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        基于金屬性單相接地的功率前饋無(wú)差拍控制方法設(shè)計(jì)

        2021-05-21 01:19:40虞申網(wǎng)
        電子器件 2021年2期
        關(guān)鍵詞:消弧無(wú)差弧線

        虞申網(wǎng)

        (江蘇省溧陽(yáng)中等專(zhuān)業(yè)學(xué)校,江蘇溧陽(yáng) 213300)

        電能在人類(lèi)生活中占據(jù)著極其重要的地位,是整個(gè)電力系統(tǒng)運(yùn)作運(yùn)行的基礎(chǔ),而電力系統(tǒng)與國(guó)民經(jīng)濟(jì)息息相關(guān),一旦出現(xiàn)問(wèn)題就會(huì)造成社會(huì)秩序的嚴(yán)重混亂。電力系統(tǒng)中最為關(guān)鍵的是配電網(wǎng),它可直接連接用戶(hù)。而中性點(diǎn)接地方式的選擇對(duì)電網(wǎng)的穩(wěn)定性有著重要影響[1-2]。中性點(diǎn)接地方式分成大電流接地方式和小電流接地方式[3-4]。大電流接地方式運(yùn)用在110 kV 系統(tǒng)和220 kV 電力系統(tǒng)中,其整體的安全性較低,當(dāng)單相接地出現(xiàn)故障時(shí),需要及時(shí)切斷斷路器;小電流接地方式則往往運(yùn)用在中壓配電網(wǎng)系統(tǒng)中,當(dāng)單相接地出現(xiàn)故障后,故障自行運(yùn)行一段時(shí)間后電弧會(huì)自動(dòng)熄滅。這種方式產(chǎn)生的故障電流很小,不會(huì)對(duì)供電造成太大影響,為排除故障線路爭(zhēng)取了時(shí)間[5]。而在單相不接地發(fā)生故障時(shí),系統(tǒng)在消弧線圈的作用下,系統(tǒng)線電壓仍能堅(jiān)持運(yùn)行1 h 左右,但會(huì)產(chǎn)生弧光和過(guò)電壓的問(wèn)題,需要及時(shí)對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行電流補(bǔ)償,以盡快排除故障。

        消弧線圈接地系統(tǒng)(又稱(chēng)諧振接地系統(tǒng))[6-8],其中消弧線圈是指帶空氣間隙的電感線圈。系統(tǒng)正常工作時(shí),消弧線圈不會(huì)發(fā)生作用;但發(fā)生故障時(shí),在電壓的作用下消弧線圈會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流,對(duì)接地點(diǎn)進(jìn)行電流補(bǔ)償[9-11]?;诖耍岢隽艘环N基于金屬性單相接地的逆變結(jié)構(gòu),通過(guò)對(duì)這種帶消弧選線功能的三相四線逆變器結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真測(cè)試,結(jié)果顯示,這種結(jié)構(gòu)結(jié)合功率前饋無(wú)差拍的控制方法,可有效解決配電網(wǎng)發(fā)生單相接地故障時(shí)排查難等問(wèn)題。

        1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

        1.1 不接地系統(tǒng)單相接地故障穩(wěn)態(tài)特征分析

        當(dāng)系統(tǒng)單相接地且發(fā)生故障時(shí),三相電容電流會(huì)發(fā)生變化,當(dāng)測(cè)量裝置監(jiān)測(cè)到系統(tǒng)零序電壓達(dá)到一定值時(shí),基于前饋無(wú)差拍控制方法的逆變結(jié)構(gòu)會(huì)對(duì)消弧線圈進(jìn)行調(diào)節(jié),以消弧線圈的感應(yīng)電流來(lái)補(bǔ)償并降低電弧重燃的可能性[12-14]。

        以故障線路電容等效電路為例,根據(jù)故障的零序網(wǎng)絡(luò)和零序電壓電流方向,可將故障線路電流分為2 種[15],零序電流和從故障點(diǎn)倒流的逆向電流。正向電流和零序電流不會(huì)因?yàn)楣收宵c(diǎn)的變化而變化,而逆向電流則由故障點(diǎn)產(chǎn)生。電流公式為:

