楊膠溪, 吳文亮*, 王長亮, 劉晨光, 王樹志, 陽代軍, 周 正, 徐宏超
(1.北京工業(yè)大學(xué) 材料及制造學(xué)部激光工程研究院,北京 100124;2.中國航發(fā)北京航空材料研究院,北京 100095;3.首都航天機(jī)械有限公司,北京 100076;4.高速鐵路軌道技術(shù)國家重點實驗室,北京 100081)
航空航天先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展水平是國家科技實力的重要體現(xiàn),在科技發(fā)展版圖中具有至關(guān)重要的地位。傳統(tǒng)制造技術(shù)制備航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)零部件存在加工難、制造周期長、成本高等問題。激光選區(qū)熔化(selective laser melting,SLM)是增材制造(AM)技術(shù)的關(guān)鍵工藝之一,為航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造開辟了全新的發(fā)展方向和途徑,SLM制造復(fù)雜結(jié)構(gòu)零件擁有傳統(tǒng)制造技術(shù)無法比擬的優(yōu)勢而受到廣泛關(guān)注與研究,因此在航空航天、生物醫(yī)療、模具制造等領(lǐng)域有比較廣泛的開發(fā)和應(yīng)用。常用于SLM的材料體系主要有鎳基合金、鈦合金、鋁合金、鐵基合金、銅合金等。金屬間化合物、高性能高溫合金、高熔點難熔金屬等新材料是SLM成形難度較高的材料,相關(guān)工藝及性能研究是該領(lǐng)域的熱點方向之一[1-3]。
SLM技術(shù)在航空航天領(lǐng)域主要用于中小型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造,被視為重點發(fā)展技術(shù)和前沿方向,其主要優(yōu)勢是:(1)SLM技術(shù)具有極高的設(shè)計自由度,理論上可以打印出任何復(fù)雜形狀的零件,使零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)自由化;(2)SLM技術(shù)生產(chǎn)周期短,可實現(xiàn)對復(fù)雜零件的快速成形,能大大縮短新型航空航天裝備的研發(fā)周期;(3)SLM技術(shù)材料利用率相對較高,通過拓?fù)鋬?yōu)化等方法可實現(xiàn)輕量化設(shè)計,不僅降低制造成本,還促進(jìn)航空航天裝備飛行距離及載重量的顯著提升;(4)SLM技術(shù)成形精度高、表面質(zhì)量好、材料強度高,可實現(xiàn)航空航天復(fù)雜構(gòu)件的高精制造。在SLM技術(shù)快速發(fā)展的同時,也存在較多需要解決的問題,例如內(nèi)部微缺陷導(dǎo)致冶金質(zhì)量難控多變、高性能材料的變形大及開裂傾向高、粉末材料兼容性低、標(biāo)準(zhǔn)體系的欠缺等制約SLM技術(shù)的深層次發(fā)展。目前對于SLM技術(shù)的研究主要集中于大型高效裝備、新型粉材研制及其成形工藝、智能化軟件系統(tǒng)等方面[4-6]。本文重點介紹SLM制備新材料體系的工藝、組織及性能,分析SLM技術(shù)在航空航天領(lǐng)域的典型應(yīng)用,闡述SLM技術(shù)存在的問題和瓶頸,并對發(fā)展方向進(jìn)行總結(jié)和展望。
鎳基合金因出色的高溫性能在航空航天領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛,主要用于制備航空航天發(fā)動機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)等關(guān)鍵零部件。目前SLM成形工藝比較成熟的鎳基高溫合金以IN718、IN625、GH3536等為代表,而耐溫性能更高的鎳基高溫合金因Al、Ti含量比較高而具有較高的熱裂紋敏感性,如IN939、CM247、K418、K424、K438等。如何通過成分調(diào)整等措施改善該類高性能材料的成形性是目前研究的熱點方向,變形、裂紋問題的解決將極大拓展SLM鎳基高溫材料的應(yīng)用。Chen等[7]通過激光粉末床熔化(L-PBF)制備石墨烯納米片(GNPs)增強K418鎳基高溫合金,發(fā)現(xiàn)GNPs均勻分布于γ基體晶粒內(nèi)部并獲得近似等軸晶粒,提高GNPs/K418材料延展性并降低裂紋敏感性,L-PBF制備K418材料的抗拉強度和屈服強度分別為1200 MPa和1018.10 MPa,且拉伸應(yīng)變從7.13%增加到10.3%。Mu等[8]利用SLM制備WC顆粒(平均粒徑10 μm)增強Inconel 718合金材料,隨著激光掃描速率提高到700 mm/s,顯微硬度和抗拉強度明顯提高而伸長率略有降低,這主要歸因于Ni2W4C枝晶和粒狀(Nb,M)碳化物的多相復(fù)合細(xì)晶強化(圖1)。
