孔德志,楊遠航,盧佳,石恒初,游昊,趙明,陳璟,張哲銘
(1.云南電力調(diào)度控制中心,昆明 650011;2. 云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院,昆明 650217)
開展線路故障分析,如故障雙端測距、保護動作行為分析等,往往需要綜合利用線路兩側(cè)故障錄波信息且要求必須是基于“同一時刻”下采樣數(shù)據(jù)[1-4]。但線路兩側(cè)故障錄波屬非同源故障錄波,由于兩側(cè)裝置對時差異、啟動時刻不同步等因素,其錄波數(shù)據(jù)采樣往往互相不同步,給后續(xù)故障分析帶來阻礙。
目前解決非同源錄波數(shù)據(jù)同步的方法主要有自帶時標對齊法和判斷故障起始時刻對齊法。自帶時標對齊法受制于時鐘同步精度[5-8]等外部因素,可靠性差,且由于不同故障錄波裝置感受到故障電流大小不同,裝置啟動時刻往往有較大差異,很難滿足工程應(yīng)用需要[9-12]。判斷故障起始時刻對齊法基于不同故障裝置“同一時刻”感受到故障的特點進行數(shù)據(jù)同步,具有自主、靈活的優(yōu)點,更適合實際運用,但實際故障起始時刻通常伴隨復(fù)雜電磁暫態(tài)過程,錄波采樣容易出現(xiàn)較大離散偏差,僅依據(jù)故障起始時刻識別可能出現(xiàn)較大誤差。以1 kHz采樣率的錄波數(shù)據(jù)為例,僅1個采樣點的判斷誤差,兩側(cè)數(shù)據(jù)將產(chǎn)生18°相角的偏離,對后續(xù)故障分析產(chǎn)生嚴重影響。
為此,本文提出一種綜合利用故障起始時刻和線路兩側(cè)電壓電流相位關(guān)系的同步方法。以故障分量出現(xiàn)時刻判別出故障起始時刻,作為初始數(shù)據(jù)同步時刻,再利用電壓電流間的相位關(guān)系對初始數(shù)據(jù)同步時刻進行修正,提高同步準確性。
故障分量僅在故障狀態(tài)下出現(xiàn),故障分量出現(xiàn)時刻即為故障起始時刻。
根據(jù)疊加原理,故障后電氣量可視為故障分量與正常負荷分量的疊加,如圖1所示。
圖1 疊加原理示意圖
故障點F可視為疊加了一個反向的故障前電壓Uf[0],圖1(a)所示故障狀態(tài)可以當(dāng)作是圖1(b)、圖1(c)所示狀態(tài)的疊加,圖中,Um、Un、Im、In分別為線路M、N兩側(cè)各自實際錄波測量量,Uml、Unl、Iml、Inl分別為線路M、N兩側(cè)正常負荷分量,Umg、Ung、Img、Ing分別為線路M、N兩側(cè)故障分量,即可求出故障分量:
提取故障分量后,根據(jù)故障分量出現(xiàn)時刻即可定位出故障起始時刻,并作為初選數(shù)據(jù)同步時刻。
以某線路A相接地故障后,M側(cè)線路故障錄波及提取故障分量如圖2所示。
圖中,T0時刻故障分量開始出現(xiàn),此時刻即故障起始時刻。
同理,對N側(cè)故障錄波識別出T0時刻,以此時刻作為數(shù)據(jù)同步時刻,可實現(xiàn)兩側(cè)故障錄波數(shù)據(jù)同步。同步后,故障零序電流錄波如圖3所示。
圖3 同步后線路兩側(cè)故障零序電流
從同步后故障錄波還可以看出,故障時刻零序分量采樣值過小以及諧波影響等因素,可能使得兩側(cè)故障錄波對故障起始時刻的判別出現(xiàn)偏差,這說明,僅利用故障分量出現(xiàn)時刻并不能十分精確的判斷出故障起始時刻,無法將非同源錄波數(shù)據(jù)精確同步。
下文將分別對故障前、中、后三個不同階段相位特征及校正方法進行敘述。
故障前的錄波為正常運行方式下電壓、電流,滿足以下關(guān)系特征:
2.1.1 電壓相位關(guān)系
