何云文

(中煤科工集團重慶研究院有限公司，重慶 400037)

我國所有煤礦均裝備了安全監(jiān)控系統(tǒng)，對煤礦井下環(huán)境中的有毒有害氣體進行實時監(jiān)測，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器數(shù)據(jù)庫。由于監(jiān)測數(shù)據(jù)中包含有現(xiàn)場電磁干擾、日常標(biāo)校、設(shè)備故障等情況下形成的偽數(shù)據(jù)，系統(tǒng)不能夠自動判別和剔除這些偽數(shù)據(jù)，導(dǎo)致監(jiān)測數(shù)據(jù)未能得到充分有效的分析、挖掘和應(yīng)用[1-2]，對瓦斯治理、數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用未能發(fā)揮相應(yīng)的作用。因此，有必要對現(xiàn)有監(jiān)測數(shù)據(jù)進行清洗、濾噪，提高監(jiān)測數(shù)據(jù)的真實性和有效性，為后期瓦斯治理及超前預(yù)警預(yù)報發(fā)揮相應(yīng)的作用。

1 基于安全監(jiān)控系統(tǒng)有效數(shù)據(jù)的獲取

1.1 數(shù)據(jù)的采集

利用現(xiàn)有安全監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)，根據(jù)當(dāng)前主流安全監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫構(gòu)架，開發(fā)可自由選擇數(shù)據(jù)庫類型的數(shù)據(jù)傳輸端口。根據(jù)煤礦監(jiān)控系統(tǒng)管理規(guī)定，建立主動式端口和被動式端口。選擇由監(jiān)控主機主動發(fā)送數(shù)據(jù)時，采用被動式端口；反之選擇主動式端口。數(shù)據(jù)傳輸端的數(shù)據(jù)截取主要部署在工業(yè)環(huán)網(wǎng)出口，避免由于數(shù)據(jù)造假或系統(tǒng)故障對數(shù)據(jù)的影響，數(shù)據(jù)讀取頻率一般為10～20 s一次，并同步存儲至系統(tǒng)分析數(shù)據(jù)庫。在數(shù)據(jù)獲取過程中，不同的監(jiān)控系統(tǒng)具有多種結(jié)構(gòu)和類型，通過數(shù)據(jù)的抽取將這些復(fù)雜的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為統(tǒng)一的、便于處理的模型，為后續(xù)快速分析處理提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

1.2 數(shù)據(jù)的濾噪

監(jiān)控系統(tǒng)將采集到的數(shù)據(jù)實時存儲在數(shù)據(jù)庫中，瓦斯涌出預(yù)報系統(tǒng)從數(shù)據(jù)庫中讀出歷史數(shù)據(jù)流，進行濾噪處理后生成平滑的數(shù)據(jù)，供下一步數(shù)據(jù)分析使用。整個數(shù)據(jù)濾噪分析流程如圖1所示。

圖1 數(shù)據(jù)濾噪分析流程Fig.1 Data filtering analysis process

安全監(jiān)控系統(tǒng)在實際運行過程中，需要定期對甲烷傳感器進行調(diào)校。即人為對甲烷傳感器通入標(biāo)準(zhǔn)氣樣，傳感器在調(diào)校過程中仍在工作，所產(chǎn)生的非真實瓦斯數(shù)據(jù)依然被記錄下來，對數(shù)據(jù)分析造成影響。調(diào)校過程在歷史曲線上表現(xiàn)為：快速上升和快速下降的突變特征、濃度一般大小在2.0%左右、持續(xù)時間一般不超過2 min，通過這些特征可以準(zhǔn)確地識別出調(diào)校數(shù)據(jù)并剔除。

監(jiān)控數(shù)據(jù)采集周期按照規(guī)定不能夠大于20 s，目前安全監(jiān)控系統(tǒng)采集、傳輸周期一般在5 s以內(nèi)。因此，在高頻率下瓦斯數(shù)據(jù)會有很多細(xì)微的波動，在瓦斯數(shù)據(jù)分析過程中，多數(shù)指標(biāo)只是關(guān)心數(shù)據(jù)的趨勢或者積累總量，所以這些細(xì)微的波動可以全部作為噪聲剔除，可以通過求分鐘均值來初步去噪，然后使用Mallat算法對數(shù)據(jù)進行小波濾噪[3-4]。

