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        基于改進(jìn)下垂控制的儲(chǔ)能提升孤島微網(wǎng)頻率暫態(tài)穩(wěn)定性的研究

        2021-05-08 03:51:00李衛(wèi)國劉新宇劉宏偉楊智茗
        關(guān)鍵詞:發(fā)電機(jī)交流系統(tǒng)

        李衛(wèi)國,劉新宇,劉宏偉,楊智茗

        (1.東北電力大學(xué)電氣工程學(xué)院,吉林 吉林 132012;2.松花江水利發(fā)電有限責(zé)任公司,吉林 南山 134500)

        近年來,風(fēng)機(jī)、光伏等分布式能源的比重越來越大[1-3],在其接入以同步發(fā)電機(jī)為主的交流微電網(wǎng)或島嶼電網(wǎng)后,由于小型同步發(fā)電機(jī)的慣性較低,新能源發(fā)電的波動(dòng)與負(fù)荷的擾動(dòng)對(duì)頻率穩(wěn)定產(chǎn)生了一定威脅且頻繁的頻率變化也增加了同步機(jī)的調(diào)頻負(fù)擔(dān).

        為了解決包含同步發(fā)電機(jī)為主要調(diào)頻單元的交流微電網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)的頻率調(diào)節(jié)及頻率穩(wěn)定,現(xiàn)有許多研究均是利用儲(chǔ)能系統(tǒng)作為輔助單元,發(fā)揮其精準(zhǔn)控制及快速響應(yīng)的優(yōu)勢(shì),研究表明,持續(xù)充/放電時(shí)間為15 min的電池儲(chǔ)能,其調(diào)頻效率約為水電機(jī)組的1.4倍,燃?xì)鈾C(jī)組的2.2倍,燃煤機(jī)組的24倍,使其在調(diào)頻領(lǐng)域的應(yīng)用潛力巨大.儲(chǔ)能系統(tǒng)一般以集中式或分布式的方法參與系統(tǒng)內(nèi)的頻率調(diào)節(jié),關(guān)于儲(chǔ)能系統(tǒng)輔助調(diào)頻的集中式方法主要關(guān)注的是儲(chǔ)能系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)果,更多的是為了減輕一部分同步機(jī)的穩(wěn)態(tài)功率負(fù)擔(dān)[4].輔助調(diào)頻的一大特征便是利用通信手段分擔(dān)同步電機(jī)的穩(wěn)態(tài)功率,文獻(xiàn)[5]利用通信獲得電力系統(tǒng)頻率和發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)功率信息,計(jì)算系統(tǒng)頻率偏差和系統(tǒng)有功不平衡指標(biāo),并根據(jù)所設(shè)計(jì)的模糊邏輯策略得到儲(chǔ)能的功率指令,調(diào)整儲(chǔ)能出力參與調(diào)頻.文獻(xiàn)[6]中提出利用儲(chǔ)能同時(shí)用于減小棄風(fēng)與參與電網(wǎng)二次調(diào)頻的策略,提高系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性,本質(zhì)也是從穩(wěn)態(tài)功率出發(fā)調(diào)整儲(chǔ)能出力.文獻(xiàn)[7]設(shè)計(jì)了一種PWMFC等效儲(chǔ)能裝置并提出考慮蓄電池SOC改進(jìn)下垂控制策略用于微電網(wǎng)的一次調(diào)頻.文獻(xiàn)[8]從提升區(qū)域電網(wǎng)所能承受的負(fù)荷擾動(dòng)最大值出發(fā),提出一種考慮儲(chǔ)能電池SOC因素的調(diào)頻自適應(yīng)控制策略.在上述的儲(chǔ)能輔助調(diào)頻中,均是從穩(wěn)態(tài)層面考慮利用儲(chǔ)能分擔(dān)同步機(jī)或其他主電源的功率負(fù)擔(dān)(即穩(wěn)態(tài)功率分配),改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差,但是穩(wěn)態(tài)功率的分配無法很好的兼顧在儲(chǔ)能暫態(tài)過程中對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的改善,且由于目前多數(shù)輔助調(diào)頻方法均需要高速通信[9],通信的故障將大大影響儲(chǔ)能系統(tǒng)參與調(diào)頻的特性,所以從暫態(tài)的動(dòng)態(tài)性能而言,儲(chǔ)能的控制方法采用就地的手段更為合理,本文也是著重討論儲(chǔ)能系統(tǒng)就地控制的方法,也即分布式控制方法[10-12].