圖1 WC/Inconel 718材料SLM過程隨掃描速率的微觀結(jié)構(gòu)演化機(jī)理[8] (a)輕微表面熔化過程C和W原子在WC顆粒周圍的擴(kuò)散行為;(b)原子擴(kuò)散區(qū)放大;(c)隨掃描速率提高,凝固過程初生枝晶和(Nb,M)C碳化物在熔池中的發(fā)展Fig. 1 Schematics illustrating the evolution mechanism of microstructure of WC/Inconel 718 composite with variable scanning speed during SLM[8] (a)diffusion behavior of carbon and tungsten atoms surrounding the incorporating WC particles during the slight surface melting;(b)large magnification of diffusion regions of atoms;(c)development of primary dendrite and(Nb,M)C carbides within molten pool as increasing the laser scanning speed during solidification
熱等靜壓(HIP)是一種可消除裂紋、降低孔隙率進(jìn)而提高成形件力學(xué)性能的后處理技術(shù)。為研究熱等靜壓對SLM制件的微觀組織與力學(xué)性能的影響,Khomutov等[9]對SLM金屬間化合物NiAl合金進(jìn)行HIP處理,材料裂紋消除且孔隙減少,測試溫度從700 ℃升高到1100 ℃,其屈服強度從750 MPa降低到260 MPa,雖然HIP改善了組織結(jié)構(gòu),但其屈服強度比鑄造和粉末燒結(jié)材料低25%和15%。石磊等[10]系統(tǒng)研究熱等靜壓/熱處理工藝對SLM成形GH4169合金微觀組織及拉伸性能的影響并探討其作用機(jī)制(圖2),為提高合金致密度、減少有害相、優(yōu)化合金性能提供理論參考依據(jù)。Tomus等[11]利用SLM制備Hastelloy-X材料,基于微觀結(jié)構(gòu)的演變分析闡明屈服強度(YS)、極限抗拉強度(UTS)和斷裂伸長率(εf)的變化規(guī)律,研究表明,枝晶和熔池邊界是成形態(tài)材料在水平和垂直方向觀察到εf各向異性的主要原因,HIP和HIP+HT處理后孔隙的消除對εf有積極影響,因為位錯密度降低和位錯在亞晶界重排等回復(fù)過程,使HIP和HT處理后屈服強度變低,而HIP處理后MxCy型碳化物在晶界偏析使εf降低。Deng等[12]通過SLM制備的IN718材料具有非常細(xì)的胞狀枝晶結(jié)構(gòu),存在相對較弱的織構(gòu)且枝晶間析出細(xì)小Laves相,垂直方向抗拉強度比水平方向低而塑性更高,其機(jī)理是結(jié)晶特征、殘余應(yīng)力、位錯積累量存在差異,熱處理顯著提高材料強度但降低其塑性。表1是SLM制備典型鎳基合金后續(xù)熱處理之后的室溫力學(xué)性能。
圖2 熱等靜壓/熱處理試樣YOZ面的SEM組織和EDS能譜[10] (a),(b)HIP處理后樣品組織;(c)HIP+HT處理后樣品組織 ;(d) 圖(b)方框中析出相的EDS能譜Fig. 2 SEM microstructures on the YOZ plane of the HIP/HT sample and EDS spectrum[10] (a),(b) microstructures of HIP sample;(c) microstructures of samples after HIP and HT;(d) EDS result of the precipitated phase marked by square frame in Fig.(b)
表1 SLM制備典型鎳基合金的室溫力學(xué)性能Table 1 Room temperature mechanical properties of typical nickel-based alloys prepared by SLM
鈦合金具有密度低、比強度高、抗腐蝕性能好、工藝性能好等優(yōu)點,是較為理想的航空航天結(jié)構(gòu)材料,SLM成形工藝比較成熟的鈦系合金材料主要有TA15、TC4、TC11等。TiAl合金、NiTi形狀記憶合金等是SLM材料研發(fā)的熱門方向,TiAl合金因其高比彈性模量及良好的抗蠕變、高溫強度、抗氧化性能等,應(yīng)用前景非常好,而NiTi形狀記憶合金因其獨特的超彈性和形狀記憶特性,目前得到廣泛關(guān)注和研究。
