徐詠，黃文海，黃波，王揚(yáng)棟，黃麗林，楊程鈞

（河池學(xué)院 人工智能與制造學(xué)院，廣西 河池 546300）

0 引言

傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備識別和管理只能對特定的標(biāo)簽進(jìn)行識別，即在每樣實(shí)驗(yàn)設(shè)備上標(biāo)記條形碼或二維碼，通過掃碼器對設(shè)備的條形碼或者二維碼進(jìn)行出庫入庫操作[1-2]，而且沒有一個(gè)較為精確的物品定位功能，也沒有容錯(cuò)機(jī)制，若是設(shè)備找不到，只能通過實(shí)驗(yàn)室管理員到現(xiàn)場查找。在科技不斷發(fā)展的今天，基于深度學(xué)習(xí)的圖像識別技術(shù)為解決實(shí)驗(yàn)室設(shè)備管理問題提供了方向，但目前國內(nèi)將這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室設(shè)備識別和管理方面的研究和應(yīng)用還較少。為了解決實(shí)驗(yàn)室設(shè)備管理及其圖像識別問題，本文回顧和分析深度學(xué)習(xí)在圖片識別方面突出的成果及其發(fā)展趨勢，并對其在實(shí)驗(yàn)室設(shè)備管理方向的未來應(yīng)用進(jìn)行展望。

1 實(shí)驗(yàn)室設(shè)備管理的深度學(xué)習(xí)圖像識別難點(diǎn)

從1924年心理學(xué)家McCulloch和Pitts提出MP神經(jīng)元模型到Rosenblatt將單層感知器網(wǎng)絡(luò)模型應(yīng)用于實(shí)踐，再到2006年深度學(xué)習(xí)之父Hinton教授提出的深度學(xué)習(xí)這一概念之后[3]，深度學(xué)習(xí)經(jīng)過十幾年的快速發(fā)展，當(dāng)今最受歡迎的深度學(xué)習(xí)模型有卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN、深度自動(dòng)編碼器網(wǎng)絡(luò)DAN、生成式對抗網(wǎng)絡(luò)GAN、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)RNN和深度信念網(wǎng)絡(luò)DBN等[4-5]。目前，深度學(xué)習(xí)在圖像進(jìn)行識別領(lǐng)域已經(jīng)有了較為廣泛的應(yīng)用，如人臉識別、車牌識別和手勢識別等。這些領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用給實(shí)驗(yàn)室設(shè)備的管理者提供了許多可以借鑒的經(jīng)驗(yàn)，但是將圖像識別技術(shù)應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室設(shè)備管理還存在以下難點(diǎn)：

首先，目前深度學(xué)習(xí)技術(shù)大部分采用有監(jiān)督訓(xùn)練方式，但是實(shí)驗(yàn)室設(shè)備種類多，更新快，導(dǎo)致將所有收集到的圖片都進(jìn)行標(biāo)注的工作變得非常繁瑣，這樣使得有監(jiān)督的訓(xùn)練模型難以實(shí)現(xiàn)。

其次，深度學(xué)習(xí)的設(shè)備圖像識別技術(shù)，需要有龐大的訓(xùn)練集進(jìn)行訓(xùn)練，才能精確的分辨外形相似的設(shè)備以及定位設(shè)備位置，但由于實(shí)驗(yàn)室設(shè)備有種類繁多，更新速度快等特點(diǎn)，這使得很難在實(shí)驗(yàn)設(shè)備入庫之初就采集到足夠的樣本訓(xùn)練集，存在訓(xùn)練樣本數(shù)量不足的問題。

