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2021年1月13日，巴西陶魯斯公司宣布其獲得一份價(jià)值730萬美元的合同，為菲律賓陸軍提供總計(jì)12412支T4 5.56mm自動(dòng)步槍，交付工作將于2021年上半年進(jìn)行。

陶魯斯公司發(fā)表的聲明還稱，按照菲律賓陸軍的要求，T-4自動(dòng)步槍通過了極其嚴(yán)格的各種測試。目前，T4自動(dòng)步槍被巴西軍事和警察部門采用，菲律賓陸軍是第一個(gè)在巴西本土之外采用T4自動(dòng)步槍的軍事部門。

陶魯斯公司與菲律賓信托貿(mào)易（Trust Trade）公司建立了商業(yè)伙伴關(guān)系，菲律賓信托貿(mào)易公司為T4自動(dòng)步槍提供售后服務(wù)。在此之前，菲律賓信托貿(mào)易公司已經(jīng)向菲律賓國家警察采用的大約2萬支陶魯斯手槍提供了售后服務(wù)。

陶魯斯公司因早期推出各種轉(zhuǎn)輪手槍、半自動(dòng)手槍而聞名世界，并成功打入美國市場。2012年下半年，陶魯斯公司以AR15步槍（槍管長406ram，僅能半自動(dòng)發(fā)射）、M4卡賓槍（槍管長318mm，可選擇單、連發(fā)發(fā)射）為基礎(chǔ)仿研步槍和卡賓槍，但未給這些槍械命名。2013年，陶魯斯公司推出以M4A1卡賓槍為基礎(chǔ)的各種槍械，命名為DB-15系列步槍、卡賓槍。2017年，在SHOT SHOW上，T4自動(dòng)步槍及T4SA卡賓槍（T4SA卡賓槍型號中“SA”是“Semi-Automatic”的縮寫，意為“半自動(dòng)”）亮相。

T4自動(dòng)步槍的護(hù)手上設(shè)有皮卡汀尼導(dǎo)軌，槍托為6檔可調(diào)伸縮式。機(jī)匣左側(cè)刻有“Taurus”銘文，“Taurus”是陶魯斯公司的英文名稱，意為“金牛座”。彈匣座左、右側(cè)刻有陶魯斯公司的Logo及槍型“T4”、槍支編號等銘文。握把、槍托表面下方也刻有陶魯斯公司Logo，快慢機(jī)有保險(xiǎn)、單發(fā)、連發(fā)三位置。