鄭 明

通用技術(shù)集團大連機床有限責(zé)任公司 遼寧 大連116620

近年來,隨著制造業(yè)市場需求的變化,根據(jù)自身產(chǎn)品的性價比,大、中型金屬切削機床更多趨向于個性化訂單。對于數(shù)控機床的操縱面板,有的由數(shù)控系統(tǒng)廠家提供,有的由制造廠自己設(shè)計定做,因此數(shù)控機床的倍率開關(guān)輸入信號就會有格雷碼和二進制碼兩種區(qū)分形式。對于FANUC 數(shù)控系統(tǒng),系統(tǒng)廠家提供的操縱面板,進給倍率開關(guān)信號采用的是格雷碼,而FANUC系統(tǒng)的進給倍率信號對應(yīng)的數(shù)據(jù)是二進制碼。對于格雷碼的進給倍率開關(guān),PMC在實現(xiàn)進給倍率的編程時,需要把格雷碼轉(zhuǎn)換成二進制碼,再經(jīng)過數(shù)據(jù)表的正確賦值,通過二進制代碼轉(zhuǎn)換功能CODB才能實現(xiàn)進給速度的修調(diào)。

1 格雷碼介紹

格雷碼是一種數(shù)字排序系統(tǒng),由0和1組成,其中的所有相鄰整數(shù)在它們的數(shù)字表示中只有一個數(shù)字不同[1],這大大地減少了由一個狀態(tài)到下一個狀態(tài)時邏輯的混淆。格雷碼還具有高可靠性,是一種錯誤最小化的編碼方式之一,因此,作為輸入信號以及編碼形式被廣泛應(yīng)用到機械、電子等行業(yè)中。

2 格雷碼與自然二進制碼的轉(zhuǎn)換規(guī)律

一般情況下,自然二進制碼與格雷碼可以按以下方法相互轉(zhuǎn)換。

(1)二進制碼轉(zhuǎn)換為格雷碼,是編碼形式。從最右邊一位(最低位)起,依次將每一位與相鄰左邊一位異或,作為對應(yīng)格雷碼該位的值,最左邊一位不變。[2]。

(2)格雷碼轉(zhuǎn)換成二進制碼,是解碼形式。最左邊一位(最高位)保持不變,從左邊第二位起,依次將每位與左邊一位解碼后的值異或,作為該位解碼后的值。

3 進給倍率開關(guān)的格雷碼輸入信號轉(zhuǎn)制成二進制碼的PMC程序

FANUC數(shù)控系統(tǒng)廠家提供的操縱面板上的進給倍率開關(guān)輸入信號是格雷碼,而FANUC系統(tǒng)的進給倍率信號控制的功能指令CODB處理的數(shù)據(jù)都是二進制碼,要想實現(xiàn)進給速度倍率PMC編程控制,必須先通過PMC編程將碼制轉(zhuǎn)換。假設(shè)進給倍率開關(guān)的格雷碼輸入信號24、23、22、21、20(從高位到低位)對應(yīng)的PMC輸入信號的地址分別為X0.4 、X0.3 、X0.2 、X0.1 、X0.0,根據(jù)格雷碼轉(zhuǎn)換為二進制碼解碼的規(guī)律,將格雷碼轉(zhuǎn)換為二進制碼的PMC控制梯形圖如圖所示。

4 進給速度倍率代碼轉(zhuǎn)換的PMC控制

FANUC系統(tǒng)的進給速度倍率的實現(xiàn),用的是PMC里的CODB功能指令,它是把2個字節(jié)的二進制代碼數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成1個字節(jié)、2個字節(jié)或4個字節(jié)的二進制數(shù)據(jù)指令。具體功能是把轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸入地址對應(yīng)數(shù)據(jù)表里的數(shù)值以二進制的形式,輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸出地址中。

CODB功能指令中的0021表示數(shù)據(jù)表中的容量,由進給倍率開關(guān)的位數(shù)來決定。將R10地址作為轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸入地址,由進給倍率開關(guān)的格雷碼經(jīng)過PMC碼制轉(zhuǎn)換而來的二進制碼,編程進給速度倍率信號G12作為轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出地址。由于編程進給速度倍率信號*FV0～*FV7(G0012.0 ～G0012.7 )為負(fù)邏輯信號,“0”時有效,倍率單位為1%,所以倍率數(shù)據(jù)表的倍率數(shù)據(jù)均為實際倍率的反碼,可表示成相應(yīng)負(fù)整數(shù)的補碼,具體對應(yīng)關(guān)系為:

-(實際倍率+1)的補碼=(實際倍率)的反碼,則CODB功能指令中的倍率數(shù)據(jù)表中的值就用“實際倍率+1”的負(fù)數(shù)來賦值。例如:當(dāng)進給倍率開關(guān)選擇在10%時,R10中的二進制是00110,對應(yīng)的十進制數(shù)是6,那就是數(shù)據(jù)表中表內(nèi)號6,表內(nèi)號6對應(yīng)的十進制倍率數(shù)據(jù)賦值為-11,即-(10+1)。通過執(zhí)行代碼轉(zhuǎn)換指令CODB把數(shù)據(jù)表表內(nèi)號6所對應(yīng)的十進制倍率數(shù)據(jù)-11,以8位二進制倍率數(shù)據(jù)11110101形式輸出到G12.0 ～G12.7 中,并向CNC傳送編程進給速度倍率信號*FV0～*FV7,CNC就執(zhí)行10%的編程進給速度。

5 結(jié)語

在機床產(chǎn)品電氣設(shè)計調(diào)試中,根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)CNC和PMC接口信號的不同,再結(jié)合不同類型的控制面板以及不同碼制的進給倍率開關(guān),就可以根據(jù)碼制轉(zhuǎn)換規(guī)律很靈活地實現(xiàn)進給速度倍率,這樣就提升了產(chǎn)品配套件的多樣化,使產(chǎn)品的經(jīng)濟效益提升。FANUC系統(tǒng)進給倍率數(shù)據(jù)表的值也可以用正數(shù)來賦值。