黃長勝,耿宗光,撒玉虎,沙啟新,杜紀棟
(山東鐵雄新沙能源有限公司,山東巨野 274900)
山東鐵雄新沙能源有限公司地處省級巨野化工園區(qū)北區(qū),該公司有兩條焦炭生產(chǎn)線,采用5.5m 搗固焦爐,雙集氣管。由于建廠時間較早,兩條生產(chǎn)線的回爐煤氣末端壓力、焦爐分煙道吸力未設計自動控制,由中控人員在DCS 上手動遙控操作;化產(chǎn)蒸氨塔設計加熱蒸汽流量自動調(diào)節(jié),由于蒸汽壓力變化大,系統(tǒng)難以穩(wěn)定,自動調(diào)節(jié)不能正常使用,被迫改為人工遙控,蒸氨廢水指標波動大,上述兩個控制室的操作人員主要的精力都放在了上述遙控操作上,系統(tǒng)穩(wěn)定性差,指標波動大。工藝和儀表兩個專業(yè)的技術人員對兩個控制系統(tǒng)進行了反復的分析和討論,找出了其中的關鍵控制點和控制環(huán)節(jié),實現(xiàn)了自動控制。
1.1.1 煤氣主管末端壓力控制
回爐煤氣主管末端壓力是通過回爐煤氣主管調(diào)節(jié)閥開度大小進行控制,回爐煤氣主管調(diào)節(jié)閥開度增減,煤氣量末端壓力也隨著提高或減小,操作人員在控制室通過DCS 的手動操作控制回爐煤氣末端壓力。
1.1.2 分煙道吸力控制
焦爐機側和焦側分煙道吸力是通過機側和焦側分煙道調(diào)節(jié)閥開度大小進行控制,分煙道調(diào)節(jié)閥開度增減,煙道吸力增加或減小,也是操作人員在控制室通過DCS 上手動操作控制分煙道吸力。
蒸氨系統(tǒng)的氨水流量和液堿調(diào)節(jié)頻次低,未設計自動控制;蒸汽的調(diào)節(jié)原設計是入蒸氨塔蒸汽調(diào)節(jié)閥根據(jù)蒸汽流量進行調(diào)節(jié),由于蒸汽壓力和蒸汽冷凝水較多導致蒸汽流量波動大,無法正常自控,由中控室人員手動遙控蒸汽調(diào)節(jié)閥操作。
回爐煤氣末端壓力和分煙道吸力在DCS 中實現(xiàn)過自動控制,工藝平穩(wěn)時自動效果良好;由于焦爐工藝的特殊情況是焦爐每半小時交換一次,兩座焦爐每小時交換四次,交換時由于短時間停止加熱煤氣不使用,造成煤氣壓力、煙道吸力突然大幅變化,回爐煤氣主管壓力和分煙道調(diào)節(jié)閥也跟著突然大幅變化,工藝系統(tǒng)交換成為自動調(diào)節(jié)的最大擾動量,在原設計條件下主管末端壓力和分煙道吸力無法自動調(diào)節(jié),只能人工調(diào)節(jié)。
蒸汽壓力和蒸汽溫度等工藝指標的變化,操作人員必須時刻進行調(diào)節(jié),蒸汽流量設定后受其他工藝參數(shù)的影響,蒸氨塔的精餾工況一直不能穩(wěn)定,始終處于波動狀態(tài),精餾操作的關鍵是塔底溫度的穩(wěn)定,設定蒸汽流量不能及時跟進溫度的變化,分析認為是關鍵控制點沒有選擇到位。
3.1.1 把交換信號引至DCS
交換過程是交換機拉動拉桿進行焦爐換氣,交換時需要自啟動交換油泵,通過油壓缸拉動交換的開關完成交換過程,把交換機兩臺油泵狀態(tài)信號并在一起送給DCS,系統(tǒng)交換時不管使用哪一臺油泵DCS 都能順利接到交換信號,DCS 接到交換信號后強制自動控制狀態(tài)下的回爐煤氣主管調(diào)節(jié)閥和分煙道調(diào)節(jié)閥保持原閥位不變,順利避開因系統(tǒng)交換煤氣壓力快速大幅變化對自動調(diào)節(jié)閥影響,把這個最大的變化因素通過必要的設備運行信號固定下來,這期間無須調(diào)節(jié),維持自動調(diào)節(jié)閥門當時的開度狀態(tài)。
3.1.2 設置延時時間
為了避開系統(tǒng)交換對自動調(diào)節(jié)閥的影響,采取設置延時時間的方式。DCS 接到的交換信號是長60s 的閉點信號,在60s 內(nèi)回爐煤氣主管和分煙道壓力自動調(diào)節(jié)閥不動作,因為交換完成后工藝系統(tǒng)需要10~30s 的時間恢復到正常值,所以當交換信號斷開后,利用斷信號延時觸發(fā)器延時60s 不讓自動調(diào)節(jié)閥動作,這樣巧妙地避開了本座焦爐交換對自動調(diào)節(jié)閥產(chǎn)生的擾動因素。
3.1.3 兩座焦爐交換互不影響