濾噪處理提高了作業(yè)工序的識別效率及準(zhǔn)確度，對于反映瓦斯波動的指標(biāo)，也降低了在噪聲處的計算值，凸顯出了實際瓦斯波動較大處的指標(biāo)值；對于反映瓦斯量的指標(biāo)，在降噪處理后計算出的瓦斯積累量也更接近真實值。

2 瓦斯涌出風(fēng)險態(tài)勢分析

2.1 采掘工作面瓦斯涌出的外在表現(xiàn)

通過對不同異常危險區(qū)域瓦斯涌出特征圖形的觀測分析，認(rèn)為采掘面瓦斯涌出是一種紊亂、無序、規(guī)律性較差的時間序列。采掘面瓦斯涌出呈現(xiàn)一般特征與異常特征：一般特征是指工作面受采掘工藝以及煤體—瓦斯這種固—氣吸附特性所引起的、客觀存在的現(xiàn)象，這種現(xiàn)象不會因為煤體危險的變化而消失；異常特征是指在不同異常危險區(qū)域存在顯著差異或匿藏于一般特征之內(nèi)的特征，其在不同異常危險區(qū)域表現(xiàn)會大不相同[5-9]。

2.2 采掘面瓦斯涌出正常特征

(1)采掘面瓦斯涌出連續(xù)性特征。無論采煤工作面還是掘進工作面、無論是采用機械化還是炮采工藝、無論采掘面有人或無人工作業(yè)，工作面都存在連續(xù)的瓦斯涌出現(xiàn)象。這種現(xiàn)象是煤體內(nèi)部瓦斯受瓦斯壓力梯度影響，不斷向煤體表面滲透補充瓦斯以及煤體表面瓦斯受采掘空間與煤體表面瓦斯?jié)舛然驂毫Σ町愑绊?，不斷解吸或擴散瓦斯綜合作用的結(jié)果[10-11]。

(2)采掘面瓦斯涌出波動特征。對于施工狀態(tài)下的采掘工作面，井下瓦斯涌出在一定時間范圍內(nèi)總是存在忽高忽低的現(xiàn)象，這種忽高忽低現(xiàn)象就是工作面瓦斯涌出的波動特征[12-13]。這是工作面在不同時間段的作業(yè)工序不同造成的，一般在落煤及施工瓦斯鉆孔階段瓦斯涌出量較大，支護、維護階段瓦斯涌出量較小。工作面瓦斯涌出波動特征包括了瓦斯涌出的峰值特征與衰減特征，這些特征雖然可能因不同采掘工序以及工藝會存在明顯的不同，但是這些特征本身是始終存在的。

2.3 采掘面瓦斯涌出異常特征

在不同瓦斯異常區(qū)域，采掘面瓦斯特征存在一定的差異，而這些差異本身主要是瓦斯涌出一般特征中的量化反映。其主要差異在于工作面瓦斯涌出量特征、工作面瓦斯涌出峰值特征、工作面瓦斯涌出最小值特征以及工作面瓦斯涌出紊亂程度特征等。

(1)采掘面瓦斯涌出量特征。瓦斯涌出量在這里是指工作面在采掘環(huán)境相似的情況下，不同時間段涌入采掘空間的瓦斯量大小，主要包括班次均值、60 min涌出量、30 min涌出量等。在巷道基本情況、采掘工藝、采掘速度以及通風(fēng)條件基本相同的情況下，異常危險區(qū)域班次均值明顯大于無異常危險的班次均值，這表明異常危險區(qū)域和無異常危險區(qū)瓦斯涌出量存在一定的差異。

(2)采掘面瓦斯涌出峰值特征。瓦斯涌出峰值特征主要是指煤體初始暴露后，瓦斯涌出解吸量快速增加以及瓦斯解吸量達到峰值之后的衰減現(xiàn)象，因此也稱之為瓦斯解吸特征[14-15]。在正常區(qū)域，瓦斯涌出解吸特征變化不大且較為穩(wěn)定；但是在異常危險區(qū)，瓦斯涌出解吸特征變動較大，并且異常危險區(qū)瓦斯峰值明顯大于正常區(qū)域瓦斯峰值。

(3)采掘面瓦斯涌出波動特征。在瓦斯涌出正常區(qū)域，瓦斯涌出波動較為規(guī)律，但在異常危險區(qū)瓦斯波動極不規(guī)律，且波動幅度也較大。根據(jù)井下工作面作業(yè)工序特點，當(dāng)井下工作面瓦斯涌出量較小時，工作面一般已經(jīng)停止作業(yè)，這時工作面的瓦斯涌出主要來源于煤壁瓦斯涌出。工作面在此時的瓦斯涌出來源比較單一、受人為影響較小。