Ma等[17]使用Ti、Al、TiC粉末SLM制備TiC顆粒增強TiAl基復(fù)合材料,并研究TiC在復(fù)合材料中的冶金行為。Zhou等[18]以掃描間距為變量SLM成形多組金屬間化合物Ti-22Al-25Nb試樣(圖3),其物相構(gòu)成主要是無序β相與O相,微觀結(jié)構(gòu)隨掃描間距的增加而變化,在0.16 mm掃描間距時獲得最高的力學(xué)性能(極限抗拉強度1144.2 MPa,伸長率24.25%),這歸因于高密度位錯、良好的相特征、高相對密度等因素。Li等[19]研究SLM制備Ti-48Al-2Cr-2Nb/RGO(氧化還原石墨烯)激光掃描間距對材料組織結(jié)構(gòu)、相演變及納米硬度的影響,SLM成形的組織主要由大角度(>15°)晶界(HAGBs)和α2(Ti3Al)相構(gòu)成,隨著激光掃描線間距由80 μm增大到140 μm,平均晶粒尺寸由10.13 μm減小到8.12 μm,HAGBs和α2也同時減少,而納米硬度呈增加趨勢。Cao等[20]SLM制備高彈性熱效應(yīng)的Ni-Ti形狀記憶合金,發(fā)現(xiàn)沉淀硬化導(dǎo)致高熵變和高屈服強度,通過改變SLM工藝參數(shù)和后處理來調(diào)控其相變溫度,可獲得可調(diào)節(jié)的高彈性效應(yīng)。西北工業(yè)大學(xué)王碩等[21]研究SLM工藝參數(shù)對沉積態(tài)塊狀Ni50.8Ti49.2組織及性能的影響,結(jié)果表明隨能量輸入的升高,組織缺陷逐漸降低,沿沉積方向顯微組織由短粗的柱狀晶演變?yōu)榧?xì)長的柱狀晶。
圖3 工藝參數(shù)對成形件致密化行為的影響[18] (a)掃描間距和激光功率對不同樣品相對密度的影響;(b)掃描間距為0.12 mm和0.20mm樣品的微CT結(jié)果;(c)~(f)為俯視圖觀察得到的圖像;(g)~(j)為從正視圖觀察的熔池中的孔洞Fig. 3 Effect of processing parameters on densification behavior of as-printed samples[18] (a)relative densities of the as-fabricated samples with varied hatch distance and laser power;(b)micro-CT results of the samples processed at a hatch distance of 0.12 mm and 0.20 mm,respectively;(c)-(f)observation of pores from top view;(g)-(j)observation of pores within melt pools from front view
SLM材料存在明顯的各向異性,Sun等[22]研究打印方向?qū)LM制備Ti6Al4V材料拉伸和疲勞性能的影響,制備三種不同構(gòu)建方向(0°、45°、90°)的Ti-6Al-4V樣品并測試應(yīng)力應(yīng)變曲線、S-N曲線和裂紋擴(kuò)展速率曲線,結(jié)果表明成形方向?qū)ζ谛阅苡杏绊?,但對疲勞裂紋擴(kuò)展速率影響不大,45°試樣具有最好的拉伸性能和疲勞性能。柯林達(dá)等[23]建立SLM熱-結(jié)構(gòu)耦合瞬時動態(tài)有限元模型,探究激光掃描速率和鋪粉層厚度對成形鈦合金薄壁件應(yīng)力演變的影響,結(jié)果表明,在熱循環(huán)作用下SLM成形鈦合金薄壁件的應(yīng)力演變呈周期性變化,熱應(yīng)力極大值在加熱階段先增加后減小,最后在冷卻階段趨于穩(wěn)定并接近殘余應(yīng)力值。在動載荷條件下,SLM成形件缺陷對疲勞性能的影響是當(dāng)前研究熱點,Zhang等[24]研究高載荷狀態(tài)下SLM Ti-6Al-4V材料的低周疲勞(LCF)性能。在低應(yīng)變幅值下,打印態(tài)Ti-6Al-4V的LCF性能優(yōu)于鍛造Ti-6Al-4V,在高應(yīng)變幅值下,SLM材料的孔隙率對材料有更大的影響,鍛造Ti-6Al-4V的LCF性能優(yōu)于打印態(tài)材料,退火使得晶粒粗大造成SLM材料LCF性能降低。表2是典型SLM鈦合金材料在熱處理條件下的力學(xué)性能。
表2 SLM制備典型鈦合金的力學(xué)性能Table 2 Mechanical properties of typical titanium alloys prepared by SLM