        在小型交流系統(tǒng)中,儲(chǔ)能系統(tǒng)的分布式控制方法目前主要可分別兩類.第一類是下垂控制[13-14],下垂控制也可單獨(dú)帶載運(yùn)行,無需同步發(fā)電機(jī),所以當(dāng)工作在下垂控制的儲(chǔ)能系統(tǒng)與同步發(fā)電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行時(shí),即使發(fā)電機(jī)故障退出運(yùn)行,儲(chǔ)能系統(tǒng)也能夠維持系統(tǒng)的穩(wěn)定,但傳統(tǒng)的下垂控制只有在系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)才能實(shí)現(xiàn)功率按比例分配的效果[15],且在正常運(yùn)行時(shí),下垂控制的儲(chǔ)能系統(tǒng)可控參數(shù)僅有下垂系數(shù),所以對(duì)系統(tǒng)的暫態(tài)調(diào)頻效果也是有限的;第二類是虛擬同步機(jī)(VSG)控制[16-20],此類控制具備可調(diào)節(jié)的慣性系數(shù)與阻尼系數(shù),但其本質(zhì)仍是下垂控制的一種,相當(dāng)于在下垂控制中增加了一個(gè)低通濾波環(huán)節(jié),暫態(tài)功率的輸出大小仍然是受限的,暫態(tài)的調(diào)頻效果也欠佳.如何使儲(chǔ)能系統(tǒng)在暫態(tài)過程中更好地發(fā)揮作用參與調(diào)頻,使暫態(tài)調(diào)頻效果可控,便是本文的一個(gè)目標(biāo).

        受現(xiàn)有思路的啟發(fā),本文在常規(guī)下垂控制中增加了一個(gè)積分器,該積分器可使儲(chǔ)能系統(tǒng)的暫態(tài)功率輸出可控,進(jìn)而更好的參與同步發(fā)電機(jī)的調(diào)頻,實(shí)現(xiàn)暫態(tài)的輔助調(diào)頻.在本文控制方法下的儲(chǔ)能,相比常規(guī)的下垂控制多出一個(gè)可調(diào)的靈活度,即積分參數(shù),所以在調(diào)節(jié)時(shí)也能達(dá)到更好的調(diào)頻效果,且在該控制方法下,儲(chǔ)能也能接受上層的調(diào)度指令,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)態(tài)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,又不失暫態(tài)的輔助調(diào)頻效果;同時(shí)積分器加入限幅環(huán)節(jié),當(dāng)同步發(fā)電機(jī)故障時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的支撐,維持頻率與電壓的穩(wěn)定運(yùn)行.

        1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與同步機(jī)控制

        本文所研究的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示,該系統(tǒng)中同步發(fā)電機(jī)作為系統(tǒng)內(nèi)的主要電源,額定的線電壓為380 V,額定頻率為50 Hz,該同步發(fā)電機(jī)為可進(jìn)行頻率恢復(fù)的機(jī)組,風(fēng)機(jī)或光伏發(fā)電可通過DC-AC或AC-AC接入交流母線,本文中不考慮他們的調(diào)頻作用,可將他們等效為系統(tǒng)內(nèi)存在的恒功率源,同時(shí)由新能源發(fā)電輸出功率變化帶來的頻率波動(dòng)體現(xiàn)在交流母線上的功率流動(dòng)在暫態(tài)過程中可以等效為負(fù)荷擾動(dòng),這樣可以將問題簡化,方便下文進(jìn)行仿真分析驗(yàn)證.文中選取的儲(chǔ)能裝置為蓄電池(可多個(gè)配置),相較于其他儲(chǔ)能裝置,蓄電池應(yīng)用靈活,響應(yīng)速度快,并且不受地理?xiàng)l件限制,具有更快速的功率支撐效果,通過DC-AC接入到交流系統(tǒng).系統(tǒng)內(nèi)的功率擾動(dòng)或新能源的功率波動(dòng)可能使系統(tǒng)頻率跌落或上升,由于同步發(fā)電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性是根據(jù)自身的機(jī)械特性決定的,所以當(dāng)系統(tǒng)對(duì)頻率動(dòng)態(tài)性能提出一定的要求時(shí),僅依靠同步發(fā)電機(jī)是不能完成的,而電力電子化的儲(chǔ)能系統(tǒng)作為本文的研究重點(diǎn),可控性較強(qiáng),可通過適當(dāng)?shù)目刂品绞絹硗瓿上到y(tǒng)的需求.在本文中期望它的主要作用是提高頻率的穩(wěn)定性,當(dāng)發(fā)生功率擾動(dòng)時(shí)降低頻率的變化速率及跌落大小,同時(shí)作為能量型儲(chǔ)能的蓄電池來說可作為系統(tǒng)內(nèi)的備用電源,防止當(dāng)同步機(jī)組故障時(shí),系統(tǒng)內(nèi)無維持交流母線頻率的單元而造成系統(tǒng)崩潰.常規(guī)狀態(tài)下能降低頻率跌落與頻率變化速度,故障狀態(tài)下能維持系統(tǒng)的頻率,這兩個(gè)主要功能的兼?zhèn)浔闶潜疚牡闹饕紤]的問題.

        圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

        同步發(fā)電機(jī)的控制框圖如圖2所示,圖中Rd為一次調(diào)頻的下垂系數(shù),TG、FHP、TRH、TCH與TRH為調(diào)速器與原動(dòng)機(jī)內(nèi)的時(shí)間系數(shù).H與D為同步發(fā)電機(jī)的慣量與阻尼系數(shù).

        圖2 同步發(fā)電機(jī)控制框圖

        根據(jù)圖2可以推導(dǎo)出同步發(fā)電機(jī)控制的數(shù)學(xué)表示式為

        (1)

        公式中:kp,sg與ki,sg為同步發(fā)電機(jī)頻率恢復(fù)的比例系數(shù)與積分系數(shù).

        2 改進(jìn)下垂儲(chǔ)能控制方法

        2.1 儲(chǔ)能控制方法

        本文中儲(chǔ)能的作用主要是提升頻率的穩(wěn)定性,降低頻率跌落與變化速率,然后還考慮了同步發(fā)電機(jī)故障下對(duì)交流系統(tǒng)的支撐.基于以上考慮,本文在常規(guī)下垂控制方法下加入帶限幅器的積分環(huán)節(jié),其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與控制框圖如圖3所示.圖3中,uabc表示三相相電壓,iabc表示三相相電流,Pb,pu與Qb,pu表示儲(chǔ)能系統(tǒng)流出的實(shí)際有功與無功功率標(biāo)幺值,Pref,b與Qref,b表示有功與無功的設(shè)定值,kp,b與ki,b表示儲(chǔ)能系統(tǒng)功率環(huán)PI控制的比例系數(shù)與積分系數(shù),ωset,b與Vset,b表示頻率與交流電壓的設(shè)定值,ω0與V0表示基準(zhǔn)的角速度與交流電壓.

        圖3 儲(chǔ)能系統(tǒng)控制框圖

        儲(chǔ)能系統(tǒng)在上述控制下,相比常規(guī)的下垂控制,積分器可以調(diào)節(jié)儲(chǔ)能系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)過程中調(diào)節(jié)功率響應(yīng)的時(shí)間與大小,功率動(dòng)態(tài)的變化必將對(duì)頻率動(dòng)態(tài)產(chǎn)生影響,這將在下文的理論分析中予以說明;并且環(huán)節(jié)的一個(gè)重要作用是它可以保證儲(chǔ)能系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)過程后能夠回到功率參考值.如果同步發(fā)電機(jī)發(fā)生故障致使發(fā)電機(jī)退出運(yùn)行,此時(shí)系統(tǒng)內(nèi)要保證有頻率調(diào)節(jié)的單元,而儲(chǔ)能系統(tǒng)的積分環(huán)節(jié)加入限幅器則可保證當(dāng)頻率跌落或上升到一定大小,積分環(huán)節(jié)進(jìn)入限幅,整個(gè)PI環(huán)節(jié)將可等效成為一個(gè)固定的下垂系數(shù),使儲(chǔ)能系統(tǒng)能夠工作在下垂控制特性下,保證系統(tǒng)內(nèi)的頻率的穩(wěn)定,防止系統(tǒng)崩潰.

