軸力項省略,將式⑴~⑶代入式⑸得:
要使結(jié)構(gòu)的總能量所產(chǎn)生的費用最小,即總造價最少,通過計算合適的拉力xi,使得W有駐點:
由式⑼計算得到的xi為成橋后滿足目標的合理索力。將得到的索力代入模型重新計算結(jié)構(gòu)的內(nèi)力,這時的內(nèi)力即為優(yōu)化內(nèi)力,索力即為在此控制目標狀態(tài)下的最優(yōu)索力。
從式⑼可看出最小彎曲能量法的實質(zhì)為當主梁、主塔和斜拉索面積趨向無窮大時的力法方程。所以,最小彎曲能量法可以在空間有限元軟件里通過將主梁、主塔的抗彎剛度減小,或者增大斜拉索軸向剛度的方式,不改變荷載計算實現(xiàn)。
本文以某航道橋為實例進行分析。橋梁全長為1 150 m,布跨為110 m+236 m+458 m+236 m+110 m,主橋為雙塔三跨斜拉橋,拉索采用雙索面扇形布置,橋梁主跨為458 m,主塔高度為163 m。該橋采用56 對斜拉索,采用PES7-121~PES7-475 共7 種規(guī)格,最長為249 m,單根最大重量約38 t,成品索的疲勞應力幅根據(jù)受力分為250 MPa 和200 MPa 兩種。主橋總體結(jié)構(gòu)布置如圖2所示。
圖2 主橋立面Fig.2 Elevation of Main Bridge(cm)
采用大型有限元計算軟件Midas/civil對本文工程實例主橋部分進行建模。該橋共計653個節(jié)點,628個單元,其中斜拉索112 個單元,主梁306 個單元,主塔210 個單元。主梁鋼材采用邁達斯材料數(shù)據(jù)GB03(S)中的Q345 鋼材,主塔基礎采用C40 混凝土,主塔采用C50混凝土,拉索采用JTG04(s)中的1860鋼絞線。建立后的有限元模型如圖3 所示,建立模型時簡化了主塔結(jié)構(gòu),中國結(jié)改為橫梁鏈接,兩側(cè)邊跨110 m建模時暫不考慮,斜拉索采用只受拉桁架單元模擬,主梁、塔和墩均采用梁單元模擬,斜拉索與索塔、主梁之間的連接采用剛性連接,邊墩為單向活動支座。
圖3 有限元模型Fig.3 Finite Element Model
考慮到運用最小彎曲能量法求解成橋索力能同時兼顧主塔和主梁內(nèi)力,并具有能得到比較均勻的索力等諸多優(yōu)點。根據(jù)本橋的結(jié)構(gòu)特點,只考慮彎曲應變能[8]。所以在Midas/civil 有限元軟件中將主梁和主塔的抗彎剛度縮小10 000倍,同時保持截面尺寸不變。因為該橋為對稱雙塔三跨斜拉橋,所以可只考慮結(jié)構(gòu)左半部分的索力和主梁截面。中跨拉索編號由內(nèi)側(cè)向外側(cè)依次為A1~A14,邊跨拉索編號由內(nèi)側(cè)向外側(cè)依次為B1~B14。初步成橋狀態(tài)的主梁彎矩如圖4 所示,因最小彎曲能量法得出的撓度不代表真實值,將結(jié)構(gòu)恢復成原始剛度得到塔頂水平偏移如圖5 所示,根據(jù)表1和圖4可看出采用最小彎曲能量法確定的成橋狀態(tài),其主梁彎矩變化趨勢接近剛性支撐連續(xù)梁,但邊跨索力分布不如主跨均勻,因為在弱化塔和主梁彎曲剛度后,邊墩及輔助墩對斜拉索的錨固作用大于附近的主梁,讓跨中大部分不平衡荷載傳遞至這個位置,所以邊跨的索力分布不均勻。
故得到初步成橋索力后,可采用影響矩陣法[9]對該組成橋索力進行優(yōu)化,優(yōu)化方法采用Midas/civil 自帶的索力優(yōu)化模塊,該模塊基本原理即為所設定的約束元素對優(yōu)化目標元素的影響矩陣,當約束元素選用拉索索力時,可將其視為索力對優(yōu)化目標的影響矩陣。該功能中索力調(diào)幅模塊會顯示所選定優(yōu)化目標元素的影響線,可根據(jù)影響線數(shù)值較大者選擇相應合適索力進行調(diào)整。
圖4 優(yōu)化前的主梁彎矩Fig.4 Bending Moment of Main Girder before Optimization
表1 最小彎曲能量法所求成橋索力Tab.1 Cable Force of Completed Bridge by Minimum Bending Energy Method (kN)
圖5 優(yōu)化前的塔頂偏移Fig.5 Tower Top Offset before Optimization
從圖6可看出優(yōu)化后邊跨索力較之前分布更加均勻,優(yōu)化后的主梁彎矩與彈性支承連續(xù)梁的受力狀態(tài)相似,呈鋸齒狀,成橋內(nèi)力狀態(tài)基本滿足合理成橋狀態(tài)的優(yōu)化目標,主梁受力均勻,正負絕對值相差不大,且小于優(yōu)化前的彎矩值(見圖7)。從圖8 可以看出主梁變形平順連續(xù),塔頂最大水平位移降低至7.114 mm,結(jié)構(gòu)變形符合合理成橋狀態(tài)的控制原則和目標。
圖6 優(yōu)化前后的索力對比Fig.6 Comparison of Cable Forces before and after Optimization
圖7 主梁彎矩Fig.7 Bending Moment of Main Girder(kN·m)
圖8 結(jié)構(gòu)整體位移Fig.8 Overall Displacement of Structure(mm)
本文以該航道橋為實例進行分析,采用最小彎曲能量法,利用有限元分析優(yōu)化出斜拉橋較為合理的成橋狀態(tài)。求解過程以主梁和主塔偏移為優(yōu)化目標,以索力為約束條件,通過有限元軟件Midas/civil 索力優(yōu)化模塊優(yōu)化成橋索力,得到一次成橋內(nèi)力和變形,且主梁、主塔結(jié)構(gòu)變形符合規(guī)范要求。該軟件運算結(jié)果表明,利用最小彎曲能法求解鋼箱梁斜拉橋成橋索力,其分析思路清晰,操作簡單,能夠較大程度地提高設計過程中索力優(yōu)化效率,為斜拉橋設計施工提供有效的索力。