鋁系合金具有質(zhì)量輕、熱傳導(dǎo)性能高等優(yōu)點,在航空航天領(lǐng)域應(yīng)用也比較廣泛。對于SLM工藝而言,鋁系合金對激光的反射率大、熱導(dǎo)率高,其成形性因成分不同而差異較大。目前采用SLM制備鋁系合金材料主要有Al-Si、Al-Cu、Al-Mg-Si、Al-Zn等[29-31],其中Al-Si系具有較好的成形性能。隨著航空航天構(gòu)件對材料性能要求的不斷提高,開發(fā)新型高性能鋁系復(fù)合材料是當(dāng)前發(fā)展的趨勢。
在SLM成形高性能鋁基復(fù)合材料的研究方面,Lin等[32]研制納米TiC增強鋁基復(fù)合粉體并采用SLM工藝制備鋁基復(fù)合材料,成形件的屈服強度高達(dá)1000 MPa、塑性超過10%、楊氏模量約為200 GPa。Gao等[33]進(jìn)行TiN/AlSi10Mg復(fù)合粉體制備,并研究掃描速度對TiN納米顆粒增強AlSi10Mg復(fù)合材料的微觀結(jié)構(gòu)、顆粒分布狀態(tài)和摩擦性能的影響(圖4),由于激光吸收能力的顯著提高,復(fù)合粉末具有更好的成形性,通過提高掃描速度可顯著減小復(fù)合材料的平均晶粒尺寸,TiN顆粒均勻分布并與基體形成良好的結(jié)合。對現(xiàn)有鋁系材料進(jìn)行合金化也是提高材料性能的途徑,Jiang等[34]設(shè)計了一種微量合金元素(0.4%Sc和0.25%Zr)的新型鈧鋯改性裂紋敏感性較強的7075鋁合金,系統(tǒng)分析工藝參數(shù)對激光選區(qū)熔化試樣組織和力學(xué)性能的影響。SLM成形高性能材料,裂紋及變形的存在嚴(yán)重影響零部件的成品率,研究裂紋的形成機(jī)理和擴(kuò)展機(jī)制對于抑制SLM打印件裂紋具有重要的意義,采取優(yōu)化SLM工藝參數(shù)、路徑規(guī)劃設(shè)計、合理添加支撐等措施是抑制裂紋、減少變形的有效途徑。
成形后進(jìn)行后續(xù)熱處理也是提高鋁系材料性能的重要途徑,鄒田春等[35]研究SLM制備AlSi7Mg合金沉積態(tài)、不同退火態(tài)及不同固溶/時效態(tài)的微觀組織和顯微硬度。沉積態(tài)微觀組織主要由網(wǎng)狀Si相和α-Al基體組成,隨著退火溫度的升高,網(wǎng)狀微觀組織逐漸消失且顯微硬度降低。固溶/時效態(tài)網(wǎng)狀微觀組織消失,顆粒狀Si析出相分布在Al基體中。隨著固溶溫度的升高,微觀組織中Si顆粒的尺寸變大,顯微硬度增加。隨著退火溫度固溶溫度的升高,熱處理態(tài)微觀組織比沉積態(tài)更加均勻,顯微硬度值離散程度降低。表3是SLM典型鋁系材料的力學(xué)性能,可以看出AlSi10Mg-TiB2增強復(fù)合材料的力學(xué)性能明顯高于AlSi10Mg合金,體現(xiàn)出顆粒增強鋁系復(fù)合材料在材料強韌化方面的優(yōu)勢。
SLM成形鐵基合金領(lǐng)域涉及材料牌號較多,目前比較重視對高強鋼的研究。美國德州A&M大學(xué)[41]采用SLM工藝成形低合金超高強度馬氏體鋼AF9628,建立零件制造過程參數(shù)優(yōu)化框架,利用Eagar-Tsai模型預(yù)測熔池幾何形狀并構(gòu)建SLM AF9628的工藝圖(圖5),獲得抗拉強度1.4 GPa、伸長率11%的高強鋼材料。因SLM成形過程具有快速加熱、快速凝固的熱循環(huán)特點,材料內(nèi)應(yīng)力較高且存在組織不均勻現(xiàn)象,通過粉末床預(yù)熱實現(xiàn)熱梯度調(diào)控可顯著降低內(nèi)應(yīng)力,預(yù)熱溫度的高低將影響材料組織結(jié)構(gòu)及力學(xué)性能,目前SLM設(shè)備的極限預(yù)熱溫度最高可達(dá)500 ℃。Mertens等[42]分析預(yù)熱溫度對SLM H13鋼的組織、力學(xué)性能和殘余應(yīng)力的影響,發(fā)現(xiàn)預(yù)熱溫度達(dá)到400 ℃時SLM成形的H13鋼抗拉強度達(dá)到1.9 GPa。
成形態(tài)材料的后續(xù)熱處理可顯著改善材料的強韌性匹配,表4中是幾種典型鐵基合金的力學(xué)性能,另外鐵基材料成形過程易產(chǎn)生氧化物夾雜并顯著影響材料性能,如何將氧化物夾雜無害化是目前研究的熱點。Nong等[43]采用SLM成形沉淀硬化不銹鋼15-5PH,熱處理(1040 ℃/0.5 h固溶處理+482 ℃/1 h時效處理)后其抗拉強度達(dá)到1.496 GPa且伸長率為14.4%,獲得高強韌性的原因在于SLM材料熱處理之后實現(xiàn)細(xì)晶強化且拉伸過程部分殘余奧氏體轉(zhuǎn)變?yōu)轳R氏體,且氧化物夾雜實現(xiàn)納米化,近球形納米尺度氧化物阻礙位錯運動。Polatidis等[44]在低功率條件下SLM制備Fe-Cr-Ni鋼得到近乎隨機(jī)的晶體織構(gòu),但經(jīng)原位拉伸和中子衍射發(fā)現(xiàn),盡管材料存在較多孔隙,但仍具有高延展性和顯著的應(yīng)變誘發(fā)馬氏體相變。Li等[45]通過SLM制備具有高強韌性的Fe-Co-Cr-Ni-Mn高熵合金,隨著鐵基金屬中非晶相含量的增加,材料具有更高的強度和優(yōu)異的斷裂韌性。高熵合金具有潛在的工程應(yīng)用價值,材料的成形性、組織均勻性及冶金質(zhì)量的控制需要深入研究。