        在系統(tǒng)單相接地情況下,需要通過(guò)采集正向電壓、零序電壓和逆向電壓來(lái)控制逆變電源的控制器。單相接地時(shí)發(fā)生故障,其接地點(diǎn)處電流為Im+In:其中Im是穩(wěn)態(tài)時(shí)所有的電容電流之和;In則是故障時(shí)逆變電源輸出的補(bǔ)償電流。所有故障點(diǎn)處的電流大小IK為:

        正常情況下該電路一般采用補(bǔ)償方式運(yùn)行,隨著頻率增大,消弧線圈的補(bǔ)償作用減弱,電感電流變小,線路的電容電流增大。

        圖1 故障線路電容等效電路

        1.2 帶消弧線圈的逆變器結(jié)構(gòu)分析

        在逆變器結(jié)構(gòu)中加入消弧線圈,具體結(jié)構(gòu)如圖2 所示。圖2 方框內(nèi)為逆變電源裝置,L1、L2、L33 條線路的相對(duì)地電容分別為C1、C2、C3,對(duì)地電容為C0,C4、C5為直流側(cè)穩(wěn)壓電容器,且C4=C5;E為直流電源。K為接地故障點(diǎn),L為接地點(diǎn)過(guò)渡電阻線圈。當(dāng)系統(tǒng)中線路L1的C相發(fā)生單相接地故障時(shí),把故障點(diǎn)K和大地之間的電路當(dāng)作外電路,電路開(kāi)路時(shí)計(jì)算出來(lái)的電壓,即C相電源電動(dòng)勢(shì)UC,而電容為框內(nèi)所有電容之和:

        圖2 帶消弧選線功能的逆變電源系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

        1.3 輸入信號(hào)的電容電流檢測(cè)

        在系統(tǒng)中輸入高頻信號(hào),從而得到系統(tǒng)在正常運(yùn)行時(shí)的對(duì)地電容Ck,計(jì)算方法如式(4)。一般在消弧線圈系統(tǒng)中輸入150 Hz 的功率。

        式中:f為高頻信號(hào)頻率,π 為圓周率,UK為系統(tǒng)接地電壓,IK為系統(tǒng)接地電流。

        發(fā)生故障后,逆變器的輸出電流為每條線路正常運(yùn)行時(shí)的電流及故障點(diǎn)K的補(bǔ)償電流即:

        單相接地故障時(shí)對(duì)地電容電流為:

        此時(shí),逆變器的電流主要由工頻、高頻以及接地補(bǔ)償3 部分組成。假設(shè)逆變器輸出功率為P,系統(tǒng)存在開(kāi)關(guān)損耗。為了實(shí)時(shí)監(jiān)控電流的快速跟蹤,提出一種無(wú)差拍控制電流方法,以實(shí)現(xiàn)電流的快速準(zhǔn)確跟蹤指令。

        當(dāng)系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),I為變頻恒流信號(hào);當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生單相接地故障時(shí),存在逆向電流Im-Ik。將t時(shí)刻的電流信號(hào)標(biāo)記為參考電流,同時(shí)調(diào)節(jié)信號(hào),計(jì)算出系統(tǒng)對(duì)地電容;系統(tǒng)一旦發(fā)生單相接地故障,就可對(duì)接地點(diǎn)進(jìn)行電容電流的補(bǔ)償并完成電流的無(wú)差跟蹤。

        1.4 選線方法

        基于金屬性單相接地功率前饋無(wú)差拍控制的逆變結(jié)構(gòu),通常根據(jù)逆變輸出電源提供的電流I 來(lái)追蹤標(biāo)記電流并調(diào)節(jié)信號(hào)以實(shí)現(xiàn)無(wú)差拍的電流控制。根據(jù)以上分析得到,基于電流識(shí)別的選線方法首先要判斷是否發(fā)生接地故障,如果發(fā)生,即通過(guò)電流識(shí)別電容初值,然后計(jì)算電容,從而實(shí)現(xiàn)故障選線,具體流程如圖3 所示。

        圖3 故障選線流程圖

        2 仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

        搭建如圖2 的仿真模型,以驗(yàn)證基于金屬性單相接地?zé)o差拍控制的逆變電源結(jié)構(gòu)的可行性。表1是本結(jié)構(gòu)在進(jìn)行仿真時(shí)需要用到的相關(guān)參數(shù)。

        表1 系統(tǒng)仿真參數(shù)