設(shè)線路有功潮流為P,線路兩側(cè)電壓相位為δ,線路兩側(cè)電壓幅值分別為UM、UN,線路正序阻抗為Z1,則可求取線路兩側(cè)電壓相位差δ為:
線路有功功率總是由電壓相位超前一側(cè)流向電壓相位滯后一側(cè)。根據(jù)求取電壓相角差,可對初選同步時刻進行校正。
2.1.2 電流相位關(guān)系
正常運行工況下,線路電流I包含兩部分:線路電容電流IC和負荷電流IL。其中,電容電流IC由線路兩側(cè)經(jīng)線路流入大地,分別計為ICM和ICN,負荷電流IL由線路一側(cè)流向另一側(cè),如圖4 所示,線路電流相量關(guān)系如圖5所示。
圖4 線路電流示意圖
圖5 線路電流相量關(guān)系
可求取線路兩側(cè)電流相位差φ為:
通常,線路每百公里電容電流可按表1所示典型值選取。
表1 線路每百公里電容電流典型值
根據(jù)求取電流相角差,可對初選同步時刻進行校正。
根據(jù)故障分量原理,負序和零序電源存在于故障點處,如圖6所示。
圖6 故障分量電壓分布
從故障點往線路兩側(cè)看,線路M側(cè)負序綜合阻抗角∠ZM2和零序綜合阻抗∠ZM0分別與線路N側(cè)負序綜合阻抗角∠ZN2和零序綜合阻抗∠ZN0近似相等,因此,線路兩側(cè)零序iM0、iN0和負序電流iM2、iN2相位近似相等,根據(jù)這一特征可對初選同步時刻進行校正。
需要注意,該特征適用于不對稱短路,若使用零序電流,則只適用于不對稱接地短路。
圖7 非全相運行時的零、負序網(wǎng)絡(luò)
線路兩側(cè)斷路器單相或兩相跳開后重合閘動作前,線路處于非全相運行狀態(tài),期間,零、負序網(wǎng)絡(luò)如圖7所示。線路中存在縱向流動的零、負序電流,該電流從非全相運行線路的一端流入,從另一端流出,兩側(cè)電流相位相差180°,利用這一相位特征,可對初選同步時刻進行校正。
需要注意,該特征僅適用于使用單相或綜合重合閘的線路,且故障前線路處于非空載狀態(tài)。
以某線路A相接地短路故障為例,實現(xiàn)兩側(cè)故障錄波同步。線路配置光纖差動保護功能,兩側(cè)保護裝置通過光纖通信實現(xiàn)線路兩側(cè)電流采樣高精度同步,可使用保護裝置記錄的差動電流Id_bh來校驗本文所述方法的同步精度,即記錄同步后的線路兩側(cè)故障錄波計算的差動電流Id_tb,觀察Id_bh與Id_tb的偏差,偏差越小則同步精度越高。
線路兩側(cè)錄波故障相電壓、電流和零序電流錄波如圖8所示,由線路保護裝置記錄的差動電流Id_bh=4.73 A(二次值)。
圖8 線路兩側(cè)故障相電壓、電流和零序電流錄波
根據(jù)零序電流出現(xiàn)時刻對兩側(cè)錄波進行初始同步,同步結(jié)果如圖9所示。
圖9 兩側(cè)故障相電流錄波初始同步結(jié)果
基于同步后故障錄波,計算差動電流為:
差動電流偏差:
根據(jù)故障期間,線路兩側(cè)零序電流相位一致的特征進行同步修正,修正后同步結(jié)果如圖10所示。
圖10 兩側(cè)錄波修正后同步
基于同步后故障錄波,計算差動電流為:
差動電流偏差:
對比兩次同步結(jié)果可以看出,基于故障分量出現(xiàn)時刻可以實現(xiàn)線路兩側(cè)故障錄波的基本同步,借助于線路兩側(cè)電氣量的相位特征,可進一步提高同步精度。
本文提出一種綜合利用故障分量出現(xiàn)時刻和線路兩側(cè)電氣量相位信息進行兩側(cè)錄波數(shù)據(jù)同步的方法。該方法首先通過判斷故障分量出現(xiàn)位置獲取故障起始時刻,根據(jù)故障起始時刻實現(xiàn)兩側(cè)錄波初始同步,再結(jié)合兩側(cè)電氣量特定的相位特征對初始同步結(jié)果進行補償,進一步提高同步精度。實際故障錄波同步案例驗證了本文所提方法的有效性。