田越　高強(qiáng)

摘 要：傳統(tǒng)下垂控制在包含多個(gè)并聯(lián)逆變器的微電網(wǎng)中會(huì)造成功率分配不均，而且當(dāng)負(fù)載突變時(shí)，無(wú)法維持微電網(wǎng)的穩(wěn)定性。針對(duì)上述問(wèn)題，提出了一種動(dòng)態(tài)自適應(yīng)下垂控制策略：在傳統(tǒng)下垂控制的基礎(chǔ)上，加入動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)和自適應(yīng)環(huán)節(jié)，解決微源功率分配不平衡的問(wèn)題，并且提高了微電網(wǎng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。搭建了基于MATLAB微電網(wǎng)仿真模型，仿真結(jié)果表明本文所提動(dòng)態(tài)自適應(yīng)下垂控制策略的可行性和有效性。

關(guān)鍵詞：微電網(wǎng);下垂控制;功率均分;系統(tǒng)穩(wěn)定

中圖分類(lèi)號(hào)：TM727文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

Abstract：Traditional droop control in a microgrid containing multiple parallel inverters will result in uneven power distribution and the stability of the microgrid cannot be maintained when the load is suddenly changed.In view of the above problems，a dynamic adaptive droop control strategy is proposed：on the basis of traditional droop control，dynamic and adaptive links are added to solve the problem of unbalanced power distribution of micro-sources，and improve the stability of micro-grid operation.The simulation model based on MATLAB is built.The simulation results show the feasibility and effectiveness of the dynamic adaptive droop control strategy proposed in this paper.

Key words：microgrid;droop control;power sharing;system stability

隨著能源需求擴(kuò)大和全球變暖日益加深，分布式發(fā)電設(shè)備得到了廣泛的應(yīng)用[1-5]。文獻(xiàn)[2，3]給出了微電網(wǎng)的定義：由分布在配電網(wǎng)一側(cè)的分布式發(fā)電單元組成的網(wǎng)絡(luò)群，為負(fù)載提供能量。當(dāng)微電網(wǎng)在孤島模式運(yùn)行時(shí)，通常采用下垂控制[5]，而傳統(tǒng)下垂控制存在著分布式電源功率分配不均、頻率電壓無(wú)法穩(wěn)定等問(wèn)題。

為了保證微電網(wǎng)功率均分并且維持微電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行。文獻(xiàn)[6]提出了一種基于虛擬阻抗和補(bǔ)償電壓的改進(jìn)下垂控制策略方法，可以實(shí)現(xiàn)均衡的功率共享。文獻(xiàn)[7]在反向下垂控制的控制回路中增加虛擬阻抗以改善功率共享并提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在文獻(xiàn)[8]設(shè)計(jì)了一種考慮復(fù)數(shù)阻抗影響的新型下垂控制器，該控制器可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的功率共享。文獻(xiàn)[9]對(duì)傳統(tǒng)的魯棒下垂控制器進(jìn)行了改進(jìn)，增加了模糊邏輯控制器和頻率降頻方法。

本文提出了的動(dòng)態(tài)自適應(yīng)的下垂控制策略，在傳統(tǒng)下垂控制的基礎(chǔ)上，引入PI控制環(huán)節(jié)和動(dòng)態(tài)控制環(huán)節(jié)，保證微電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

1 傳統(tǒng)下垂控制策略

如圖1所示兩個(gè)并聯(lián)的分布式電源的傳統(tǒng)下垂控制等效電路[16]。

2.2 動(dòng)態(tài)自適應(yīng)下垂控制策略的實(shí)現(xiàn)

動(dòng)態(tài)自適應(yīng)下垂控制的結(jié)構(gòu)由功率外環(huán)和電壓電流內(nèi)環(huán)構(gòu)成[10]。動(dòng)態(tài)自適應(yīng)下垂控制，動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)通過(guò)加入與功率相關(guān)的項(xiàng)，使下垂控制動(dòng)態(tài)變化。自適應(yīng)環(huán)節(jié)通過(guò)PI控制實(shí)現(xiàn)[11]。當(dāng)微電網(wǎng)運(yùn)行時(shí)通過(guò)判斷輸出頻率電壓和額定頻率電壓的差值，當(dāng)電壓幅值超過(guò)額定電壓的±5%，頻率變化超過(guò)額定頻率的±0.2Hz時(shí)，通過(guò)動(dòng)態(tài)自適應(yīng)下垂控制策略的進(jìn)行調(diào)整。

3 仿真與實(shí)驗(yàn)

仿真實(shí)驗(yàn)分為兩個(gè)部分。第一部分驗(yàn)證當(dāng)系統(tǒng)單電源時(shí)接入大負(fù)載時(shí)改進(jìn)下垂控制能否穩(wěn)定微電網(wǎng)的運(yùn)行的頻率和電壓;第二部分對(duì)比傳統(tǒng)下垂控制和動(dòng)態(tài)自適應(yīng)下垂控制策略的功率均分效果，對(duì)比兩個(gè)分布式電源輸出的有功功率和無(wú)功功率。逆變器輸入電壓為直流800V，輸出電壓為交流311V。開(kāi)關(guān)頻率20kHz，LC濾波器，L=5mH和C=40μF。線(xiàn)路阻抗Z=（0.02+j0.0013）Ω。頻率等級(jí)為50Hz。

3.1 單電源穩(wěn)定性測(cè)試

負(fù)載2的功率設(shè)定為15kW供過(guò)載使用。開(kāi)關(guān)K在04s關(guān)閉，在0.7s斷開(kāi)，如圖4單電源穩(wěn)定性測(cè)試結(jié)構(gòu)圖。

由圖5可知，與傳統(tǒng)下垂控制相比采用動(dòng)態(tài)自適應(yīng)下垂控制后，頻率變化遠(yuǎn)小于額定頻率±0.2Hz，電壓變化小于額定電壓±5%。

3.2 雙電源功率均分測(cè)試

實(shí)驗(yàn)在0.5s，1s時(shí)增加負(fù)載，1.5s，2s時(shí)減少負(fù)載，仿真時(shí)間為2.5s。如圖6雙電源功率均分測(cè)試結(jié)構(gòu)圖。

由圖7可知，兩種下垂控制策略都可以實(shí)現(xiàn)功率平衡。當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，功率輸出曲線(xiàn)也隨之變化。動(dòng)態(tài)自適應(yīng)下垂控制響應(yīng)速度快而且波動(dòng)范圍小。

4 結(jié)語(yǔ)

本文針對(duì)傳統(tǒng)的下垂控制的局限性，提出了動(dòng)態(tài)自適應(yīng)下垂控制策略，并分析了動(dòng)態(tài)自適應(yīng)下垂控制的原理，在仿真實(shí)驗(yàn)中，比較了傳統(tǒng)下垂控制、動(dòng)態(tài)自適應(yīng)下垂控制在大負(fù)載連接、切斷時(shí)頻率和電壓的變化特性以及微源的功率均分情況，仿真結(jié)果表明動(dòng)態(tài)自適應(yīng)下垂控制策略控制效果良好，并且可以維持微電網(wǎng)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定。

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