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        基于鉆柱動(dòng)力學(xué)的平磨優(yōu)化設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)

        2021-04-23 08:57:16劉寶振張中國李方園王學(xué)迎倪紅堅(jiān)
        鉆采工藝 2021年1期
        關(guān)鍵詞:鉆柱線速度機(jī)械鉆速

        劉寶振, 張中國, 石 義, 鄒 明, 李方園, 王學(xué)迎, 倪紅堅(jiān)

        (1中石油西部鉆探公司井下作業(yè)分公司 2中國石油大學(xué)石油工程學(xué)院·華東)

        0 引言

        在原有井眼基礎(chǔ)上,小井眼加深井作業(yè)可以有效加快勘探開發(fā)進(jìn)度,節(jié)約資金[1- 6]。新疆油田公司每年需進(jìn)行15~25口井的小井眼加深井作業(yè)。加深井施工分為原井眼的修復(fù)階段和加深鉆井階段,當(dāng)前的技術(shù)難點(diǎn)主要集中在原井眼的修復(fù)階段,表現(xiàn)在磨浮箍浮鞋時(shí)間長、效率低。

        人工井底難磨的原因有兩個(gè),一是浮箍浮鞋包含鐵和鋁合金部件;二是部分浮箍浮鞋中心含有金屬質(zhì)圓軸。在研磨時(shí)由于平底磨鞋中心的線速度幾乎為零,因此中心部分的金屬圓軸很難磨掉,有時(shí)需要超過10 d時(shí)間才能磨穿一個(gè)人工井底,嚴(yán)重制約了鉆井提速。

        為解決上述問題,筆者曾設(shè)計(jì)了中心大水眼的新型平底磨鞋,這種新磨鞋通過避開中心部位來提高研磨速度,但每磨進(jìn)一段距離,中心的孔眼就會(huì)被金屬圓軸堵死,造成泵壓急劇升高。

        針對(duì)上述問題,筆者從鉆柱動(dòng)力學(xué)角度出發(fā),通過重新設(shè)計(jì)BHA組合和磨鞋尺寸,在旋轉(zhuǎn)離心力的作用下,使磨鞋中心適當(dāng)偏離井底中心,從而提高井底中心處的研磨速度。現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)證明了新的設(shè)計(jì)可以大幅地提高研磨速度,縮短鉆井周期。

        1 鉆柱動(dòng)力學(xué)模型及井底線速度分布

        1.1 鉆柱動(dòng)力學(xué)模型

        如前所述,解決上述平磨問題的核心思想是改變磨鞋中心在井底的位置,為了分析不同磨鞋尺寸、BHA組合和鉆井參數(shù)下的磨鞋軌跡,需要建立鉆柱動(dòng)力學(xué)模型。

        參考文獻(xiàn)[7- 16],將磨鞋、鉆鋌和鉆柱看作是空間圓柱形梁?jiǎn)卧?,該梁?jiǎn)卧哂袃蓚€(gè)節(jié)點(diǎn)、12個(gè)自由度,每個(gè)節(jié)點(diǎn)有3個(gè)平動(dòng)和3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度,如圖1所示。

        圖1中包含3套坐標(biāo)系,分別為整體坐標(biāo)系OXYZ、節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)系ξηζ和基于每個(gè)單元的局部坐標(biāo)系,三個(gè)坐標(biāo)系的方向一致,可以簡(jiǎn)化為一個(gè)整體坐標(biāo)系。

        鉆柱系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)平衡方程可表示為:

        (1)

        圖1 鉆柱系統(tǒng)梁?jiǎn)卧P?/p>

        剛度矩陣K可以表示為:

        K=KL+KNL

        (2)

        式中:KL和KNL—分別為線性和非線性剛度矩陣。

        阻尼矩陣C可以用瑞利阻尼代替,表示為:

        C=αM+βKL

        (3)

        式中:α和β—阻尼系數(shù),對(duì)于常規(guī)鉆井液鉆井[10],α∈[0.03,0.05],β∈[0.1,0.3]。

        文獻(xiàn)[9]給出了上述各矩陣M、KL和KNL的具體表達(dá)式,以及重力、離心力的單元等效節(jié)點(diǎn)力表達(dá)式,這里不再贅述。

        對(duì)平磨作業(yè)而言,鉆柱在套管內(nèi)運(yùn)動(dòng),因此在處理鉆柱單元節(jié)點(diǎn)與井壁的碰撞時(shí),可以忽略碰撞過程,認(rèn)為碰撞是在一個(gè)時(shí)間步內(nèi)完成的,使用速度恢復(fù)系數(shù)法[4]描述碰撞過程。

        碰撞前后速度關(guān)系為:

        (4)

        式中:cr—速度恢復(fù)系數(shù);v1和v2—表示碰撞前后的速度大小。

        碰撞過程中鉆柱與井壁之間的徑向接觸力fr為:

        fr=-[ur-(db-do)/2]kh-vrcf

        (5)