        2.2 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

        根據(jù)圖3可知,儲(chǔ)能系統(tǒng)的頻率與電壓的表達(dá)式為

        (2)

        公式中:kqp,b、kqi,b為無功功率PI控制環(huán)的比例系數(shù)與積分系數(shù);ωref,b、Vref,b為儲(chǔ)能系統(tǒng)控制的頻率參考與電壓參考標(biāo)幺值.上式中可以看出,在系統(tǒng)正常運(yùn)行下,加入積分環(huán)節(jié)的下垂控制能夠在系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程結(jié)束后將將儲(chǔ)能系統(tǒng)的有功功率維持在參考值.

        由于常規(guī)運(yùn)行下頻率控制由同步發(fā)電機(jī)完成,儲(chǔ)能系統(tǒng)的頻率必將與交流系統(tǒng)一致,在實(shí)際的動(dòng)態(tài)過程中,二者的功率變化由動(dòng)態(tài)下的功角差決定,二者之間的矢量圖如圖4所示.

        圖4 統(tǒng)矢量關(guān)系圖

        Vb與Vac分別為儲(chǔ)能變流器出口的相電壓幅值與交流母線的相電壓幅值,如圖4所示.由于交流電壓內(nèi)部控制較快,在獲得變流器出口電壓時(shí),可近似將無功控制環(huán)路得到的交流電壓Vb作為變流器出口電壓.θb與θac分別為儲(chǔ)能變流器出口與交流母線相電壓矢量與三相靜止坐標(biāo)系的夾角,根據(jù)功率計(jì)算可知,儲(chǔ)能變流器與交流母線之間的功率大小為

        (3)

        公式中:Xl為儲(chǔ)能變流器出口到交流母線之間的線路電抗;PN為系統(tǒng)的基準(zhǔn)功率;Pb,pu為儲(chǔ)能有功功率標(biāo)幺值.根據(jù)公式(3)可得功率在穩(wěn)定點(diǎn)的線性化模型為

        (4)

        公式中:“Δ”表示變化量,Vb,s、Vac,s、θb,s與θac,s均表示相應(yīng)物理量線性點(diǎn)的穩(wěn)態(tài)值.由圖3可推導(dǎo)出Δθb的關(guān)系式為

        (5)

        同時(shí)母線的Δθac滿足:

        (6)

        結(jié)合公式(4)~公式(6)則可推導(dǎo)出儲(chǔ)能有功功率與頻率動(dòng)態(tài)之間的關(guān)系為

        (7)

        由于儲(chǔ)能系統(tǒng)有功功率的注入,此時(shí)同步發(fā)電機(jī)的頻率特性將變?yōu)閳D5所示.

        圖5 加入儲(chǔ)能系統(tǒng)后的頻率動(dòng)態(tài)

        再將公式(7)與公式(1)式整合,則可獲得系統(tǒng)內(nèi)頻率動(dòng)態(tài)與儲(chǔ)能系統(tǒng)有功功率的動(dòng)態(tài)方程為

        (8)

        通過分析該傳遞函數(shù)中儲(chǔ)能變流器的參數(shù)變化對(duì)頻率動(dòng)態(tài)及其自身功率的影響,則可對(duì)參數(shù)的選擇進(jìn)行指導(dǎo).

        3 儲(chǔ)能控制參數(shù)的分析

        3.1 數(shù)學(xué)模型有效性驗(yàn)證

        本文系統(tǒng)中的同步發(fā)電機(jī)以及儲(chǔ)能的主要參數(shù)如表1所示.

        表1 系統(tǒng)參數(shù)

        將上述參數(shù)代入公式(8)后,可以看出小信號(hào)數(shù)學(xué)模型與系統(tǒng)仿真模型的比對(duì)結(jié)果如圖6所示.

        圖6 數(shù)學(xué)模型的對(duì)比驗(yàn)證

        在t=70 s處投入了0.2 MW的有功功率負(fù)荷,如圖6所示.從圖6的結(jié)果中可以看出,小信號(hào)數(shù)學(xué)模型與系統(tǒng)仿真結(jié)果基本吻合,驗(yàn)證了數(shù)學(xué)模型的正確性,也保證了后續(xù)參數(shù)分析的準(zhǔn)確性.