兩座焦爐煤氣管線是從化產(chǎn)區(qū)域煤氣總管分出的,任何一座焦爐交換時都會影響到另外一座焦爐的回爐煤氣壓力,直接影響主管末端壓力和分煙道吸力的自動調(diào)節(jié),結合此工藝特點,通過DCS 內(nèi)部把兩座焦爐的交換信號進行“或”運算,舉例說明:當焦爐A 交換時,A 爐的煤氣主管壓力和分煙道120s(交換信號60s 加延時60s)保持當前閥位不變;B爐60s 主管和分煙道調(diào)節(jié)閥保持當前閥位不變,A 交換時B 爐沒有延時,因為A 爐交換時對A 爐自身工藝影響相對大,對B 爐影響相對??;同理,當焦爐B 交換時B 爐的主管和分煙道120s(交換信號60s 加延時60s)保持當前閥位不變;A 爐60s 主管和分煙道調(diào)節(jié)閥保持當前閥位不變。交換過程的閥門控制原理示意圖見圖1,DCS 內(nèi)部模塊程序如圖2所示。
圖1 交換時兩座焦爐回爐煤氣主管和分煙道自動調(diào)節(jié)閥門延時原理圖
圖2 DCS內(nèi)部模塊程序
3.1.4 設置調(diào)節(jié)閥變化幅度
為了確保工藝系統(tǒng)的安全,防止儀表故障或者其他工藝因素影響,對調(diào)節(jié)閥設置了自動調(diào)節(jié)限幅,自動調(diào)節(jié)不能超過規(guī)定范圍值。例如:20%<自動時調(diào)節(jié)閥開度范圍<98%,能有效避免其他因素導致的調(diào)節(jié)閥突然關閉或全開而出現(xiàn)生產(chǎn)事故,加上配合使用交換機安全聯(lián)鎖,回路煤氣末端無壓力、煙道無吸力時交換機自動把拉桿拉到中間位置,滿足安全生產(chǎn)要求。
3.1.5 合理設置調(diào)節(jié)死區(qū)
因為回爐煤氣末端壓力和分煙道吸力隨時變化,所以在調(diào)節(jié)器內(nèi)設置調(diào)節(jié)死區(qū),可以有效避免調(diào)節(jié)閥頻繁調(diào)節(jié)導致調(diào)節(jié)閥故障或者調(diào)節(jié)系統(tǒng)振蕩,根據(jù)摸索調(diào)試,死區(qū)設置為量程的0.25%~1%為宜。
3.1.6 調(diào)節(jié)器PID參數(shù)整定
根據(jù)調(diào)節(jié)閥動作情況和反應速度,結合工藝變化和波動情況進行PID 參數(shù)整定,使自動調(diào)節(jié)閥匹配工藝變化速度,調(diào)節(jié)效果達到工藝生產(chǎn)要求。
(1)蒸汽調(diào)節(jié)閥與蒸氨塔底溫度進行關聯(lián)調(diào)節(jié)。該系統(tǒng)的被控對象是蒸氨塔,被控變量是被加熱的物料溫度,操縱變量是加熱蒸汽的量;該系統(tǒng)可能的干擾有加熱蒸汽壓力、加熱器內(nèi)傳熱情況、環(huán)境溫度變化等;該系統(tǒng)的控制原理是由加熱蒸汽量變化到蒸氨塔底部溫度變化,達到穩(wěn)定工藝指標目的。調(diào)節(jié)的原理方塊圖如圖3所示。
圖3 調(diào)節(jié)反饋的原理方塊圖
(2)為了保證氨水處理效果,避免蒸汽中斷,當控制閥氣源中斷時,應使該閥處于打開狀態(tài),即應選用氣關閥。由于加熱蒸汽流量增加時,被加熱物料出口溫度也在增加,故該系統(tǒng)中的對象是屬于“+”作用方向,閥是氣關型的,屬于“-”作用方向,為便于系統(tǒng)具有負反饋作用,控制器應選用“+”作用,即正作用方向。
(3)把調(diào)節(jié)器比例、積分、微分等系數(shù)設置為小數(shù)后3位,便于調(diào)節(jié)器PID 參數(shù)整定。
PID2(無擾PID)該模塊的計算公式為:
輸出Q 為閥門當前實際控制輸出;當手自動切換開關A/M =1時,輸出值Q=手動設定值MV;系統(tǒng)設定值SV 跟蹤實際測量值PV,DCS 內(nèi)部符號如表1所示。
表1 DCS內(nèi)部符號
(4)設置PID 參數(shù)進行自控調(diào)試,最終把蒸氨塔底部溫度控制在目標值±0.3℃以內(nèi),大幅提高了氨氮、COD 等指標的合格率,減輕了中控人員無謂的重復工作量。
通過優(yōu)化控制方式,在沒有增加任何投入的情況下實現(xiàn)了回路煤氣主管和分煙道全自動調(diào)節(jié);蒸氨蒸汽調(diào)節(jié)閥根據(jù)蒸氨塔底部溫度關聯(lián)調(diào)節(jié),使蒸氨工藝控制更加平穩(wěn),指標合格率大幅提升。整個過程的問題分析和解決更有助于操作和工藝穩(wěn)定,也鍛煉了技術人員。沒有增加投入的情況下,通過優(yōu)化現(xiàn)場設備配置,解決現(xiàn)場實際問題,滿足了安全生產(chǎn)。