圖4 超聲振動和V型混合裝置的示意圖(a),TiN/AlSi10Mg復(fù)合粉末的SEM圖像(b),(c)和2%TiN/AlSi10Mg復(fù)合粉末的粒度分布(d)[33]Fig. 4 Schematic diagram of ultrasonic vibration and V-type mixing devices(a),SEM images of TiN/AlSi10Mg composite powder(b),(c)and particle size distribution of the 2 % TiN/AlSi10Mg composite powder(d)[33]
表3 SLM制造典型鋁系合金的力學(xué)性能Table 3 Mechanical properties of typical aluminum alloys manufactured by SLM
航空航天領(lǐng)域涉及的材料體系比較多,限于篇幅不能全面介紹該領(lǐng)域新材料、新工藝的研究。航空航天領(lǐng)域的材料要求極其嚴(yán)格,現(xiàn)有粉末材料的兼容性(適應(yīng)性)不甚理想,主要體現(xiàn)在:(1)SLM打印態(tài)材料與原始設(shè)計同種材料的性能差異顯著;(2)采用一種粉末材料適應(yīng)或匹配原始設(shè)計同體系多種材料的能力不太突出;(3)粉末材料與不同SLM設(shè)備之間的兼容性需要提高。目前,有關(guān)粉末材料兼容性方面研究的報道較少。材料的種類不同而導(dǎo)致其物理性能、成形性有較大差異,SLM成形過程中的裂紋控制、減少缺陷及形性調(diào)控等對材料工作者任重道遠(yuǎn),需要突破瓶頸拓寬更廣闊的應(yīng)用空間。
圖5 SLM成形AF9628鋼的研究流程圖[41]Fig. 5 Research flow chart of SLM formed AF9628 steel[41]
表4 SLM制造典型鐵基材料的力學(xué)性能Table 4 Mechanical properties of typical iron-based materials manufactured by SLM
一體化復(fù)雜內(nèi)流道結(jié)構(gòu)的制造是SLM技術(shù)應(yīng)用較多的層面。GE公司采用顛覆性的SLM技術(shù)實現(xiàn)LEAP發(fā)動機(jī)燃油噴嘴的一體化設(shè)計與制造(圖6(a)),將原有20個組件集成為具有復(fù)雜內(nèi)流道整體結(jié)構(gòu)的燃油噴嘴[50],零件耐用度提高5倍,質(zhì)量減輕25%且經(jīng)濟(jì)效益提高30%,產(chǎn)量達(dá)到3.5~4.0萬件/年。航天Launcher公司與合作伙伴3T、EOS開發(fā)3D打印銅合金(CuCrZr)小型火箭發(fā)動機(jī)復(fù)雜冷卻通道集成部件并完成點火測試,3D打印的E1發(fā)動機(jī)銅合金部件可承受實際工作環(huán)境,發(fā)動機(jī)冷卻效率顯著提升。NASA工程人員通過SLM技術(shù)打印首個全尺寸銅合金火箭發(fā)動機(jī),完成3D打印燃料薄膜冷卻燃燒室的開發(fā),制造速率提高10倍而成本降低50%以上,燃燒室高強度GRCop-42銅合金內(nèi)襯(前身為GRCop-84[51])由200多個復(fù)雜通道建立在內(nèi)外襯套壁之間(圖6(b))。美國Aerojet Rocketdyne公司成功完成全尺寸增材制造RL10火箭發(fā)動機(jī)銅合金推力室組件的熱實驗(圖6(c)),驗證3D打印銅合金推力室和鎳基高溫合金主噴射器的性能,提高零件的性能和可靠性,大幅降低元件生產(chǎn)成本并縮短制造周期。
無人機(jī)、小型飛行器等對發(fā)動機(jī)的小型化提出重要需求。2015年,澳大利亞莫納什大學(xué)的研究團(tuán)隊采用SLM技術(shù)制造了世界上第一臺燃?xì)鉁u輪發(fā)動機(jī)(GTE)(圖7(a)),為國防公司賽峰(Safran)和阿邁羅(Amaero)打印渦輪發(fā)動機(jī)部件。GE公司航空增材制造開發(fā)中心采用SLM工藝制造30 cm長、20 cm高的燃?xì)鉁u輪發(fā)動機(jī)(圖7(b)),燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)動機(jī)測試時轉(zhuǎn)速可達(dá)到33000 r/min。2017年,GE公司采用增材制造技術(shù)生產(chǎn)了第一臺商業(yè)化3D打印渦輪螺旋槳發(fā)動機(jī)(ATP),零件數(shù)量從855個減少到12個,質(zhì)量減少5%且燃油消耗降低20%,發(fā)動機(jī)整體性能提高10%。俄羅斯航空材料研究所用鎳鋁基合金粉末采用SLM技術(shù)制造并測試無人機(jī)小型燃?xì)鉁u輪發(fā)動機(jī)[52]。