        3.2 儲(chǔ)能參數(shù)分析

        (1)儲(chǔ)能參數(shù)對(duì)頻率動(dòng)態(tài)的影響

        儲(chǔ)能控制的比例與積分系數(shù)變化時(shí)對(duì)頻率階躍響應(yīng)動(dòng)態(tài)的影響如圖7所示,其中圖7(a)為kp,b=0.05時(shí),不同ki,b時(shí)的頻率動(dòng)態(tài),圖7(b)為ki,b=0.001時(shí),不同kp,b下的頻率動(dòng)態(tài).

        圖7 儲(chǔ)能控制參數(shù)對(duì)頻率動(dòng)態(tài)的影響

        圖8 儲(chǔ)能控制參數(shù)對(duì)自身功率動(dòng)態(tài)的影響

        從圖7(a)中可以看出,儲(chǔ)能控制中的ki,b參數(shù)越大,頻率跌落的幅值越大,這說明減小ki,b可降低頻率的跌落,利于頻率的穩(wěn)定,但是從圖中也可看出,ki,b的增大會(huì)縮短頻率的恢復(fù)時(shí)間,所以在降低頻率跌落與動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)時(shí)間上要綜合考慮,ki,b參數(shù)不宜過大.圖7(b)表明了當(dāng)kp,b變大時(shí),頻率跌落的幅值也越來越大,說明kp,b的增加不利于降低頻率跌落,所以在選擇kp,b時(shí)應(yīng)選擇較小值.

        (2)儲(chǔ)能參數(shù)對(duì)儲(chǔ)能有功功率的影響

        儲(chǔ)能控制參數(shù)對(duì)自身有功功率的影響如圖8所示.其中圖8(a)為kp,b=0.05時(shí),不同ki,b時(shí)的有功功率動(dòng)態(tài),圖8(b)為ki,b=0.001時(shí),不同kp,b下的有功功率動(dòng)態(tài).

        通過圖8(a)可以看出,當(dāng)kp,b一定時(shí)ki,b參數(shù)的增大會(huì)降低儲(chǔ)能功率響應(yīng)的幅值,但是較大的ki,b則會(huì)使功率的動(dòng)態(tài)恢復(fù)時(shí)間加快,而較小的ki,b則會(huì)增大儲(chǔ)能系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)過程中的有功出力,更好的支撐頻率變化,同時(shí)也能看出較大的ki,b值會(huì)提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)恢復(fù)速度,所以ki,b不宜過大,這和上文分析是一致的;圖8(b)表明,當(dāng)ki,b一定時(shí),kp,b的增大則會(huì)降低儲(chǔ)能有功功率的響應(yīng)速度,同時(shí)也會(huì)降低功率響應(yīng)的幅值,減少儲(chǔ)能系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的有功出力,這是不利于儲(chǔ)能系統(tǒng)暫態(tài)出力來支撐頻率動(dòng)態(tài)的,所以kp,b系數(shù)在選擇時(shí)不宜過大.綜合上述分析,為提高儲(chǔ)能蓄電池暫態(tài)輸出功率,同時(shí)減少頻率跌落的幅值,通過理論分析對(duì)比選取kp,b=0.05,ki,b=0.001為系統(tǒng)控制參數(shù).

        4 仿真驗(yàn)證

        本文選取蓄電池為儲(chǔ)能裝置,在PSCAD/EMTDC環(huán)境下搭建系統(tǒng)仿真模型如圖1所示,模型包括分布式電源,一臺(tái)同步發(fā)電機(jī),一套儲(chǔ)能蓄電池裝置(仿真主要參數(shù)如表1所示).70 s前系統(tǒng)處于無負(fù)荷擾動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行階段,同步發(fā)電機(jī)作為主要電源為系統(tǒng)提供功率支撐,在70 s處系統(tǒng)加入0.2 MW負(fù)荷擾動(dòng),仿真結(jié)果如下分析.

        工況1:選取比例參數(shù)kp,b=0.05,積分參數(shù)ki,b=0.001,系統(tǒng)交流母線頻率、同步發(fā)電機(jī)輸出功率、儲(chǔ)能裝置輸出功率如圖9所示.

