格日勒

(錫林郭勒職業(yè)學(xué)院 教育系， 內(nèi)蒙古 錫林浩特 026000)

0 引言

與傳統(tǒng)形式的電網(wǎng)換相型換流器相比，多電平換流器能夠有效降低換相過程中發(fā)生失敗的概率，優(yōu)化輸出性能，并且對直流配電網(wǎng)發(fā)揮了越來越重要的作用[1-3]。利用MMC實現(xiàn)的直流配電網(wǎng)出現(xiàn)極間短路的情況時，將會引起子模塊電容發(fā)生瞬間放電的現(xiàn)象，在數(shù)毫秒的極短時間中便到達峰值故障電流，嚴重破壞子模塊中的各工作器件。由此可見，設(shè)計可靠的直流故障保護方法已經(jīng)成為建立直流配電網(wǎng)的一項關(guān)鍵技術(shù)[4-7]。對直流側(cè)開展故障測試分析已經(jīng)成為保護直流配電網(wǎng)的一項重要方法，目前對這方面進行研究的文獻報道也較多[8]。其中，由學(xué)者在不考慮暫態(tài)變化的情況下為子模塊設(shè)置數(shù)量實時變動的電路結(jié)構(gòu)分析方法，全面分析了MMC直流側(cè)出現(xiàn)單極接地以及極間短路問題時形成的等值電路模型，可將其作為構(gòu)建保護策略的參考依據(jù)[9]。學(xué)者根據(jù)FBMMC對短路電流進行清除的性能，設(shè)計了一種快速應(yīng)對單極對地短路的保護方案，能夠使直流側(cè)在低阻抗接地的條件下防止直流斷路器發(fā)生跳閘的問題，從而實現(xiàn)功率傳輸過程的快速恢復(fù)，但是采用此方法并沒有對過渡電阻產(chǎn)生的影響進行分析[10]。

本文主要研究了通過不同拓撲結(jié)構(gòu)MMC來實現(xiàn)的雙端直流配電網(wǎng)系統(tǒng)，構(gòu)建了數(shù)學(xué)模型并推導(dǎo)得到暫態(tài)電壓電流表達式。之后為HBMMC構(gòu)建了綜合運用橋臂限流模塊以及直流斷路器進行保護的策略，可以同時實現(xiàn)故障的快速斷開并有效控制開斷容量。

1 直流配電網(wǎng)電路模型

本文選擇雙端直流配網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)，對10 kV直流線路進行了保護測試，如圖1所示。

從圖1中可以看到雙端11電平MMC直流配電網(wǎng)的結(jié)構(gòu)模型。按照Y接地的形式構(gòu)建直流側(cè)變壓器，從而避免直流側(cè)產(chǎn)生過電流的問題，故障極的母線電壓為0，同時非故障極的電壓增大至與直流側(cè)電壓相等的狀態(tài)[11]。如果直流線路耐壓滿足要求，則不需要閉鎖換流站，此時系統(tǒng)依然可以繼續(xù)運行。但發(fā)生極間短路問題時將會形成過電流并對直流配電網(wǎng)系統(tǒng)造成嚴重損害，根據(jù)以上分析，本文重點分析了直流側(cè)極間短路發(fā)生故障的問題并提出了相應(yīng)的保護策略。

圖1 直流配電網(wǎng)模型

2 極間短路故障保護

2.1 極間故障特性

出現(xiàn)HBMMC直流側(cè)極間短路的情況時，在直流模塊中的每相橋臂子模塊二極管將短路電流引入直流側(cè)的故障部位，并且SM電容可以利用IGBT2對短路點實施放電，對單相橋臂進行分析得到的放電路徑,如圖2所示。

圖2 閉鎖前放電路徑

當換流器未閉鎖時，短路電流由SM電容放電決定，可以計算出直流側(cè)的故障電流以及橋臂電容電壓，如式(1)、式(2)。

(1)

(2)

當換流器發(fā)生閉鎖時，形成的短路電流依然包含二個部分。這時橋臂電抗利用二極管續(xù)流以及直流系統(tǒng)將短路電流引入故障部位，得到如下所示的直流側(cè)電流，如式(3)、式(4)。

(3)

(4)

2.2 故障保護策略

通過以上分析可以發(fā)現(xiàn)，在直流電纜上出現(xiàn)極間短路故障后，由HBMMC閉鎖形成的故障電流發(fā)生了緩慢的暫態(tài)衰減，同時達到很高的穩(wěn)態(tài)幅值。對HBMMC直流配網(wǎng)極間短路進行保護的流程,如圖3所示。

