文/于海芳 劉賦

他是東南大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)院年輕的80后教授、博士生導(dǎo)師，擔(dān)任數(shù)學(xué)學(xué)院系統(tǒng)科學(xué)系黨支部書記，也是當(dāng)年北京大學(xué)力學(xué)系統(tǒng)與控制專業(yè)唯一的一名統(tǒng)招博士生。他是國家優(yōu)秀青年基金獲得者，江蘇省優(yōu)秀青年基金獲得者，科睿唯安全球高被引學(xué)者（工程領(lǐng)域），也是東南大學(xué)智能自主系統(tǒng)安全運(yùn)維與控制實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)始主任，他就是——溫廣輝。

溫廣輝擔(dān)任國際重要期刊IEEE J. Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics， IEEE Trans. Systems， Man， and Cybernetics: Systems， Asian J. Control編委，4個(gè)國際期刊客座編輯。是中國工業(yè)與應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)會(huì)復(fù)雜系統(tǒng)與復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)專委會(huì)委員，中國指揮與控制學(xué)會(huì)網(wǎng)絡(luò)科學(xué)與工程專委會(huì)委員，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)環(huán)境感知與保護(hù)自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)委員，IEEE Senior Member。2016年教育部自然科學(xué)二等獎(jiǎng)（排名第3），2016年獲中國指揮與控制學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)一項(xiàng)（排名第2），2018年澳大利亞ARC DECRA Fellow獲得者，2019年亞太神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)會(huì)青年研究獎(jiǎng)（獨(dú)立），2020年中國指揮與控制學(xué)會(huì)青年科學(xué)獎(jiǎng)（獨(dú)立）。是中國國家自然科學(xué)基金委項(xiàng)目通訊評(píng)議專家，澳大利亞國家科學(xué)基金項(xiàng)目通訊評(píng)議專家。

科技報(bào)國，破解難題

溫廣輝自從2008年進(jìn)入北京大學(xué)工學(xué)院力學(xué)系統(tǒng)與控制專業(yè)攻讀博士學(xué)位至今，一直從事多智能體系統(tǒng)分布式控制領(lǐng)域的研究。隨著網(wǎng)絡(luò)化互聯(lián)系統(tǒng)的大量出現(xiàn)，傳統(tǒng)單個(gè)系統(tǒng)的控制理論無法有效處理這些重要系統(tǒng)的控制問題，迫切需要新的分布式控制理論，這既是控制學(xué)科發(fā)展的挑戰(zhàn)，也是決定國家未來競爭力的重要領(lǐng)域。溫廣輝以“知中國，服務(wù)中國”為宗旨，以面向國家重大戰(zhàn)略需求，做有意義的研究為準(zhǔn)則，義無反顧地選擇分布式控制理論領(lǐng)域作為研究重點(diǎn)。

近年來，溫廣輝主要研究分布式控制理論，并不斷對(duì)研究領(lǐng)域進(jìn)行擴(kuò)展，從網(wǎng)絡(luò)化安全控制以及分布式人工智能理論等角度，發(fā)展分布式優(yōu)化、博弈以及強(qiáng)化學(xué)習(xí)等方向，還承擔(dān)了多項(xiàng)相關(guān)的重要研究項(xiàng)目以及橫向合作課題。其中，針對(duì)群體智能優(yōu)化算法解的相關(guān)性處理技術(shù)，從多個(gè)角度提出處理相關(guān)性的新理論、新方法，獲得中央軍委科技委國防科技特區(qū)創(chuàng)新項(xiàng)目。在面向分布式協(xié)同、集群控制具體應(yīng)用方面，與中國船舶重工集團(tuán)合作開展多無人艇協(xié)同自主航行、對(duì)海協(xié)同打擊等方向研究，實(shí)現(xiàn)多種具體控制任務(wù)。通過這些項(xiàng)目的開展，在無人集群系統(tǒng)協(xié)同控制方向取得了一定的影響力。

