李云

徐工消防安全裝備有限公司 江蘇徐州 221000

1 序言

隨著工程機(jī)械產(chǎn)品性能的日益完善，工程機(jī)械產(chǎn)品向著輕量化、智能化方向發(fā)展。輕量化的產(chǎn)品不僅能夠降低工程機(jī)械的能耗，還能提升作業(yè)性能。為了減輕產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)件質(zhì)量，在結(jié)構(gòu)件的設(shè)計過程中，經(jīng)常采用薄鋼板與厚鋼板對接焊的方法，這樣不僅滿足了結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度要求，還降低了其整體質(zhì)量。采用這種焊接方式需要在鋼板上加工過渡坡口，本文就高強(qiáng)度鋼板過渡坡口的加工工藝展開研究，通過使用多種方法加工該類型坡口，為加工其他同類型工件提供參考依據(jù)。

2 工件分析

圖1為一種舉高噴射類消防車臂架結(jié)構(gòu)上的側(cè)板，材質(zhì)為Q890D高強(qiáng)鋼。工件邊緣是一個由15°坡口及30°坡口組成的過渡坡口，該坡口無法直接使用等離子切割機(jī)氣割成形，現(xiàn)場使用立式加工中心進(jìn)行加工。

3 加工設(shè)備及刀具

加工設(shè)備為友嘉VB-715A三軸立式加工中心，工作臺尺寸為1600mm×715mm，數(shù)控系統(tǒng)為FANUC 0i-MF，刀具為山特維克可樂滿R390型φ40mm玉米銑刀（見圖2）。

4 工件的裝夾方式

工件在機(jī)床工作臺上的裝夾方式及工件坐標(biāo)系的位置如圖3所示，為保證過渡坡口的鈍邊與機(jī)床的X軸平行，使用壓板將工件壓緊。

圖1 舉高噴射類消防車臂架結(jié)構(gòu)上的側(cè)板

圖2 山特維克可樂滿R390型φ40mm玉米銑刀

圖3 工件的裝夾方式及工件坐標(biāo)系的位置

5 使用宏程序編程進(jìn)行加工

根據(jù)圖1中的A-A剖視圖，將過渡坡口的角度、板厚和坡口長度等參數(shù)設(shè)置成變量（見圖4），使用宏程序編程進(jìn)行加工，這樣就提高了程序的通用性，可以加工不同板厚及不同角度的過渡坡口。

圖4 宏程序中的變量示意

使用可編程參數(shù)輸入幾何補(bǔ)償?shù)募记杉庸ぴ撨^渡坡口?？删幊虆?shù)輸入幾何補(bǔ)償?shù)闹噶畲a為G10 L12 P_ R_，其中P是刀號，R是刀具補(bǔ)償值（使用G90絕對值編程模式，此處R為刀具半徑值）。

程序代碼如下：

T1M06

#1=37

#2=6

#3=30

#4=15

#5=15（鋼板厚度）

#6=600（過渡坡口的長度）

#8=20（刀具半徑）

#10=0.2（#4坡口的每層切削深度）

#11=20（刀具半徑）

#12=#2*TAN[#3]

#13=0.1（#3坡口的每層切削深度）

G0G54X0Y0

G0Z100

M03S800

M08

N10G0G40X-60Y0

G0Z#5

G10L12P1R#8

G0G40X-60Y0

G0G42Y#1D1F500

G01X#6F500

G00G40Z100

#5=#5-#10

#9=#10/TAN[#4]

#8=#8+#9

IF[#5GE#2]GOTO10

N20G0G40X-100Y0

G0Z#2

G10L12P2R#11

G0G40X-60Y0

G0G42Y#12D2F500

G01X#6F500

G00G40Z100

#2=#2-#13

#14=#13*TAN[#3]

#11=#11+#14

IF[#2GE0]GOTO20

G0Z200

M05

M30

使用該程序，在刀具允許的范圍內(nèi)，可以加工不同板厚的任意角度組合的過渡坡口，操作工只需要根據(jù)圖樣，更改程序開頭的變量即可。該程序?qū)⒌毒甙霃皆O(shè)為一個變量，該變量的初始值為真實(shí)的刀具半徑數(shù)值，加工過程中每往下切削一層，刀具半徑數(shù)值就會相應(yīng)發(fā)生變化，并使用G10L12的代碼將刀具半徑值寫入機(jī)床的刀補(bǔ)寄存器。一般情況下，對于較平緩的坡口，每層的切削深度應(yīng)盡量設(shè)置得小一些；對于較陡峭的坡口，每層的切削深度可以盡量設(shè)置得大一些，這樣能夠在提升工件表面質(zhì)量的同時兼顧加工效率。使用VERICUT軟件對程序進(jìn)行校驗(yàn)（見圖5），并檢查工件最終加工完成的形狀（見圖6），說明程序準(zhǔn)確無誤。

圖5 使用VERICUT軟件校驗(yàn)程序

圖6 使用VERICUT軟件檢查工件最終加工完成的形狀

6 NX軟件編程方法

除了使用上述宏程序編程的方法以外，該工件還可以使用NX軟件進(jìn)行自動編程。但是自動編程的缺點(diǎn)在于程序的行數(shù)較多，且不便于操作人員現(xiàn)場修改程序，程序的通用性較差，為此針對需要開過渡坡口的不同工件，需要編制多個程序。

該工件的過渡坡口水平方向最大長度為37mm，使用φ40mm的玉米銑刀加工，可以選擇NX軟件的型腔銑或者等高線精加工的策略進(jìn)行加工。由于經(jīng)過驗(yàn)證，使用型腔銑加工策略生成的刀具路徑略顯凌亂，因此使用等高線精加工的策略進(jìn)行加工。為了避免多次反復(fù)提刀，于是優(yōu)化刀具路徑，在“非切削移動”中設(shè)置區(qū)域內(nèi)轉(zhuǎn)移方式為“無”，并設(shè)置轉(zhuǎn)移類型為“直接”；同時設(shè)置切削類型為“混合”。使用等高線精加工策略最終生成的刀具路徑如圖7所示。

圖7 使用等高線精加工策略最終生成的刀具路徑

7 兩種編程方法的比較

對兩種編程方法進(jìn)行比較如下：用宏程序編程的方法生成的程序可以針對不同的過渡坡口進(jìn)行修改，通用性較強(qiáng)，且程序的行數(shù)較少，但需要計算變量間的三角函數(shù)關(guān)系，編程耗時略長；用NX軟件生成的程序精度較高，編程速度快，但程序的通用性較差，需要針對不同尺寸的過渡坡口進(jìn)行多次編程。

使用兩種方法生成的程序都加工出了合格成品。除了這兩種方法之外，該工件還可以使用五面體加工中心的BC軸萬向銑頭進(jìn)行加工，也可以根據(jù)坡口的角度設(shè)計相應(yīng)的夾具進(jìn)行加工。

8 結(jié)束語

本文針對工程機(jī)械中常見的鋼板對接過渡坡口，介紹了多種加工方法，并重點(diǎn)對宏程序編程和NX軟件自動編程方法進(jìn)行了介紹，比較了兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。其中可編程參數(shù)輸入幾何補(bǔ)償?shù)募记桑约癗X等高線精加工策略中優(yōu)化刀具路徑的相關(guān)技巧，對其他同類型工件的加工具有一定的參考意義。