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        基于內(nèi)積正則化的自表示無監(jiān)督特征選擇算法

        2021-04-23 05:30:46段雪峰
        桂林電子科技大學學報 2021年6期
        關(guān)鍵詞:內(nèi)積特征選擇范數(shù)

        武 文, 段雪峰

        (桂林電子科技大學 數(shù)學與計算科學學院,廣西 桂林 541004)

        用跡函數(shù)表示為‖B‖2,1=tr(BTGB),其中G為對角矩陣,滿足Gii=1/2‖Bi‖2,Bi為矩陣B的第i個行向量。

        特征選擇按有無標簽分為有監(jiān)督和無監(jiān)督兩類。在實際應(yīng)用中,大多數(shù)數(shù)據(jù)無標簽信息,所以要通過已有的數(shù)據(jù)對信息進行加工過濾,選擇其中有限個特征來組成一個可以代表整個特征空間的特征子集。該子集比原始特征空間的維數(shù)低,但具有原始特征空間的特性。越來越多的新技術(shù)被引入特征選擇算法模型中,如稀疏學習[1]、圖正則化[2]、譜聚類[3]、自表示[4]和矩陣分解[5-6],通過增強特征之間的局部結(jié)構(gòu)信息和應(yīng)用局部結(jié)構(gòu)在特征的表示上,可以有效地提高特征選擇的準確率??紤]到l2,1范數(shù)的魯棒性及其可以降低數(shù)據(jù)的冗余性,魯棒無監(jiān)督特征選擇方法[5]和自表示特征選擇方法[4]使用l2,1范數(shù)作為損失函數(shù)和正則項。

        在信息時代,結(jié)構(gòu)化矩陣的低秩逼近頻繁出現(xiàn)在各個領(lǐng)域。對于對稱半正定矩陣的低秩逼近問題,白建超等[7]基于矩陣的滿秩分解和非負矩陣分解算法構(gòu)造了一種新的乘性迭代算法。針對對稱半正定矩陣的正則化低秩逼近問題,張雪偉等[8]基于對稱半正定矩陣的Gramian分解將原問題轉(zhuǎn)化為等價的無約束優(yōu)化問題,并通過構(gòu)造非線性共軛梯度方法進行求解。黃瓊慧等[9]利用滿秩分解來刻畫問題的可行集,從而將非負矩陣的正則化逼近問題轉(zhuǎn)化為等價的非負矩陣分解問題,并通過構(gòu)造交替最小二乘方法進行問題求解。

        研究如下問題:

        問題1對于一個給定的高維數(shù)據(jù)矩陣X=[x1,x2,…,xn]T∈Rn×m,特征選擇過程可表述為以下無約束優(yōu)化問題:

        (1)

        其中Y∈Rn×m為偽標簽矩陣。

        對于問題1的損失函數(shù),用l2,1范數(shù)替代Frobenius范數(shù)。正則化項的選擇也至關(guān)重要,常用的正則項有l(wèi)0范數(shù)、l1范數(shù)、l2范數(shù)、跡范數(shù)、Frobenius范數(shù)及核范數(shù)。對于正則項,由于內(nèi)積正則化項最近在許多研究成果中使用且取得良好的聚類效果[10],用內(nèi)積正則化項替代l2,1范數(shù)。 特征權(quán)重矩陣W的內(nèi)積正則項為

        且有

        考慮到特征與特征之間的線性非負相關(guān)性,即

        X=XW+R,W≥0,

        其中R為殘余矩陣,只有保證‖R‖2,1的值盡可能地小,才能保證特征選擇的精確性。

        基于以上分析,將問題1重構(gòu)為如下問題:

        問題2對于給定的數(shù)據(jù)矩陣X∈Rn×m和特征權(quán)矩陣W∈Rm×m,W的元素均為非負,特征選擇過程可表述為

        (2)

        1 求解問題2的乘式更新算法

        F(W)=‖X-XW‖2,1+λΩ(W)=

        ‖X-XW‖2,1+λ(tr(EWWT)-tr(WWT)),

        (3)