(4)采掘面瓦斯涌出趨勢特征。瓦斯異常事件的發(fā)生，都是在生產(chǎn)過程中從正常到異常逐步發(fā)展起來，能量積累也是逐步形成的。從涌出正常到異常危險再到事故發(fā)生，是一個能量不斷積累、瓦斯涌出不斷變化的過程，更是一個采掘環(huán)境不斷變化的過程，這個過程的發(fā)展，也伴隨著瓦斯涌出發(fā)展趨勢的變化。

2.4 采掘面瓦斯涌出影響因素分析

影響采掘面瓦斯涌出的因素極為復(fù)雜，包括煤體的瓦斯含量、煤體的滲透性、地質(zhì)構(gòu)造、采掘工藝條件、煤體的物理力學(xué)性質(zhì)等都會影響工作面的瓦斯涌出。除去采掘工藝條件外，其他影響因素看似無序、雜亂，但究其根本這些影響因素都是通過對煤體瓦斯含量、煤體的解吸特性以及煤體滲透性的影響與控制，達到對瓦斯涌出的影響與制約的。因此，可以認(rèn)為工作面瓦斯涌出主要影響因素是煤體瓦斯含量、煤體的解吸特性、煤體的滲透性以及井下開采技術(shù)與開采工藝[16-20]。

3 監(jiān)測數(shù)據(jù)分析與瓦斯涌出預(yù)測預(yù)報關(guān)系

通過對井下采掘工作面風(fēng)流中瓦斯分布規(guī)律的研究，確定井下工作面甲烷傳感器懸掛的最佳巷道位置。以掘進工作面為例，在距掘進工作面5 m位置處懸掛T1甲烷傳感器，在回風(fēng)流距巷口10 m處懸掛T2甲烷傳感器，在距離工作面40 m處懸掛T3甲烷傳感器，并隨著掘進工作的推進逐步向前移動，T3甲烷傳感器與T1甲烷傳感器始終保持在30 m距離之內(nèi)。采掘面瓦斯流動受到氣體擴散與風(fēng)流流動雙重影響，在工作面位置，瓦斯氣體瞬間解吸，由于來不及均勻混合，瓦斯氣體濃度的監(jiān)測存在一定局域性，但是當(dāng)瓦斯流至工作面5 m以后，風(fēng)流中的瓦斯?jié)舛瘸尸F(xiàn)均勻混合，瓦斯監(jiān)控數(shù)據(jù)可以比較理想地反映工作面的瓦斯流動。當(dāng)甲烷傳感器距離工作面50 m之后，風(fēng)流中的瓦斯?jié)舛仁艿酵咚箽怏w本身的擴散作用明顯，此時風(fēng)流中的瓦斯?jié)舛葦?shù)據(jù)雖然可以代表風(fēng)流中真實的瓦斯數(shù)據(jù)，但是不能代表工作面的瓦斯涌出。

通常情況下，采掘面監(jiān)測數(shù)據(jù)受到工作面風(fēng)量以及瓦斯涌出影響，工作面風(fēng)量一般較為穩(wěn)定，因此，工作面監(jiān)測數(shù)據(jù)可以比較客觀地描述工作面的瓦斯涌出。

綜上所述，井下監(jiān)測真實數(shù)據(jù)反映瓦斯涌出量，瓦斯涌出量可以反映其影響因素，比如瓦斯含量、煤體結(jié)構(gòu)、采掘應(yīng)力、采掘環(huán)境等，從而實現(xiàn)預(yù)測預(yù)報前方工作面的瓦斯災(zāi)害危險性或瓦斯超限可能性?；诒O(jiān)測數(shù)據(jù)分析的瓦斯涌出異常風(fēng)險態(tài)勢預(yù)測預(yù)報原理如圖2所示。

圖2 基于監(jiān)測數(shù)據(jù)分析的瓦斯涌出異常風(fēng)險態(tài)勢預(yù)測預(yù)報原理Fig.2 Prediction principle of abnormal risk situation of gas emission based on monitoring data analysis

4 瓦斯涌出風(fēng)險態(tài)勢分析平臺

4.1 系統(tǒng)架構(gòu)