        根據(jù)以上參數(shù)對(duì)本結(jié)構(gòu)進(jìn)行模擬仿真測(cè)試,驗(yàn)證該結(jié)構(gòu)是否可以得到對(duì)地分布的電容值。將測(cè)試分為2 個(gè)階段,一個(gè)是系統(tǒng)正常運(yùn)行的階段,另一個(gè)是系統(tǒng)發(fā)生故障后單相接地并輸入高頻信號(hào)階段。圖4 是逆變電源輸入高頻前后的3u0 及3i0 的幅值變化圖。圖中可以看到,0~0.04 s 時(shí)系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài),3u0 和3i0 皆保持不變,但在0.04 s 后3u0 升高至5.7 V,3i0 升值0.25 A,頻率維持不變。根據(jù)式(5)可以計(jì)算出系統(tǒng)等效對(duì)地分布電容C=7.9 μF,與設(shè)定值很接近。

        圖4 3u0 及3i0 幅值變化圖

        仿真模擬測(cè)試分為3 種狀態(tài),第1 階段為系統(tǒng)處于正常狀態(tài),時(shí)間為0 s~0.02 s,第2 階段為系統(tǒng)處于無(wú)電流進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)B 相接地的狀態(tài),時(shí)間為0.02 s~0.06 s,第3 階段為在系統(tǒng)機(jī)構(gòu)中增加消弧電線,時(shí)間為0.06 s~0.10 s。圖5 是系統(tǒng)進(jìn)行仿真模擬測(cè)試后的各個(gè)參數(shù)的變化曲線。從圖中可以看到第1 階段時(shí),uA、uB、uC 為系統(tǒng)正常時(shí)的相電壓,3u0、ik 分別為0、0;第2 階段,uA、uC 線電壓為400 V,uB 為0,3u0 為3 倍的相電壓,ik 為非故障電容的電流總和。第3 階段時(shí),3u0、uA、uB、uC 的值基本保持不變,但在消弧選線電流補(bǔ)償作用下,故障點(diǎn)電流只留逆變電源輸入的額外高頻信號(hào),同時(shí)具有故障點(diǎn)電流補(bǔ)償及排除故障線等功能。

        圖5 系統(tǒng)仿真模擬測(cè)試電流補(bǔ)償和選線功能的各參數(shù)變化曲線圖

        3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

        實(shí)驗(yàn)采用型號(hào)為T(mén)MS320F2812 的DSP 數(shù)字控制器,驗(yàn)證帶消弧選線功能逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制方法的合理性。實(shí)驗(yàn)分為正常運(yùn)行以及單相接地2種情況,如圖6 所示,從圖中可以看到,在正常運(yùn)行時(shí)間段(0 s~0.03 s),uA、uB、uC、3u0、ik 最大值分別為230 V、230 V、230 V、0 V、0 A。0.03 s~0.05 s時(shí),系統(tǒng)處于未接地補(bǔ)償情況,此時(shí),uA、uB、uC、3u0、ik 最大值變?yōu)闉? V、400 V、400 V、690 V、4.23 A。0.05 s~0.08 s,系統(tǒng)在A 相接地時(shí),逆變電源有消弧和選線2 種功能狀態(tài),若uA、uB、uC、3u0 不變,ik 由于消弧選線電流In的作用基本降為0,那么將只保留選線高頻信號(hào)。

        圖7 為接地前后每條支路的高頻零序電流大小的變化關(guān)系。接地前,各支路高頻零序電流穩(wěn)定在51.3 mA。而接地后,故障支路的高頻零序電流從51.3 mA 增大至101.2 mA,而其他支路的高頻零序電流則由51.3 mA 減小至30.2 mA。因此,通過(guò)故障前后各支路高頻零序電流的變化可追蹤故障發(fā)生的支路。

        圖6 各電氣參數(shù)最大值變化

        圖7 接地前后各支路高頻零序電流大小變化圖

        4 結(jié)語(yǔ)

        本研究給出了一種帶消弧選線功能的逆變器結(jié)構(gòu),通過(guò)結(jié)合基于金屬性單相接地的功率前饋無(wú)差拍控制方法,可實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)的電流補(bǔ)償功能以及選線的作用。隨后對(duì)這種結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真,驗(yàn)證了這種無(wú)差拍控制方法的有效性。

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