2 無監(jiān)督訓(xùn)練問題

無監(jiān)督學(xué)習(xí)是指計(jì)算機(jī)在沒有樣本標(biāo)簽和標(biāo)號監(jiān)督的情況下進(jìn)行學(xué)習(xí)的過程，在廣義上分為自由組織學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)。在實(shí)際任務(wù)中，標(biāo)記數(shù)據(jù)集耗費(fèi)很高的人力和時(shí)間，無監(jiān)督學(xué)習(xí)利用大量未標(biāo)記的數(shù)據(jù)集來滿足機(jī)器學(xué)習(xí)的訓(xùn)練量要求，故無監(jiān)督學(xué)習(xí)的主要研究方向是如何利用好未標(biāo)記的數(shù)據(jù)。其中自由組織學(xué)習(xí)是利用競爭性學(xué)習(xí)規(guī)則[11]，網(wǎng)絡(luò)化表達(dá)質(zhì)量的任務(wù)度量，對那些正確的行為作出激勵(lì)，對那些錯(cuò)誤的行為進(jìn)行抑制，讓機(jī)器在這個(gè)過程中不斷根據(jù)這個(gè)度量來優(yōu)化自己的網(wǎng)絡(luò)。強(qiáng)化學(xué)習(xí)的目的是將代價(jià)函數(shù)最小化，通過一些隨機(jī)信息進(jìn)行學(xué)習(xí)，做出最佳的行動(dòng)，以獲得最多的獎(jiǎng)勵(lì)，但存在機(jī)器所做出的反應(yīng)不僅會(huì)對目前的獎(jiǎng)勵(lì)產(chǎn)生影響，還會(huì)對隨后的動(dòng)作和一系列的獎(jiǎng)勵(lì)產(chǎn)生影響。

在圖像領(lǐng)域，通過引入了對偶學(xué)習(xí)，利用任務(wù)之間的反饋信息，就能克服模型對數(shù)據(jù)的依賴問題。例如Van Tulder等人的無監(jiān)督深度學(xué)習(xí)模型玻爾茲曼機(jī)和Chen等人的對偶TriNet網(wǎng)絡(luò)[6-7]，但是目前只能應(yīng)用于樣本較為簡單的模型?？梢?，結(jié)合對偶學(xué)習(xí)等技術(shù)采用無監(jiān)督學(xué)習(xí)的圖像識別技術(shù)可解決實(shí)驗(yàn)室設(shè)備圖像識別標(biāo)注繁瑣的問題。

3 訓(xùn)練樣本不足問題

目前，在深度學(xué)習(xí)中針對訓(xùn)練樣本數(shù)量不足問題，常采用遷移學(xué)習(xí)和元學(xué)習(xí)方法解決。常見的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)樣本學(xué)習(xí)模式，致力于解決樣本不足而導(dǎo)致模型過擬合等問題，簡單的數(shù)據(jù)增強(qiáng)與正則化方式可以緩解，但是并無法缺少樣本導(dǎo)致識別率低的問題。通過特征提取技術(shù)可以有效提高小樣本下的圖像識別率，利用注意力機(jī)制與記憶力機(jī)制[7]，設(shè)計(jì)特征提取網(wǎng)路和分類器之間的映射關(guān)系，建立適應(yīng)數(shù)據(jù)分布的特征提取模型。

3.1 遷移學(xué)習(xí)方法分析

遷移學(xué)習(xí)使卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)小樣本數(shù)據(jù)，降低了參數(shù)和特征提取的消耗，直接遷移已經(jīng)尋找到的具有相同特征的基類模型數(shù)據(jù)到新類模型，目前常用的遷移學(xué)習(xí)方法包括基于特征的、基于樣本的、基于模型的和基于關(guān)系的。

基于特征的遷移學(xué)習(xí)由Chen等人在2019年提出[8]，首先進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)，提取和分類基類數(shù)據(jù)的特征，通過共同特征訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)一個(gè)可用在基類數(shù)據(jù)與新類數(shù)據(jù)的分類器，最終實(shí)現(xiàn)將源域和目標(biāo)域的特征變換到同一個(gè)空間?；跇颖镜倪w移學(xué)習(xí)，其樣本遷移對象包括源域和目標(biāo)域，對象中樣本相似度高的權(quán)重值給予高，相似度低的權(quán)重值給予低?；谀Ｐ偷倪w移學(xué)習(xí)，也叫基于參數(shù)共享的遷移學(xué)習(xí)，由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)可以直接遷移，因此其應(yīng)用廣泛，例如最經(jīng)典的finetune、Oquab等人的微調(diào)策略和Qiao等人的激活功能層預(yù)測分類參數(shù)算法等[9-10]?；陉P(guān)系的遷移學(xué)習(xí)比較關(guān)注目標(biāo)域和源域之間的關(guān)系，其方法思路與其他方法截然不同，Hinton的知識蒸餾概念是用小網(wǎng)絡(luò)模擬大網(wǎng)絡(luò)[11]，之后Kimura等人提出不同的提煉方法豐富和發(fā)展知識蒸餾[12]。