        鉆柱旋轉(zhuǎn),還將產(chǎn)生摩擦力ft和摩擦力矩T:

        ft=μfr

        T=ftdo/2

        (6)

        式(5)、式(6)中:ur—鉆柱節(jié)點(diǎn)的徑向位移;db和do—分別為鉆頭直徑和鉆柱外徑;vr—鉆柱節(jié)點(diǎn)的徑向速度;kh和cf—分別為井壁的剛度系數(shù)和碰撞能量損失的等效阻尼系數(shù);μ—鉆柱與井壁之間的摩擦系數(shù)。

        采用Newmark-β法求解上述鉆柱動(dòng)力學(xué)方程,編程語言采用Matlab,為充分發(fā)揮Matlab的矩陣運(yùn)算優(yōu)勢(shì),采用整體剛度矩陣法求解。

        1.2 井底線速度分布

        如圖2所示,求得鉆頭在井底的運(yùn)動(dòng)軌跡后,可以計(jì)算井底任一點(diǎn)處的平磨線速度,若該點(diǎn)在鉆頭半徑覆蓋范圍外,則線速度為零,若在鉆頭半徑覆蓋范圍內(nèi),則可以用轉(zhuǎn)速和該點(diǎn)到鉆頭中心的距離計(jì)算平磨線速度,如式(7)所示。

        (7)

        式中:vl—該點(diǎn)的線速度,用極坐標(biāo)下的角度θ和半徑r確定該點(diǎn)的位置;dt—該點(diǎn)到鉆頭中心的距離。

        圖2 井底線速度計(jì)算示意圖

        通過計(jì)算一段時(shí)間內(nèi)的鉆頭線速度在井底平面的分布,可以判斷磨鞋對(duì)井底各處的磨損速度,從而選擇合適的磨鞋尺寸、BHA組合和鉆進(jìn)參數(shù)。

        2 數(shù)值模擬結(jié)果及分析

        2.1 原設(shè)計(jì)參數(shù)下井底線速度分布

        選擇新疆油田典型的小井眼加深井作業(yè)開展數(shù)值模擬研究,井型均為直井,最初的鉆具組合如表1所示,鉆壓20~40 kN,轉(zhuǎn)速70 r/min,套管內(nèi)徑159.4 mm。

        表1 初始鉆具組合

        圖3給出了在原始鉆具組合和鉆井參數(shù)設(shè)計(jì)下井底的平磨線速度沿某條半徑方向的分布圖??梢钥闯鲎畲笃侥ゾ€速度的位置靠近井底平面的外側(cè),但緊鄰套管處線速度為零,這一點(diǎn)與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況一致,即鉆頭磨過后仍有附著物附著在套管內(nèi)壁上。整體而言,井底中心處的線速度要小于外側(cè),最大線速度是中心處線速度的22.5倍。因此,提高平磨機(jī)械速度的關(guān)鍵是提高井底中心處的線速度。

        圖3 原設(shè)計(jì)下井底平磨線速度徑向分布圖

        2.2 鉆鋌尺寸的影響

        在平磨作業(yè)中,鉆具組合往往是參考鉆井的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范設(shè)計(jì)的。通過設(shè)計(jì)一段或多段尺寸較大的鉆鋌來施加鉆壓,保證鉆鋌承受軸向壓力,而鉆桿不受壓。這種設(shè)計(jì)可以保證下部鉆桿不屈曲,打出的井眼是直的[8]。但是上述設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)并不適用于平磨作業(yè),平磨作業(yè)是在套管內(nèi)進(jìn)行的,加上平底磨鞋的特點(diǎn),不會(huì)產(chǎn)生井斜的問題。

        圖4給出了兩個(gè)鉆頭尺寸下,鉆鋌偏心率為2.25%時(shí)的井底線速度沿徑向的分布。鉆頭直徑為152 mm時(shí),兩種規(guī)格鉆鋌對(duì)應(yīng)的井底線速度分布幾乎是一樣的,此時(shí)鉆鋌尺寸的影響可以忽略。當(dāng)鉆頭尺寸為145 mm時(shí),三種規(guī)格鉆鋌對(duì)應(yīng)的井底線速度分布曲線之間的差別擴(kuò)大,尤其是在井底平面外緣處,但是最關(guān)鍵的井底中心線速度并沒有明顯變化。

        綜合以上分析,鉆鋌尺寸的影響可以忽略不計(jì),應(yīng)該選用小尺寸鉆鋌,或者在井深較淺和鉆壓要求較低時(shí)不用鉆鋌,結(jié)合當(dāng)前平磨施工的實(shí)際情況,可使用?88.9 mm鉆鋌替換?120.7 mm鉆鋌或不使用鉆鋌。

        2.3 磨鞋尺寸的影響

        磨鞋尺寸對(duì)磨鞋中心在井底的位置有重要影響,例如滿眼磨鞋的中心應(yīng)該是與井底中心重合的,這種情況不利于提高平磨速度,減小磨鞋尺寸有助于加快井底中心部位的研磨,但磨鞋過小也會(huì)導(dǎo)致研磨不均勻,需要二次修復(fù)井底,為了確定最佳的磨鞋尺寸,改變磨鞋直徑進(jìn)行數(shù)值模擬。