        對于非負約束W≥0,引入拉格朗日乘子矩陣α∈Rm×m,則式(2)的拉格朗日函數(shù)為

        L(W)=‖X-XW‖2,1+λΩ(W)-tr(αW)=

        tr(X-XW)TP(X-XW)+λ(tr(EWWT)-

        tr(WWT))-tr(αW),

        其中P為對角矩陣,且

        根據(jù)矩陣跡函數(shù)對矩陣求導(dǎo)法則,可得

        根據(jù)KKT條件αijWij=0,可得W的乘式更新表達式:

        (4)

        算法1內(nèi)積正則化自表示特征選擇算法

        輸入:X∈Rn×m,k為特征選擇的個數(shù),平衡參數(shù)λ>0,t為迭代次數(shù),δ>0為充分小的正數(shù)。

        輸出:被選擇的特征的指標集{Zx1,Zx2,…,Zxk}。

        1.初始化W,且記W=[w1,w2,…,wm]T;

        2.開始循環(huán);

        4.按式(4)更新W,

        5.當滿足收斂標準時,停止循環(huán);

        6.求出‖wi‖2,i=1,2,…,m,按降序排列并選擇前k個特征,輸出對應(yīng)的指標集。

        定義1若以下2個條件同時成立:

        1)Φ(u,v)>Ψ(u);

        2)Φ(u,u)=Ψ(u)。

        則Φ(u,v)是Ψ(u)的輔助函數(shù)。

        引理1若Φ是Ψ的輔助函數(shù),則Ψ在如下更新法則下是一個單調(diào)遞減函數(shù):

        其中t為迭代次數(shù)。

        證明由更新法則

        可得

        Φ(u(t+1),u(t))≤Φ(u(t),u(t)),

        又已知Φ是Ψ的輔助函數(shù),則有

        Ψ(u(t+1))≤Φ(u(t+1),u(t))≤

        Φ(u(t),u(t))=Ψ(u(t)),

        即Ψ是一個單調(diào)遞減函數(shù),證畢。

        引理2函數(shù)

        是Ψij(Wij)的輔助函數(shù)。

        證明令式(3)中關(guān)于W的函數(shù)為Ψ(W),則

        Ψ(W)=-2tr(XTPXW)+tr(WTXTPXW)+

        λ(tr(EWWT)-tr(WWT))。

        對Ψij關(guān)于Wij求導(dǎo),得

        Ψij(Wij)=(-2XTPX+2WXTPX+2λEW-2λW)ij,

        (5)

        根據(jù)矩陣乘法的運算法則,有以下2個不等式成立:

        故顯然有式(5)成立。因此,

        Φij(Wij,Wij(t))≥Ψij(Wij),

        Φij(Wij,Wij)=Ψij(Wij)