圖6 一體化復(fù)雜內(nèi)流道結(jié)構(gòu)件的SLM制造[50-51] (a)燃油噴嘴;(b)燃燒室銅合金內(nèi)襯;(c)火箭推力室熱實驗Fig. 6 SLM manufacturing of integrated complex internal runner structure[50-51] (a)fuel nozzle;(b)copper alloy lining of combustion chamber;(c)thermal test of rocket thrust chamber
服役環(huán)境下高溫合金葉片的熱力耦合將影響發(fā)動機(jī)的耐久性。在SLM高溫合金導(dǎo)向葉片中設(shè)置內(nèi)冷結(jié)構(gòu)是提高材料抗高溫性能的方式之一。SLM制造復(fù)雜冷卻內(nèi)腔結(jié)構(gòu)的航空發(fā)動機(jī)渦輪葉片,在材料力學(xué)性能、表面粗糙度、位置及型面公差、氣膜孔收縮率及機(jī)械加工定位點等方面依然存在挑戰(zhàn),需要突破SLM制造渦輪葉片制備過程的難點問題[53]。西門子公司采用創(chuàng)新的內(nèi)部幾何設(shè)計和尾部擴(kuò)散擾流結(jié)構(gòu),并采用SLM制備多晶鎳基高溫合金渦輪葉片(圖8),復(fù)雜的內(nèi)部通道、交錯肋和孔結(jié)構(gòu)可最大限度提高熱傳遞和沖擊冷卻效果,葉片已通過1250 ℃極端溫度、13000 r/min旋轉(zhuǎn)速度條件下的滿負(fù)荷考核[54]。發(fā)動機(jī)葉片在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下內(nèi)部微缺陷和力學(xué)性能的演變需要深入研究,對于提高內(nèi)部質(zhì)量控制并促進(jìn)SLM制造鎳基高溫合金葉片的應(yīng)用有重要意義。
輕量化結(jié)構(gòu)對航空航天的裝備制造至關(guān)重要,采用拓?fù)鋬?yōu)化和點陣結(jié)構(gòu)設(shè)計是實現(xiàn)零部件輕量化的主要方法,拓?fù)鋬?yōu)化與SLM技術(shù)在航空航天高性能零部件的輕量化方面相輔相成。Shi等[55]針對重載航空航天支架(圖9),充分考慮機(jī)械力和溫度負(fù)荷,通過熱彈拓?fù)鋬?yōu)化進(jìn)而SLM增材制造零件的質(zhì)量減少18%以上。Tomlin等[56]采用Ti6Al4V材料制造拓?fù)鋬?yōu)化的A320機(jī)艙鉸鏈支架,零件質(zhì)量僅為326 g且減重64%,在應(yīng)力310 MPa、40萬次循環(huán)條件下的疲勞測試滿足強度要求??湛头绖?wù)公司通過拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計鋁合金支架,去掉44個鉚釘形成一體化結(jié)構(gòu)(圖10),減重35%的同時結(jié)構(gòu)剛度提高了40%,該支架安裝在Eurostar E3000通訊衛(wèi)星上[57]。
點陣結(jié)構(gòu)設(shè)計同樣是零部件實現(xiàn)減重的重要途徑,點陣結(jié)構(gòu)設(shè)計與拓?fù)鋬?yōu)化密不可分,點陣結(jié)構(gòu)可進(jìn)一步拓?fù)鋬?yōu)化[58]。Tancogne等[59]通過SLM技術(shù)制造相對密度約為0.3的八角形桁架晶格結(jié)構(gòu),并進(jìn)行靜態(tài)和動態(tài)載荷條件下的壓縮實驗,應(yīng)變速率高達(dá)1000 s–1時仍具有出色的能量吸收材料特性。西北工業(yè)大學(xué)朱繼宏等[60]針對衛(wèi)星天線支架結(jié)構(gòu),進(jìn)行宏觀結(jié)構(gòu)拓?fù)錁?gòu)型和點陣填充樣式的匹配設(shè)計,動響應(yīng)和質(zhì)量比原有結(jié)構(gòu)分別降低25%和17%。德國MTU公司SLM制造PW1100GJM發(fā)動機(jī)渦輪機(jī)匣的內(nèi)窺鏡輪轂,在葉片磨損和損傷的指定間隙使用內(nèi)窺鏡進(jìn)行檢查,MTU公司SLM制造密封托架,其整體蜂窩結(jié)構(gòu)的內(nèi)環(huán)安裝在高壓壓氣機(jī)內(nèi)(圖11)[61]。