瓦斯涌出風(fēng)險態(tài)勢分析平臺數(shù)據(jù)的獲取是通過讀取現(xiàn)有安全監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)，經(jīng)過清洗、濾噪獲得有效數(shù)據(jù)，根據(jù)控制終端設(shè)置的巷道參數(shù)自動計算出當(dāng)前工作面基于瓦斯涌出動態(tài)特征的瓦斯災(zāi)害危險性指標(biāo)，并通過預(yù)警客戶或網(wǎng)頁的形式發(fā)布。整個系統(tǒng)架構(gòu)如圖3所示。

圖3 瓦斯涌出風(fēng)險態(tài)勢分析平臺架構(gòu)Fig.3 Framework of gas emission risk situation analysis platform

在監(jiān)控系統(tǒng)服務(wù)器上安裝數(shù)據(jù)上傳軟件，使其在本地生成當(dāng)前實時數(shù)據(jù)文件，瓦斯涌出風(fēng)險態(tài)勢分析平臺的數(shù)據(jù)傳輸端從TXT文件中提取有效瓦斯數(shù)據(jù)傳入平臺數(shù)據(jù)庫。平臺服務(wù)器以10～20s/次的頻率采集監(jiān)控數(shù)據(jù)并完整存儲，實現(xiàn)對監(jiān)控數(shù)據(jù)的智能識別，對無效監(jiān)測數(shù)據(jù)自動濾除，根據(jù)平臺管理員控制終端錄入的礦井工作面參數(shù)進行預(yù)警指標(biāo)計算，通過各種終端發(fā)布預(yù)警信息。

4.2 系統(tǒng)功能模塊

瓦斯涌出異常態(tài)勢分析平臺采用C/S、B/S模式共存的方式開發(fā)，主要包括瓦斯涌出異常風(fēng)險態(tài)勢分析平臺客戶端、數(shù)據(jù)采集及平臺服務(wù)器端、數(shù)據(jù)傳輸端、單礦井網(wǎng)站、礦井預(yù)警數(shù)據(jù)上傳端等模塊。實現(xiàn)監(jiān)控數(shù)據(jù)的采集、存儲、分析計算、參數(shù)錄入、報表編輯、歷史數(shù)據(jù)及曲線的查詢等功能。通過C/S、B/S模式的開發(fā)應(yīng)用，滿足了公司、煤礦及各級業(yè)務(wù)科室等不同崗位人員的應(yīng)用需求，使其更加有效地發(fā)揮作用，為礦井瓦斯防治工作提供重要的參考。

4.3 系統(tǒng)平臺建設(shè)

(1)平臺服務(wù)器。平臺服務(wù)器是整個系統(tǒng)的核心，存儲數(shù)據(jù)量大、處理數(shù)據(jù)速度快、需要連續(xù)工作，因此應(yīng)選擇具有可靠性高、處理能力強、擴展性好的服務(wù)器，服務(wù)器軟件系統(tǒng)為：Microsoft Windows Server 2012 Professional操作系統(tǒng)，Microsoft SQL Server 2008數(shù)據(jù)庫。

(2)客戶端。平臺客戶端均利用已有辦公計算機即可，客戶端操作系統(tǒng)在Microsoft Windows XP Professional以上即可。

5 結(jié)語

(1)針對不同監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型開發(fā)了數(shù)據(jù)采集接口，通過小波理論對原始數(shù)據(jù)進行清洗、濾噪處理、剔除異常數(shù)據(jù)和日常調(diào)校數(shù)據(jù)，獲得有效數(shù)據(jù)。

(2)對采掘工作面瓦斯涌出的外在表現(xiàn)、涌出正常特征、涌出異常特征、影響工作面瓦斯涌出的因素進行了分析。

(3)通過對井下采掘工作面風(fēng)流中瓦斯分布規(guī)律的研究，確定工作面甲烷傳感器懸掛的最佳巷道位置，監(jiān)測真實數(shù)據(jù)反映瓦斯涌出量，瓦斯涌出量反映其影響因素，實現(xiàn)預(yù)測預(yù)報前方工作面的瓦斯災(zāi)害危險性或瓦斯超限可能性。

(4)研發(fā)了瓦斯涌出風(fēng)險態(tài)勢分析平臺，實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲、查詢、分析、計算、參數(shù)錄入、報表編輯打印等功能。