        圖9 系統(tǒng)仿真圖

        圖9中可以看出系統(tǒng)在70 s受到負(fù)荷擾動(dòng)時(shí),交流母線頻率下降到0.993 pu,此時(shí)同步發(fā)電機(jī)進(jìn)行功率調(diào)節(jié),儲(chǔ)能系統(tǒng)快速響應(yīng),輔助同步發(fā)電機(jī)進(jìn)行調(diào)頻,提供暫態(tài)的支撐功率,緩沖負(fù)荷帶來的頻率沖擊,待交流母線頻率恢復(fù)后,儲(chǔ)能系統(tǒng)功率恢復(fù)至設(shè)定值.

        工況2:分別選取比例參數(shù)kp,b=0.1,積分參數(shù)ki,b=0.002與比例參數(shù)kp,b=0.05,積分參數(shù)ki,b=0.001,系統(tǒng)交流母線頻率、同步發(fā)電機(jī)輸出功率、儲(chǔ)能裝置輸出功率仿真對(duì)比圖如圖10所示.

        圖10 參數(shù)對(duì)比分析圖

        從圖10中可以看出比例參數(shù)kp,b=0.1,積分參數(shù)ki,b=0.002時(shí),圖10(c)中儲(chǔ)能暫態(tài)輸入功率減少0.045 MW,抑制了儲(chǔ)能在頻率恢復(fù)暫態(tài)過程中的出力,沒有更好地體現(xiàn)儲(chǔ)能的作用.圖10(b)中同步發(fā)電機(jī)輸出功率增加0.06 MW,且圖10(a)中顯示交流系統(tǒng)頻率幅值跌落至0.989 pu,跌落幅值增大不利于系統(tǒng)頻率穩(wěn)定性,且增加了暫態(tài)過程中系統(tǒng)頻率的恢復(fù)速度,仿真結(jié)果驗(yàn)證了上文的理論分析準(zhǔn)確性.

        工況3:在60 s時(shí)模擬同步發(fā)電機(jī)因故障切除,系統(tǒng)的仿真結(jié)果如圖11所示.

        從圖11中可以看出,在60 s同步發(fā)電機(jī)因故障退出運(yùn)行時(shí),系統(tǒng)頻率瞬時(shí)跌落至0.993 pu,此時(shí)儲(chǔ)能裝置可以快速切換到下垂控制模式穩(wěn)定輸出功率來維持系統(tǒng)頻率,減緩暫態(tài)過程中交流母線頻率的跌落速率.在90 s處對(duì)系統(tǒng)施加0.2 MW的負(fù)荷擾動(dòng)后,儲(chǔ)能系統(tǒng)增加輸出功率穩(wěn)定在0.27 MW同時(shí)進(jìn)入到限幅環(huán)節(jié),防止了頻率進(jìn)一步惡化,交流母線頻率穩(wěn)定在0.978 pu,進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài),這也驗(yàn)證了本文控制方法的正確性與有效性.

        圖11 同步機(jī)故障切除系統(tǒng)仿真圖

        5 結(jié)束語

        本文針對(duì)交流微網(wǎng)孤島運(yùn)行模式時(shí)儲(chǔ)能參與同步發(fā)電機(jī)調(diào)頻的問題,提出了一種提高頻率穩(wěn)定性的控制方法,在常規(guī)下垂控制的基礎(chǔ)上加入一帶限幅環(huán)節(jié)的積分器.通過理論分析與仿真表明對(duì)儲(chǔ)能參數(shù)的合理調(diào)整可以改變儲(chǔ)能系統(tǒng)在暫態(tài)上的動(dòng)態(tài)表現(xiàn),可根據(jù)具體要求進(jìn)行調(diào)整,且該方法可以使儲(chǔ)能系統(tǒng)在正常運(yùn)行時(shí)工作在期望的功率值,在負(fù)荷擾動(dòng)時(shí)輸出暫態(tài)功率,輔助發(fā)電機(jī)調(diào)頻,也能在發(fā)電機(jī)故障時(shí)維持系統(tǒng)內(nèi)的功率平衡、電壓與頻率的穩(wěn)定,保障系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行,提高了系統(tǒng)整體的運(yùn)行可靠性.

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