楊 超
(成都理工大學,四川 成都 610000)
時頻分析一直是非平穩(wěn)信號分析與處理的有效手段。D.Gabor于1946年提出了一種同時用時間和頻率表示信號的方法,即Gabor展開,代表著時頻分析方法的產(chǎn)生。COHEN L在分析語音信號時,提出了短時傅里葉變換[1]。短時傅里葉變換利用加窗的方式實現(xiàn)了對信號的時頻局部化分析,而小波變換則采用可變的窗口實現(xiàn)了對信號特征的多尺度刻畫,這些方法雖然在一定程度上實現(xiàn)了信號局部特性的分析,但仍具有一定的局限性[2,3]。
經(jīng)驗小波變換(Empirical Wavelet Transform,EWT)是在小波變換的基礎上提出來的,該方法通過對信號的傅里葉譜進行自適應劃分,然后建立相應的小波濾波器組進行濾波來提取不同的IMF分量,具有完全的自適應性[4-7]。由于經(jīng)驗小波變換計算方便,不存在模態(tài)混疊問題,因此該方法被廣泛應用于各個領域。
傳統(tǒng)的經(jīng)驗小波變換是基于極大-極小值的方法來檢測傅里葉譜的邊界,在實際工作中受噪聲干擾容易產(chǎn)生過分割或欠分割等問題[8-10]。基于此,本文提出了一種基于經(jīng)驗小波變換和數(shù)學形態(tài)學相結合的方法。首先通過形態(tài)學濾波來獲得信號的包絡,其次在此基礎上進行頻譜劃分,降低了頻譜劃分錯誤率,并提高了信號的分解效果。
經(jīng)驗小波變換具有良好的自適應性,但是實際信號復雜的頻譜會導致分割邊界難以確定,而數(shù)學形態(tài)學能夠很好地保留信號頻譜中的形狀信息,并將不重要的部分去掉,具有良好的去噪效果,因此將兩種方法結合用于信號分析。
數(shù)學形態(tài)學基本運算主要包括腐蝕、膨脹、開運算與閉運算。腐蝕與膨脹基本定義為:
式中,f表示原始信號;b表示結構元素;Df與Db分別是f與b的定義域。
開運算是利用相同的結構元素對信號先膨脹再腐蝕,閉運算則是先腐蝕再膨脹。兩者的定義分別為:
經(jīng)驗小波變換的實質(zhì)是建立了一組帶通濾波器,通過提取信號中不同頻率段的分量來分離不同的模式。經(jīng)驗小波變換的原理如下文所述。
步驟一:對于實信號f(t),將信號的頻譜分為N個連續(xù)區(qū)間對經(jīng)驗尺度函數(shù)和經(jīng)驗小波函數(shù)分別定義為:
其中,函數(shù)β(x)是在x∈[0,1]上滿足如下條件的任意連續(xù)函數(shù):
步驟三:通過信號和經(jīng)驗小波函數(shù)與經(jīng)驗尺度函數(shù)的內(nèi)積獲得細節(jié)系數(shù)與近似系數(shù)。計算公式為:
分解公式為:
利用已有的地震資料來對改進方法的效果進行分析。為了簡便,選取其中一道地震信號,其時域圖如圖1所示。
圖1 地震信號時域圖
首先,通過傅里葉變換得到信號的頻譜。圖2(a)展示了信號的頻譜及經(jīng)驗小波變換邊界檢測結果。從中可以看出,由于噪聲干擾,在主頻處的極值點較多,并且相鄰的極大值或極小值間隔較小,而經(jīng)驗小波變換是基于頻譜極大值來檢測分割邊界,因此產(chǎn)生了許多不必要的分割,分離了從屬于同一模式的成分。圖2(b)中,經(jīng)過形態(tài)學濾波后,地震信號的頻譜包絡被正確的勾勒出來,隨機噪聲被濾除形態(tài)濾波。與經(jīng)驗小波變換相比,改進方法不僅檢測出了不同的模式,而且邊界之間有明顯的間隔,其效果有了明顯提升。
圖2 檢測結果
其次,為驗證同時處理多道地震的效果,每隔60道信號選取一道地震信號。從不同地震信號的頻譜圖(圖3)與邊界檢測結果(圖4)可以看出,各道地震信號的包絡都表現(xiàn)出先升后降的趨勢,但主頻的寬度有所不同。此外,噪聲干擾也使信號在主頻處表現(xiàn)出不同的振蕩行為,如第4道信號在主頻處包含了明顯的低谷部分。盡管如此,改進方法仍然檢測出了不同的IMFs分量,且不同的信號具有一致的邊界分割點,證明了改進方法的有效性。
圖3 不同地震信號的頻譜圖
圖4 不同地震信號邊界檢測結果
最后,將改進的EWT算法用于分析其他道的地震信號。獲取原始剖面圖(圖5)后,提取不同IMFs分量剖面(圖6)。與原始剖面相比,大部分地震信號信息都包含在圖6的剖面(b)中,不同的剖面也有較大差異,說明改進方法成功分離了地震信號中的不同分量。
圖5 原始地震信號的剖面圖
圖6 不同IMFs分量的剖面圖
將經(jīng)驗小波變換與數(shù)學形態(tài)學相結合,先通過形態(tài)學濾波來獲得信號頻譜包絡,然后在此基礎上進行邊界檢測,解決了經(jīng)驗小波變換方法在處理復雜頻譜時存在的過分割問題,有效降低了頻譜劃分錯誤率。在多道地震信號的處理中,該方法得到了一致的邊界分割結果,對橫向連續(xù)性進行了證實。此外,將此方法運用于所有地震信號,最終得到了分離良好的IMFs分量剖面,進一步證明了其實際應用效果。