圖3 直流配網(wǎng)保護策略

3 FBMMC極間短路故障保護

3.1 FBMMC極間故障特性

通過FBMMC實現(xiàn)的直流配電網(wǎng)發(fā)生換流器閉鎖之前形成的極間短路故障跟HBMMC相近[12]。但兩者也存在一定的差異性，其中，F(xiàn)BMMC換流器發(fā)生閉鎖之后，不管故障電流呈正向還是負向分布狀態(tài)，在二極管具有的單向?qū)ㄌ匦?，SM電容將一直處于充電的狀態(tài)[13]。當SM電容受到反電動勢影響時電流將會快速減小，實現(xiàn)對故障電流的去除功能。FBMMC換流器發(fā)生閉鎖時在單相橋臂上形成的放電回路，如圖4所示。

圖4 閉鎖后放電回路

以下顯示了故障電流與橋臂電容電壓的計算式,如式(5)、式(6)。

(5)

(6)

3.2 FBMMC故障保護策略

根據(jù)以上分析內(nèi)容可以發(fā)現(xiàn)，當SM發(fā)生閉鎖之后，F(xiàn)BMMC能夠?qū)收想娏鬟M行高效清除。因此本文設(shè)計了一種經(jīng)過改進處理的對FBMMC直流配網(wǎng)極間短路進行保護的方案，具體流程,如圖5所示。

圖5 直流配網(wǎng)保護策略

4 仿真驗證

4.1 仿真平臺

采用圖1的雙端直流配電網(wǎng)模型對HBMMC與FBMMC直流配網(wǎng)發(fā)生極間短路故障的狀態(tài)進行了測試并驗證了保護策略的有效性，仿真測試的各項參數(shù),如表1所示。

表1 系統(tǒng)仿真參數(shù)

4.2 極間短路保護策略仿真分析

對HBMMC直流配網(wǎng)的保護策略有效性進行仿真測試。設(shè)定系統(tǒng)在0.5 s的時候持續(xù)直流極間短路問題，故障點與換流器的直流出口間距為5 km。該系統(tǒng)的仿真測試結(jié)果,如圖6所示。

(a) 直流線路電流

(b) 直流線路電壓

當系統(tǒng)發(fā)生故障時，引起直流電流快速增大的現(xiàn)象，同時在直流側(cè)的電壓迅速減小。采取低電壓過電流保護措施，經(jīng)過2 ms延遲處理使換流器發(fā)生閉鎖，從發(fā)生故障到完成閉鎖的階段直流電流從原先的0.4 kA增大到了1.8 kA。同時，換流器還在橋臂上構(gòu)建了限流模塊，使直流電流快速減小，到達0.52 s時符合直流斷路器的開斷要求，到達4 ms時直流斷路器被斷開。與2.1節(jié)內(nèi)給出的1.75 kA穩(wěn)態(tài)直流相比，設(shè)置限流電阻能夠明顯降低電流值。通過上述仿真測試可以發(fā)現(xiàn)，故障限流模塊除了可以減小穩(wěn)態(tài)電流以外，還能有效控制斷路器成本，同時避免極間短路時在直流側(cè)形成過電流的沖擊問題。

4.3 FBMMC極間短路保護策略仿真分析

采用FBMMC直流配網(wǎng)保護策略可以使暫態(tài)極間短路故障以更快的速度恢復(fù)，當發(fā)生永久短路故障問題時，需通過直流斷路器進行跳閘的方式使故障被清除掉。實際仿真測試結(jié)果,如圖7所示。

(a) 直流線路電流

(b) 直流線路電壓

直流側(cè)電流由原先的0.3 kA快速增大為1.8 kA，電壓則快速降低。根據(jù)以上故障電氣量可以實現(xiàn)保護判定模塊的快速處理，經(jīng)過2 ms延遲,各個IGBT2觸發(fā)信號都被斷開。當閥控系統(tǒng)接收到故障點的弧道熄滅信息后，經(jīng)過5 ms延時將對換流器實施解鎖操作。

5 總結(jié)

(1) 當SM發(fā)生閉鎖之后，F(xiàn)BMMC能夠?qū)收想娏鬟M行高效清除，本文設(shè)計了一種經(jīng)過改進處理的對FBMMC直流配網(wǎng)極間短路進行保護的方案。

(2) 當系統(tǒng)發(fā)生故障時，引起直流電流快速增大的現(xiàn)象，在直流側(cè)的電壓迅速減小。故障限流模塊除了可以減小穩(wěn)態(tài)電流以外，還能有效控制斷路器成本，避免極間短路時在直流側(cè)形成過電流的沖擊問題。

(3) 直流側(cè)電流由原先的0.3 kA快速增大為1.8 kA，電壓則快速降低，可以實現(xiàn)保護判定模塊的快速處理，經(jīng)過2 ms延遲,各個IGBT2觸發(fā)信號都被斷開。