讀博期間，溫廣輝還曾圍繞間歇通訊以及切換通訊下多智能體系統(tǒng)一致性控制問題進(jìn)行研究。針對(duì)具有間歇信息通信的多智能體系統(tǒng)，利用切換系統(tǒng)理論將閉環(huán)多智能體系統(tǒng)建模為通信拓?fù)涫窃谝粋€(gè)含有有向生成樹的圖和空?qǐng)D之間來回地切換的混雜系統(tǒng)。針對(duì)具有間歇通信的二階積分器和一般線性多智能體系統(tǒng)，通過構(gòu)造公共Lyapunov函數(shù)闡明了多智能體系統(tǒng)的耦合參數(shù)和間歇通信率對(duì)一致性實(shí)現(xiàn)的影響，首次指出在通信拓?fù)溟g歇地包含有向生成樹的條件下，可以通過設(shè)計(jì)耦合參數(shù)使具有間歇信息通信的多智能體系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一致性。首次利用切換系統(tǒng)理論研究了具有切換有向通信拓?fù)浜蚅ipschitz非線性動(dòng)態(tài)的多智能體系統(tǒng)的分布式跟蹤控制問題，通過構(gòu)造切換Lyapunov函數(shù)，分析了具有Lipschitz非線性動(dòng)態(tài)的多智能體系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一致性跟蹤的條件。相關(guān)理論成果成功應(yīng)用在中國船舶重工集團(tuán)水面無人艇系統(tǒng)的間歇信息通信和弱通信場景中。

立德樹人，為國育才

溫廣輝坦言，他選擇進(jìn)入高校工作，除了出于對(duì)科研的熱愛以及科學(xué)報(bào)國的志向，能夠教書育人，參與到對(duì)年輕人的培養(yǎng)中也是他的初衷之一。7年來，他一直堅(jiān)持給本科生上課，指導(dǎo)10余位學(xué)生完成本科畢業(yè)設(shè)計(jì)。2019年，溫廣輝作為負(fù)責(zé)人的東南大學(xué)校通選課程重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目——“網(wǎng)絡(luò)群體智能理論與技術(shù)”獲準(zhǔn)立項(xiàng)。溫廣輝說：“給本科生上課和交流，使我感到更加充實(shí)，教師生涯也更加完整豐滿?！?/p>

在教學(xué)科研之外，溫廣輝還參與了很多志愿服務(wù)工作。2017年，溫廣輝擔(dān)任東南大學(xué)唐仲英愛心社的愛心導(dǎo)師，經(jīng)常給學(xué)生進(jìn)行義務(wù)輔導(dǎo)并幫助他們做好科研和職業(yè)規(guī)劃。2019年8月26日，溫廣輝作為教師代表在東南大學(xué)本科生開學(xué)典禮上發(fā)言，他勉勵(lì)同學(xué)們要做一個(gè)具有家國情懷、創(chuàng)新精神、把“止于至善”融入血液中的東大人！

溫廣輝說，“得天下英才而育之”是每一位老師的心愿，我特別歡迎優(yōu)秀的年輕朋友加入到我們的團(tuán)隊(duì)，大家一起拼搏！從2017年開始招收研究生以來，隨著科研項(xiàng)目增加，研究團(tuán)隊(duì)規(guī)模也在逐步壯大。

溫廣輝介紹，團(tuán)隊(duì)中無論老師還是學(xué)生都充滿了激情和活力，他們是一支奮發(fā)向上，朝氣蓬勃的青年科研主力軍。團(tuán)隊(duì)圍繞網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)分布式安全控制、分布式協(xié)同控制、分布式優(yōu)化博弈、強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制等領(lǐng)域，一方面開展理論研究，向高水平原創(chuàng)科研成果發(fā)起沖擊，另一方面積極探索無人車、無人艇協(xié)同控制等工程應(yīng)用，理論聯(lián)系實(shí)際，面向國防現(xiàn)代化、智能化建設(shè)等國家重大需求，力爭取得一批有特色的應(yīng)用成果。

在未來工作規(guī)劃方面，團(tuán)隊(duì)在科學(xué)研究以及成果轉(zhuǎn)化兩方面有著更大的目標(biāo)。在無人智能集群系統(tǒng)分布式優(yōu)化、博弈理論，網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)安全控制，強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能控制理論以及自主無人系統(tǒng)裝備研制方面爭取承擔(dān)重大科學(xué)問題攻關(guān)任務(wù)，進(jìn)一步結(jié)合多無人艇等實(shí)際應(yīng)用需求，開展理論落地驗(yàn)證，真正取得一批重要的原創(chuàng)性成果并在關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域取得突破，帶動(dòng)整個(gè)研究團(tuán)隊(duì)成為領(lǐng)域內(nèi)具有重大影響力的研究力量。