圖8 西門子公司SLM制備的多晶鎳基高溫合金葉片[54] (a)裝配打印的葉片;(b)單個葉片F(xiàn)ig. 8 Polycrystalline nickel-based superalloy blade prepared by SLM of Siemens[54] (a)assembling of printed blades;(b)single blade
圖9 通過拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計和SLM技術(shù)制造的重載航空航天支架[55]Fig. 9 Heavy-duty aerospace support manufactured by topology optimization design and SLM technology[55]
圖10 Eurostar E3000通訊衛(wèi)星鋁合金支架拓?fù)鋬?yōu)化[57]Fig. 10 Topology optimization of aluminum alloy bracket for Eurostar E3000 communication satellite[57]
圖11 MTU公司SLM制造帶有蜂窩點陣結(jié)構(gòu)內(nèi)環(huán)的發(fā)動機(jī)部件[61] (a),(b)蜂窩結(jié)構(gòu)的內(nèi)環(huán);(c)密封托架Fig. 11 MTU SLM manufactures engine parts with an inner ring in a honeycomb lattice structure[61] (a),(b)inner ring of honeycomb structure;(c)seal bracket
航空航天對高性能材料及功能結(jié)構(gòu)的迫切需求促使研究人員關(guān)注天然或生物材料,許多高強度和輕量化的設(shè)計靈感來源于自然界。研究者通過研究生物的微觀組織并開發(fā)性能優(yōu)異的仿生結(jié)構(gòu),仿生結(jié)構(gòu)和增材制造相結(jié)合是目前研究的熱點方向之一[62-64]。由精細(xì)骨狀多孔結(jié)構(gòu)的啟發(fā),空客公司采用SLM技術(shù)制造經(jīng)過仿生輕量化設(shè)計的A350 XWB Ti合金托架部件,該部件比常規(guī)鍛造件或銑削件減重幅度大于30%,經(jīng)微噴砂表面處理及后續(xù)熱處理可達(dá)到軋制材料的疲勞強度值。另外,由黏菌(silme mold)自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的啟發(fā)并基于模擬細(xì)胞結(jié)構(gòu)生長的算法,空客和Autodesk公司采用SLM制造復(fù)雜格子結(jié)構(gòu)(圖12),材料選用新研發(fā)的高強Al-Mg-Sc合金(scalmalloy),成形零件具備高強度、低質(zhì)量的特點并用于機(jī)艙隔離結(jié)構(gòu),零件質(zhì)量僅為27.2 kg,比原構(gòu)件減輕45%[65]。美國NASA將仿生蟹爪結(jié)構(gòu)(BCCS)應(yīng)用到鳳凰號火星探測器的軟起落架系統(tǒng),該系統(tǒng)最關(guān)鍵的部分是可展開和可鎖定的著陸腿機(jī)構(gòu),主要包含嵌入緩沖鋁蜂窩材料的支柱和多功能二級撐桿,具有非常出色的強韌性。因此,基于仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計,使得SLM工藝不斷獲取新的優(yōu)異功能結(jié)構(gòu),在航空航天領(lǐng)域發(fā)揮著提高力學(xué)性能、減重等重要作用。
圖12 空客公司采用SLM技術(shù)制造仿生設(shè)計的機(jī)艙隔板結(jié)構(gòu)[63] (a)仿生隔板結(jié)構(gòu)圖;(b),(c)仿生隔板實物圖Fig. 12 Airbus uses SLM technology to manufacture the bionic designed of the cabin partition isolation structure[63] (a)bionic partition structure diagram;(b),(c)bionic partition physical diagram
SLM技術(shù)突破零件結(jié)構(gòu)形態(tài)的約束并可制造任意復(fù)雜結(jié)構(gòu),通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計減輕質(zhì)量、提高力學(xué)性能,在航空航天領(lǐng)域獲得較多應(yīng)用但遠(yuǎn)未達(dá)到預(yù)期,深層次的高端應(yīng)用存在急需解決的關(guān)鍵瓶頸問題,在科學(xué)和技術(shù)領(lǐng)域面臨諸多挑戰(zhàn)。