        圖4 不同鉆鋌尺寸下井底線速度徑向分布

        圖5給出了不同磨鞋尺寸下的井底平磨線速度分布,從中可以看出三個(gè)明顯的規(guī)律。首先隨著磨鞋直徑縮小相應(yīng)的峰值線速度減小,鑒于線速度是轉(zhuǎn)速和半徑的乘積,這一規(guī)律不難理解。其次,隨著磨鞋尺寸減小峰值線速度對(duì)應(yīng)的位置逐漸向井底中心處移動(dòng)。最后,隨著磨鞋尺寸減小井底中心處的線速度逐漸增加。

        圖5 不同磨鞋尺寸下井底線速度徑向分布

        因此,縮小磨鞋尺寸將極大地提高井底中心處的線速度和最終的平磨機(jī)械鉆速。但是磨鞋尺寸也不能太小,例如圖5中的?105 mm磨鞋所對(duì)應(yīng)的曲線,顯著地降低了整體的線速度。

        經(jīng)分析可知磨鞋尺寸對(duì)井底平磨線速度的分布有很大影響,考慮到數(shù)值模擬參數(shù)選取存在的偏差,初步確定合理的磨鞋直徑范圍在105~125 mm。

        2.4 轉(zhuǎn)速的影響

        圖6給出了不同轉(zhuǎn)速下的井底線速度分布,可以看出不同轉(zhuǎn)速下最大線速度對(duì)應(yīng)的位置是不同的。70 r/min、90 r/min和110 r/min對(duì)應(yīng)的最大線速度位置基本一致,但是50 r/min對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速要更加靠近井底外緣,且在0.02 m處有一個(gè)速度極小值。顯然50 r/min的地面轉(zhuǎn)速將不利于提高平磨線速度。

        圖6 不同轉(zhuǎn)速下井底線速度徑向分布

        圖7給出了50 r/min和70 r/min兩種轉(zhuǎn)速下的磨鞋中心在井底的軌跡分布。從該圖中可以看出轉(zhuǎn)速為70 r/min時(shí)磨鞋中心經(jīng)過的區(qū)域面積更大,此時(shí)磨鞋對(duì)井底的磨損更加均勻,也意味著后期修復(fù)井壁需要的時(shí)間縮短。

        圖7 不同轉(zhuǎn)速下磨鞋軌跡在井底的分布

        3 現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)及結(jié)果分析

        根據(jù)上述數(shù)值模擬結(jié)果,重新設(shè)計(jì)了BHA和磨鞋尺寸,定制了3個(gè)小尺寸磨鞋,開展了3口井的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn),試驗(yàn)數(shù)據(jù)和結(jié)果如表2所示,鉆壓范圍2~4 t,轉(zhuǎn)速70~80 r/min,排量60 L/s,泵壓8 MPa,鉆桿外徑為88.9 mm,內(nèi)徑為70.2 mm。試驗(yàn)1#代表原設(shè)計(jì)下的結(jié)果,機(jī)械鉆速取5個(gè)平底磨鞋的平均值。圖8給出了不同試驗(yàn)井的平底磨鞋機(jī)械鉆速。

        表2 現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)設(shè)計(jì)和機(jī)械鉆速數(shù)據(jù)

        圖8 不同試驗(yàn)井的平磨機(jī)械鉆速

        從圖8可以看出,改進(jìn)的設(shè)計(jì)大幅地提高了研磨速度,驗(yàn)證了數(shù)值模擬結(jié)果的正確性。試驗(yàn)井2#(?125 mm磨鞋)對(duì)應(yīng)的機(jī)械鉆速最大,是原設(shè)計(jì)下平磨機(jī)械鉆速的3倍。試驗(yàn)井4#(?105 mm磨鞋)的提速效果最差,但仍遠(yuǎn)高于試驗(yàn)井1#。此外,試驗(yàn)井4#的二次修復(fù)時(shí)間要明顯長于試驗(yàn)井2#和3#,說明?105 mm平底磨鞋的磨損均勻度差,井底外緣處存在較多附著物,這也與數(shù)值模擬結(jié)果相吻合。

        4 結(jié)論

        (1)限制平磨機(jī)械鉆速主要是井底中心處的金屬質(zhì)圓軸,提高中心處的研磨線速度能夠有效提高整個(gè)平磨作業(yè)的速度。

        (2)磨鞋尺寸對(duì)磨鞋中心在井底的運(yùn)動(dòng)軌跡影響最大,鉆鋌直徑和轉(zhuǎn)速等其他因素影響較小,首先調(diào)整的變量應(yīng)該是磨鞋直徑。

        (3)大尺寸鉆鋌對(duì)平磨施工的作用較小,且會(huì)加重鉆機(jī)負(fù)荷,建議使用小尺寸鉆鋌或加重鉆桿,或者不使用鉆鋌。

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