        成立。由定義1知,Φij(Wij,Wij(t))是Ψij(Wij)的輔助函數(shù)。

        定理1由算法1產(chǎn)生的迭代序列收斂于問題2的解。

        證明由引理2可得,Ψ(W)是一個單調(diào)函數(shù),進而F(W)也是單調(diào)函數(shù)且有界,故其一定是收斂的,即存在一個W*,使得

        所以收斂點W*即為問題(2)的解。

        2 數(shù)值實驗

        用4個國際標準數(shù)據(jù)集驗證算法1的可行性和有效性。所有實驗在MATLAB R2014a環(huán)境下進行,其中相對誤差的計算式為

        數(shù)值實驗的停機標準為ε(t)<10-4,數(shù)據(jù)集描述如表1所示。

        表1 數(shù)據(jù)集描述

        2.1 數(shù)據(jù)集

        選取的4個國際標準數(shù)據(jù)集如下。

        1)COIL20數(shù)據(jù)集,包含20個不同類別的物體,將每個物體放在一個轉(zhuǎn)盤上,每隔5°進行一次拍照,共1 440張圖片。

        2)PIE數(shù)據(jù)集,包括53個不同的人,每人在不同光線條件下以不同的姿勢和表情拍攝22張人臉圖片,共1 166張。

        3)ORL數(shù)據(jù)集,包括40個不同的人,每人對應(yīng)10張不同面部表情的人臉圖片,共400張。

        4)Yale數(shù)據(jù)集,包含15個不同的人,每人拍攝11張不同光線、動作和神情的人臉圖片,共165張。

        2.2 對比算法

        選取3種特征選擇算法作為對比算法,分別為最大方差法[12]、拉普拉斯得分法[11]和正則判別信息特征選擇法[13]。

        最大方差法MaxVar直接對原特征矩陣計算每個特征的方差,選出方差最大的前k個特征。拉普拉斯得分法Lapscore[11]利用原始特征建立鄰接圖,通過鄰接矩陣和度矩陣得到拉普拉斯矩陣,從而計算出每個特征的拉普拉斯得分,然后選出得分最高的前k個特征。正則判別信息特征選擇方法UDFS通過數(shù)據(jù)的局部判別信息和特征的相關(guān)性選擇最有區(qū)別性的特征,通過計算局部散度矩陣和類間散度矩陣,利用線性分類器將每個樣本映射到一個低維空間,并用一個l2,1范數(shù)正則化項進行特征選擇,得到的稀疏系數(shù)矩陣按照其行向量的l2范數(shù)值的排名選出排名靠前的數(shù)據(jù)特征。

        2.3 評價標準

        對于不同算法選出來的特征子集,經(jīng)過K均值聚類后可得到聚類標簽,通過聚類標簽與原標簽可計算特征選擇的準確率(RACC) 和標準互信息(VNMI)的值,它們的值介于0與1之間,值越高,說明聚類效果越好,即所選出來的特征子集越具代表性。設(shè)si為聚類后得到的標簽,ti為真正的標簽,則

        對于給定的2個變量P、Q,VNMI的計算式為

        其中:I(P,Q)為P和Q的互信息值;H(P)和H(Q)分別為P和Q的熵。

        2.4 參數(shù)選擇

        正則系數(shù)λ選自集合{10-4,10-2,1,102,104}。被選擇的特征數(shù)k選自集合{20,40,60,…,200},最大迭代次數(shù)設(shè)置為300。固定λ=100,充分小的正數(shù)δ=10-4。

        2.5 數(shù)值結(jié)果分析

        圖1為算法1在4個數(shù)據(jù)集上進行特征選擇后得到的相對誤差變化曲線。從圖1可看出,當應(yīng)用算法1對數(shù)據(jù)集進行特征選擇時,經(jīng)過數(shù)次迭代就可以使相對誤差達到充分小且穩(wěn)定的狀態(tài),這表明算法是收斂且有效的。

        圖1 算法1在數(shù)據(jù)集上的相對誤差變化曲線

        表2、3為不同算法在不同數(shù)據(jù)集上通過K均值聚類[14]后得到的準確率與標準互信息的值。每種算法在每個數(shù)據(jù)集上選擇不同數(shù)目的特征,使得所選特征的個數(shù)遍歷指標集{20,40,…,180,200},然后求出選擇不同特征數(shù)之后得到的準確率的平均值與標準互信息的平均值。從表2、3可看出,與最大方差法、拉普拉斯得分法和正則判別信息特征選擇法相比,算法1的準確率更高,標準互信息值也最高,從而說明該特征選擇方法是有效且可行的。

        表2 不同算法的準確率

        表3 不同算法的標準互信息值

        3 結(jié)束語

        提出了一種用l2,1范數(shù)自表示作為損失函數(shù)并與內(nèi)積正則化項相結(jié)合的無監(jiān)督特征選擇算法,利用l2,1范數(shù)、內(nèi)積正則化項與跡函數(shù)的關(guān)系將目標函數(shù)轉(zhuǎn)換為可以求導(dǎo)的跡函數(shù)形式,并用拉格朗日乘子法對問題進行優(yōu)化求解。數(shù)值實驗結(jié)果表明,該算法對于特征選擇是可行且有效的。

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