(1)SLM高性能材料內(nèi)部存在彌散、隨機(jī)分布且形狀不規(guī)則的微介觀冶金缺陷,成為制約SLM技術(shù)航空航天高端應(yīng)用的瓶頸問題。微介觀缺陷主要包括微裂紋、氣孔、未熔合孔隙、氧化物夾雜等,其形成原因涉及粉末質(zhì)量、成形工藝、路徑規(guī)劃、艙體氧含量等多種因素,冶金缺陷的存在顯著影響材料的使役性能,特別是高溫高速旋轉(zhuǎn)部件、長期承受交變載荷結(jié)構(gòu)件等的疲勞性能。因此,提高SLM材料的冶金質(zhì)量及致密度非常重要。高性能粉體材料的設(shè)計及高純制備、SLM成形工藝優(yōu)化、成形過程在線監(jiān)測、HIP處理等是解決該問題的有效途徑,SLM成形高性能材料的裂紋和變形問題,采取優(yōu)化SLM工藝參數(shù)、路徑規(guī)劃設(shè)計、合理添加支撐等措施是抑制裂紋、減少變形的有效途徑。材料內(nèi)部氧化物的無害化處理原理、HIP過程裂紋孔洞愈合機(jī)理、服役過程熱力耦合分析及微缺陷演變機(jī)理等將是研究的重要方向。
(2)SLM材料存在各向異性的冶金特征、非均勻組織結(jié)構(gòu)以及介穩(wěn)相轉(zhuǎn)變等對材料的性能產(chǎn)生顯著影響。各向異性的冶金特征取決于激光熔池的凝固特性、構(gòu)建方向與掃描方向的介觀結(jié)構(gòu)差異以及成形過程的熱梯度分布等因素。SLM材料是由微小熔池多道搭接而成,因此在微觀上為非均勻組織結(jié)構(gòu)。另外,SLM材料是典型的快速凝固組織,內(nèi)部存在的介穩(wěn)相在外部條件誘導(dǎo)下將進(jìn)一步產(chǎn)生相變。SLM過程的溫度梯度、凝固參數(shù)的調(diào)控以及后續(xù)熱處理(HIP、固溶處理、退火等)等是解決材料各向異性的重要手段,可促進(jìn)組織均勻性以及介穩(wěn)相轉(zhuǎn)變,減小變形、開裂傾向并增加尺寸穩(wěn)定性。原位合金化可促進(jìn)非自發(fā)形核實現(xiàn)晶粒等軸化和晶粒尺寸變化,有望成為材料組織結(jié)構(gòu)及性能精準(zhǔn)調(diào)控的有效方法。
(3)SLM技術(shù)成形尺寸的限制及成形零件的經(jīng)濟(jì)性,是SLM技術(shù)應(yīng)用的重要制約因素。由于成形尺寸的限制,SLM技術(shù)在制造大尺寸航空航天零件方面受到限制,因此,大尺寸、高效率的SLM設(shè)備的研制目前是該領(lǐng)域需要實現(xiàn)的突破,同時發(fā)展SLM分體打印+激光焊接(或電子束焊接)的復(fù)合制造技術(shù)也是突破尺寸限制的有效途徑。目前,高端粉體材料較多依賴進(jìn)口,SLM制件的價格普遍昂貴,諸多用戶難以接受,今后應(yīng)在低成本粉體材料的制備、粉體材料循環(huán)利用等方面實現(xiàn)突破。
(4)SLM標(biāo)準(zhǔn)體系相對欠缺,是限制SLM技術(shù)實現(xiàn)批量化產(chǎn)品工業(yè)應(yīng)用的重要因素。任何技術(shù)的大范圍工業(yè)化應(yīng)用,皆離不開標(biāo)準(zhǔn)體系的保駕護(hù)航。SLM屬于顛覆性技術(shù),需要從設(shè)計端做開創(chuàng)性的工作,同時在制造端進(jìn)行大量的工藝可靠性測試、考核驗證等,并逐步形成標(biāo)準(zhǔn)體系。目前雖然已經(jīng)制定一定數(shù)量的國家標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),但需要繼續(xù)補充和完善,通過大量的細(xì)致工作實現(xiàn)關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)由點到面的串聯(lián)并形成標(biāo)準(zhǔn)體系。
(5)SLM粉末材料存在兼容性,適用性較低的問題。提高粉末材料兼容性的意義在于減少粉體制備的種類、繁重的激光3D打印工藝開發(fā)及復(fù)雜的后續(xù)熱處理工藝。隨著SLM技術(shù)的發(fā)展,國內(nèi)的制粉裝備及制粉工藝得到了急速擴(kuò)展和開發(fā),但制粉質(zhì)量仍需要大幅度提升。粉末質(zhì)量與材料的冶煉工藝水平、雜質(zhì)含量控制、霧化工藝等密不可分,材料冶煉過程的控制極其關(guān)鍵,通過夾雜物、微量元素成分的調(diào)控而制備高純粉體材料是目前發(fā)展的方向,將進(jìn)一步縮小與國外制粉質(zhì)量的差距,從而在粉末材料的兼容性方面獲得顯著提升。