科技創(chuàng)新，敢挑重任

在學(xué)術(shù)交流方面，溫廣輝從讀博至今非常注重國際學(xué)術(shù)交流及訪問。2009年至2012年，先后4次訪問香港城市大學(xué)電子工程系；2012年7月至9月，在中國科學(xué)院系統(tǒng)科學(xué)研究所訪問。博士畢業(yè)后，2012年9月至2013年1月，任澳大利亞新南威爾士大學(xué)Research Associate。在東南大學(xué)工作后，多次赴澳大利亞皇家墨爾本理工大學(xué)、澳大利亞西悉尼大學(xué)、美國德州農(nóng)工大學(xué)卡塔爾分校進(jìn)行短期訪問。并與國內(nèi)外多所高校的知名學(xué)者有著緊密合作，如RMIT副校長余星火教授、香港城市大學(xué)陳關(guān)榮教授、澳大利亞西悉尼大學(xué)鄭衛(wèi)星教授、美國德州農(nóng)工大學(xué)卡塔爾分校黃廷文教授等。

參加工作初期，基于博士和博士后期間的研究工作，溫廣輝承擔(dān)了多項(xiàng)國家自然科學(xué)基金及江蘇省自然科學(xué)基金項(xiàng)目，進(jìn)一步拓展了分布式控制理論，在切換拓?fù)溟g歇通訊一致性控制方向取得了較大影響力。2017年，憑借前期研究積累，溫廣輝獲得了國家自然科學(xué)基金優(yōu)秀青年科學(xué)基金。

自工作以來，溫廣輝主持和承擔(dān)了以下項(xiàng)目：中央軍委科技委國防科技創(chuàng)新特區(qū)項(xiàng)目1項(xiàng)，國家自然科學(xué)基金優(yōu)秀青年基金1項(xiàng)，國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目2項(xiàng)、青年基金1項(xiàng)，江蘇省自然科學(xué)基金2項(xiàng)，中國船舶重工集團(tuán)橫向課題4項(xiàng)，中航航空電子有限公司橫向課題1項(xiàng)，教育部博士點(diǎn)基金新教師項(xiàng)目1項(xiàng)，教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題1項(xiàng)。作為骨干成員參加國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃重點(diǎn)專項(xiàng)1項(xiàng)，國家自然基金重點(diǎn)基金1項(xiàng)。申請(qǐng)國家發(fā)明專利10余項(xiàng)，授權(quán)4項(xiàng)。

從2008年至今，溫廣輝共發(fā)表了90余篇SCI論文，SCI他引3800多次，研究成果被國內(nèi)外10余位院士、20余位IEEE Fellow正面引用并給予高度評(píng)價(jià)。

在溫廣輝的帶領(lǐng)下，東南大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)院系統(tǒng)科學(xué)系黨支部取得了累累碩果，2018年，系統(tǒng)科學(xué)系黨支部被遴選為首批“全國黨建工作樣板黨支部”培育創(chuàng)建單位。此外，系統(tǒng)科學(xué)系黨支部為東南大學(xué)一流的數(shù)學(xué)學(xué)科建設(shè)和交叉學(xué)科建設(shè)做出了巨大的貢獻(xiàn)。近5年來，系統(tǒng)科學(xué)系黨支部成員人均發(fā)表高質(zhì)量SCI檢索科技論文數(shù)位居?xùn)|南大學(xué)所有院系黨支部第1名，為東南大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)科ESI排名做出了重要貢獻(xiàn)。目前，東南大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)科ESI排名穩(wěn)居國內(nèi)前10，全球排名上升至86名。

作為一名教師，溫廣輝本著立德樹人的理念，在進(jìn)行專業(yè)教學(xué)的同時(shí)，不僅給予學(xué)生世界觀、價(jià)值觀的引導(dǎo)，還為學(xué)生提供學(xué)業(yè)和職業(yè)生涯規(guī)劃方面的指導(dǎo)；作為一名科研工作者，溫廣輝初心不改，以強(qiáng)烈的事業(yè)心和家國情懷，執(zhí)著、努力、拼搏，取得了驕人的成績，在行業(yè)內(nèi)得到了高度認(rèn)可。