3.2 元學(xué)習(xí)方法分析

元學(xué)習(xí)是一種模仿人類學(xué)習(xí)模式的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，早在1985年John Biggs將元學(xué)習(xí)定義為“了解并控制自身學(xué)習(xí)”。一般的元學(xué)習(xí)就是獲取知識多功能性的能力，利用元學(xué)習(xí)，可以讓機(jī)器通過學(xué)習(xí)獲得學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，再利用這些經(jīng)驗(yàn)來評估最終的目標(biāo)任務(wù)。不同的元學(xué)習(xí)模型采用不同的技術(shù)，目前的常見的元學(xué)習(xí)類型有：基于度量的元學(xué)習(xí)、基于循環(huán)模型的元學(xué)習(xí)、基于優(yōu)化器的元學(xué)習(xí)和基于小樣本的元學(xué)習(xí)。

基于度量的元學(xué)習(xí)是為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)高效學(xué)習(xí)度量空間，2015年Koch等人提出了一種用于字符識別的深卷積孿生網(wǎng)絡(luò)[13]，將度量元學(xué)習(xí)應(yīng)用于分類問題。2018年，Bartunov等人設(shè)計(jì)了一種比余弦距離計(jì)算復(fù)雜度更高的生成性匹配網(wǎng)絡(luò)GMN[14]，實(shí)現(xiàn)了快速從小數(shù)據(jù)集學(xué)習(xí)新概念，不僅可以提高圖像特征的表示能力，而且可以提高圖像的多樣性，同時(shí)也探討了范疇之間的關(guān)系。基于循環(huán)模型的元學(xué)習(xí)適用于RNNs，算法將訓(xùn)練RNN模型依次處理先前的數(shù)據(jù)，然后再處理后面的數(shù)據(jù)，2019年Ren等人提出的將增量學(xué)習(xí)與元學(xué)習(xí)相結(jié)合的注意吸引網(wǎng)絡(luò)AAN就是這種方法的一個(gè)例子[15]?；趦?yōu)化器的元學(xué)習(xí)是一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將不同的優(yōu)化應(yīng)用于另一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，從而優(yōu)化實(shí)現(xiàn)目標(biāo)，例如Finn等人提出的模型不可知算法MAML[16]。基于小樣本的元學(xué)習(xí)啟發(fā)了記憶增強(qiáng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或單樣本生成模型等技術(shù)的產(chǎn)生，核心是創(chuàng)建深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從簡易數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)。

4 結(jié)語

綜上，采用無監(jiān)督學(xué)習(xí)的圖像識別技術(shù)可解決設(shè)備圖像識別標(biāo)注繁瑣問題；小樣本學(xué)習(xí)在較為復(fù)雜的場景如人臉識別和車輛識別時(shí)，其應(yīng)用效果并不理想，但在模式與背景較為簡單的分類數(shù)據(jù)集上有較好的表現(xiàn)。針對采用有監(jiān)督的訓(xùn)練模型存在標(biāo)注圖片繁瑣和訓(xùn)練樣本數(shù)量不足的問題，本文分析了無監(jiān)督學(xué)習(xí)與小樣本學(xué)習(xí)的圖像識別技術(shù)在其他領(lǐng)域的應(yīng)用及特點(diǎn)，在目前高校實(shí)驗(yàn)室設(shè)備種類多、環(huán)境單一和同類型設(shè)備較多情況下，采用無監(jiān)督學(xué)習(xí)與小樣本學(xué)習(xí)的圖像識別技術(shù)可應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室設(shè)備圖像識別，是實(shí)現(xiàn)智能化實(shí)驗(yàn)室設(shè)備管理的突破點(diǎn)。